一种超长刚体的水平装填测控系统以及水平装填系统技术方案

本发明专利技术公开一种超长刚体的水平装填测控系统，用于实现对水平装填系统使用过程中的人机交互的操作控制、信息动态展示、数据存储和配置；包括：综合显控模块、架车显控模块、装填显控模块以及硬件设备；其中：综合显控模块包括一个综合显控终端；架车显控模块包括多个由架车显控箱体、架车显控屏幕、架车控制板、第一电气控制箱以及第一CANWIFI模块组成的架车显控终端；装填显控模块包括装填显控终端、装填控制板、第二电气控制器、第二CANWIFI模块和装填显控箱体；硬件设备包括手持计算机以及配套的手持计算机支架、仪器箱和充电器。还公开了一种超长刚体的水平装填系统，包括一种超长刚体的水平装填测控系统。体的水平装填测控系统。体的水平装填测控系统。

【技术实现步骤摘要】
一种超长刚体的水平装填测控系统以及水平装填系统


[0001]本专利技术属于装填以及装填过程测控
，尤其涉及一种超长刚体的水平装填测控系统以及水平装填系统。

技术介绍

[0002]在航空航天以及军工应用场景下，很多场合下超长刚体需要进行水平装填，然而如果水平装填过程中没有对超长刚体的各个组成部分进行实时的角度，升降，横移，滚装和行走位移的检测的情况下无法确保装填的高精度，从而导致后期设备使用过程中的故障。现有技术中通常都是通过人工对于超长刚体结合处的对准观察进行多次的调整，装配的效率低、效果差、精度低。
[0003]因此，上述的现有技术确实有待提出更佳解决方案的必要性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种超长刚体的水平装填测控系统以及水平装填系统，测控系统由综合显控模块、架车显控模块和装填显控模块三部分组成，用于装填对准过程中整个设备人机交互的操作控制、信息动态展示、数据存储和配置。
[0005]本专利技术第一方面提供一种超长刚体的水平装填测控系统，用于实现对水平装填系统使用过程中的人机交互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超长刚体的水平装填测控系统，其特征在于，用于实现对水平装填系统使用过程中的人机交互的操作控制、信息动态展示、数据存储和配置；包括：综合显控模块、架车显控模块、装填显控模块以及硬件设备；其中：综合显控模块包括一个综合显控终端；架车显控模块包括多个由架车显控箱体、架车显控屏幕、架车控制板、第一电气控制箱以及第一CANWIFI模块组成的架车显控终端，其中架车控制板分别与所述第一CANWIFI模块和第一电气控制箱连接；用于通过有线方式接收架车控制板获取的各种传感器的信息，并进行分析、展示，同时通过有线方式向架车控制板发送指令，控制架车装置调整方向、角度和距离；所述第一CANWIFI模块用于将CAN总线信号转成WIFI信号，进行通信；装填显控模块包括装填显控终端、装填控制板、第二电气控制器、第二CANWIFI模块和装填显控箱体，其中所述装填显控终端、装填控制板、第二电气控制器和第二CANWIFI模块放置在所述装填显控箱体内，所述装填控制板分别与所述装填显控终端、装填控制板和第二CANWIFI模块连接；用于通过有线方式接收装填控制板获取的各种传感器的信息，并进行分析、展示，同时通过有线方式向装填控制板发送指令，控制装填装置调整方向、角度和距离；所述第二CANWIFI模块用于将CAN总线信号转成WIFI信号，进行通信；所述硬件设备包括手持计算机以及配套的手持计算机支架、仪器箱和充电器。2.根据权利要求1所述的一种超长刚体的水平装填测控系统，其特征在于，所述架车显控箱体用于放置架车控制板以及第一电气控制箱；所述架车显控箱体的主体为一个长方体ATR结构的铝合金框架机箱，所述架车显控箱体整体采用铝合金板件机加拼装组合而成；所述架车显控箱体用于控制架车调姿电机的工作，内部设置大功率驱动器；将所述架车显控箱体的初背板设置为开放式被动散热，所述架车显控箱体内配置主动散热风扇，进出气口均配有屏蔽透气窗。3.根据权利要求2所述的一种超长刚体的水平装填测控系统，其特征在于，所述架车显控屏幕与所述架车显控箱体互连，所述架车显控屏幕与架车显控箱体之间通过弹簧线进行数据通讯，以控制整个架车系统的工作状态；所述架车显控屏幕设置在整个架车外壳上；所述架车显控屏幕尺寸配有工业级屏幕，外壳材质为铝合...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋高顺，高宝龙，郑峰，任少康，陈庆志，
申请(专利权)人：航天极创物联网研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：