一种机器人状态管理方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人状态管理方法、装置、终端设备及存储介质，包括：在监测到机器人控制系统重新连接时，向机器人控制系统发送查询请求；根据机器人的实时状态数据更新机器人的显示状态，通过在监测到机器人操作系统重新建立连接后，交互系统主动向机器人控制系统发送查询请求，以查询机器人的实时状态，以实时同步更新交互系统显示的机器人状态，能够及时更新机器人状态，使得交互系统显示的机器人状态与机器人的实际状态尽可能保持一致，减少交互系统显示的机器人状态与机器人的实时状态不一致的时间，尽可能修复由于网络不稳定而引发的交互系统显示的机器人状态与机器人的实际状态不一致的情况。机器人状态与机器人的实际状态不一致的情况。机器人状态与机器人的实际状态不一致的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人状态管理方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人状态管理方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]机器人操作系统(Robot Operating System，ROS)是一种机器人框架，搭载于机器人，机器人操作系统能够提供机器人行动需要的支持。机器人的机器人操作系统能够通过内部网络与交互系统进行通信，交互系统能够显示当前机器人的状态以及与用户进行交互。
[0003]机器人操作系统会实时通知用户交互系统机器人的状态，由交互系统显示当前机器人的状态，以供用户查看。然而，当机器人操作系统在通知用户交互系统机器人的状态时，通信网络存在问题时，则用户交互系统无法正确更新当前机器人的状态，即使机器人操作系统重新与交互系统建立通信连接，交互系统所显示的机器人状态仍会与机器人的实际状态不一致。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种机器人状态管理方法、系统、终端设备及存储介质，可以及时更新机器人状态，使得交互系统显示的机器人状态与机器人的实际状态尽可能保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人状态管理方法，其特征在于，包括：在监测到机器人控制系统重新连接时，向所述机器人控制系统发送查询请求，以使所述机器人控制系统反馈机器人的实时状态数据；根据所述机器人的实时状态数据更新机器人的显示状态。2.如权利要求1所述的机器人状态管理方法，其特征在于，所述在监测到机器人控制系统重新连接时，向所述机器人控制系统发送查询请求，以使所述机器人控制系统反馈机器人的实时状态数据，包括：在交互系统监测到机器人控制系统重新连接时，创建查询通道；发布所述查询通道，以使所述机器人控制系统订阅所述查询通道；通过所述查询通道发送所述查询请求。3.如权利要求1所述的机器人状态管理方法，其特征在于，在监测到机器人控制系统重新连接时，向所述机器人控制系统发送查询请求，以使所述机器人控制系统反馈机器人的实时状态数据，包括：获取第一时间段和机器人调度任务；根据所述机器人调度任务确定所述第一时间段内是否存在机器人状态变更的情况；若所述第一时间段内存在机器人状态变更情况，则向所述机器人控制系统发送查询请求，以使所述机器人控制系统反馈机器人的实时状态数据。4.如权利要求1所述的机器人状态管理方法，其特征在于，所述根据所述机器人的实时状态数据更新机器人的显示状态，包括：根据所述实时状态数据确定机器人的实时状态；判断所述实时状态与机器人的显示状态是否一致；若所述实时状态与...

【专利技术属性】
技术研发人员：白桦，张琨，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：