探测设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了探测设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取海面红外图像；对海面红外图像进行频率分解，得到多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，作为子带特征信息集；对子带特征信息集中的各个子带特征信息进行拼接处理，得到拼接后子带特征信息；将拼接后子带特征信息输入至海面障碍物识别模型，以输出红外障碍物信息集和红外障碍物信息集中每个红外障碍物信息的类型信息和位置信息，得到类型信息集和位置信息集；根据类型信息集和位置信息集，控制探测设备，以对红外障碍物信息集中的每个红外障碍物信息进行探测。该实施方式可以提高识别的速度和准确率。式可以提高识别的速度和准确率。式可以提高识别的速度和准确率。

【技术实现步骤摘要】
探测设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及探测设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]探测设备控制方法，可以是识别海面红外图像中红外障碍物信息的方法。在对红外障碍物信息识别时，通常采用的方法为：首先，获取海面红外图像。其次，利用频域法，对海面红外图像进行分解，得到多个分解后频率滤波。接着，利用空法，对上述多个分解后频率滤波进行识别，得到红外障碍物信息集。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式对红外障碍物信息识别时，经常会存在如下技术问题：
[0004]利用空域法和频域法，流程复杂和无法滤除海杂波，从而导致识别的速度慢和准确率低。
[0005]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]本公开的一些实施例提出了探测设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0008]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种探测设备控制方法，该方法包括：获取海面红外图像；对上述海面红外图像进行频率分解，得到多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，作为子带特征信息集；对上述子带特征信息集中的各个子带特征信息进行拼接处理，得到拼接后子带特征信息；将上述拼接后子带特征信息输入至海面障碍物识别模型，以输出红外障碍物信息集和上述红外障碍物信息集中每个红外障碍物信息的类型信息和位置信息，得到类型信息集和位置信息集，其中，上述红外障碍物信息集是上述海面红外图像对应的多个红外障碍物信息；根据上述类型信息集和上述位置信息集，控制探测设备，以对上述红外障碍物信息集中的每个红外障碍物信息进行探测。
[0009]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种探测设备控制装置，装置包括：接收单元，被配置成获取海面红外图像；频率分解单元，被配置成对上述海面红外图像进行频率分解，得到多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，作为子带特征信息集；拼接处理单元，被配置成对上述子带特征信息集中的各个子带特征信息进行拼接处理，得到拼接后子带特征信息；输入单元，被配置成将上述拼接后子带特征信息输入至海面障碍物识别模型，以输出红外障碍物信息集和上述红外障碍物信息集中每个红外障碍物信息的类型信息和位置信
息，得到类型信息集和位置信息集，其中，上述红外障碍物信息集是上述海面红外图像对应的多个红外障碍物信息；控制单元，被配置成根据上述类型信息集和上述位置信息集，控制探测设备，以对上述红外障碍物信息集中的每个红外障碍物信息进行探测。
[0010]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0012]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的探测设备控制方法，可以提高识别的速度和准确率。具体来说，导致识别的速度慢和准确率低的原因在于：利用空域法和频域法，流程复杂和无法滤除海杂波，从而导致识别的速度慢和准确率低。基于此，本公开的一些实施例的探测设备控制方法，获取海面红外图像；对上述海面红外图像进行频率分解，得到多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，作为子带特征信息集；对上述子带特征信息集中的各个子带特征信息进行拼接处理，得到拼接后子带特征信息；其中，红外障碍物和背景的纹理结构不同，在不同尺度和不同频率中的表现不一样，从而将上述海面红外图像分解成多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，并拼接，得到丰富性高的拼接后子带特征信息。将上述拼接后子带特征信息输入至海面障碍物识别模型，以输出红外障碍物信息集和上述红外障碍物信息集中每个红外障碍物信息的类型信息和位置信息，得到类型信息集和位置信息集，其中，上述红外障碍物信息集是上述海面红外图像对应的多个红外障碍物信息；其中，利用Squeeze
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and
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Excitation Networks(SENet)网络对拼接后子带特征信息进行自适应调整，可以增强红外障碍物特征和抑制背景特征。根据上述类型信息集和上述位置信息集，控制探测设备，以对上述红外障碍物信息集中的每个红外障碍物信息进行探测。其中，首先，将海面红外图像分解层多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，并拼接，得到丰富性高的拼接后子带特征信息。其次，利用Squeeze
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and
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Excitation Networks(SENet)网络对拼接后子带特征信息进行自适应调整，可以增强红外障碍物特征和抑制背景特征。接着，与空域法相比较，yolov5可以滤除海杂波和提高识别红外障碍物的准确率。最后，通过滤除海杂波和利用yolov5，可以提高识别的速度和准确率。
附图说明
[0013]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0014]图1是根据本公开的探测设备控制方法的一些实施例的流程图；
[0015]图2是根据本公开的探测设备控制装置的一些实施例的结构示意图；
[0016]图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些
实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0018]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0020]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测设备控制方法，包括：获取海面红外图像；对所述海面红外图像进行频率分解，得到多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，作为子带特征信息集；对所述子带特征信息集中的各个子带特征信息进行拼接处理，得到拼接后子带特征信息；将所述拼接后子带特征信息输入至海面障碍物识别模型，以输出红外障碍物信息集和所述红外障碍物信息集中每个红外障碍物信息的类型信息和位置信息，得到类型信息集和位置信息集，其中，所述红外障碍物信息集是所述海面红外图像对应的多个红外障碍物信息；根据所述类型信息集和所述位置信息集，控制探测设备，以对所述红外障碍物信息集中的每个红外障碍物信息进行探测。2.一种探测设备控制装置，包括：接收单元，被配置成获取海面红外图像；频率分解单元，被配置成对所述海面红外图像进行频率分解，得到多个不同频率、不同尺度的子带特征信息，作为子带特征信息集；拼接处理单元，被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张韵东，隋红丽，黄发亮，刘小涛，
申请(专利权)人：北京中星天视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：