电机信息发送方法、电机配置系统、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了电机信息发送方法、电机配置系统、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。该实施方式可以提高传输的速度和传输的准确率。施方式可以提高传输的速度和传输的准确率。施方式可以提高传输的速度和传输的准确率。

【技术实现步骤摘要】
电机信息发送方法、电机配置系统、装置、设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及电机信息发送方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]电机信息发送方法，是对电机信息进行发送的方法。在对电机信息进行发送时，通常采用的方法为：首先，写入数据的地址。其次，响应于确定写入的数据的地址有效，确定写入的数据的数量，将总线的数据进行传输。然后，响应于确定写入的数据有效，将数据串行传输。最后，响应于确定总线传输的数据的数量为上述写入的数据的数量，下游处理器接收数据。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式对数据进行传输时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，使用多种控制条件对数据进行串行传输，传输的速度和准确率低。
[0005]第二，不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的数据的有效性。
[0006]第三，不能在不同情况下使用不同的传输方式，不能保证传输的效率。
[0007]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0008]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0009]本公开的一些实施例提出了电机信息发送方法、电机配置系统、装置、电子设备和介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0010]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种电机信息发送方法，该方法包括：控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。
[0011]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电机配置系统，包括：第二处理器、第一处理器、电机驱动板、电机和转换器；上述第二处理器，与上述第一处理器连接；上述第一处理器，与上述第二处理器、上述电机驱动板和上述转换器连接；上述转换器，与上述第一处理器和电机驱动板连接；上述电机驱动板，与上述第一处理器、上述转换器和上述电机连接；上述电机，与电机驱动板连接。
[0012]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电机信息发送装置，装置包括：第一控制单元，被配置成控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；第二控制
单元，被配置成控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；第三控制单元，被配置成控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；第四控制单元，被配置成控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。
[0013]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0014]第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0015]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的电机信息发送方法，可以提高传输的速度和传输的准确率。具体来说，造成传输的速度和准确率低的原因在于：使用多种控制条件对数据进行串行传输，传输的速度和准确率低。基于此，本公开的一些实施例的电机信息发送方法，控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；其中，可以根据上述电机的当前转速来确定当前传输是否正常。控制转换器，以接收上述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；其中，上述电机驱动板将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度同时发送出去。可以避免再次获取电机电流、电机电压和电机温度，从而获取的上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度和上述电机的当前转速不是同一时刻。控制上述转换器，以将上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第一处理器；根据上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度来确定当前电机的参数，可以提高传输的速度。控制上述第一处理器，以将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器。其中，上述将上述电机的当前转速、上述电机电流、上述电机电压和上述电机温度发送至上述第二处理器是高速并行发送的，通过高速并行发送可以避免串行传输，以及上述电机驱动板将电机信息同时发送，可以避免一个个数据传输，从而可以提高传输的速度和传输的准确率。
附图说明
[0016]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0017]图1是根据本公开的电机信息发送方法的一些实施例的流程图；
[0018]图2是根据本公开的数据传输的一个结构示意图；
[0019]图3是根据本公开的电机配置系统的一个结构示意图；
[0020]图4是根据本公开的电机信息发送装置的一些实施例的结构示意图；
[0021]图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这
里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0023]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0025]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0026]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0027]下面将参考附图并结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机信息发送方法，包括：控制第一处理器，以接收电机驱动板发送的、电机的当前转速；控制转换器，以接收所述电机驱动板发送的电机电流、电机电压和电机温度；控制所述转换器，以将所述电机电流、所述电机电压和所述电机温度发送至所述第一处理器；控制所述第一处理器，以将所述电机的当前转速、所述电机电流、所述电机电压和所述电机温度发送至所述第二处理器。2.一种电机配置系统，应用于权利要求1所述的电机信息发送方法，包括：第二处理器、第一处理器、电机驱动板、电机和转换器；所述第二处理器，与所述第一处理器连接；所述第一处理器，与所述第二处理器、所述电机驱动板和所述转换器连接；所述转换器，与所述第一处理器和电机驱动板连接；所述电机驱动板，与所述第一处理器、所述转换器和所述电机连接；所述电机，与电机驱动板连接。3.根据权利要求2所述的电机配置系统，其中，所述电机驱动板用于获取所述电机的当前转速，用于将所述电机的当前转速发送至第一处理器，以及用于对所述第一处理器进行过流保护，用于将所述电机的当前温度、所述电机的当前电压和所述电机的当前电流发送至所述转换器。4.根据权利要求2所述的电机配置系统，其中，所述第一处理器用于接收所述电机驱动板发送的、电机的当前转速，以及对所述电机驱动板进行上电保护，用于接收所述第二处理器发送的数据信号，用于将所述数据信号发送至所述第二处理器。5.根据权利要求3所述的电机配置系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阔，周学武，隋红丽，张韵东，孙东江，
申请(专利权)人：北京中星天视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：