发动机缸体生产系统技术方案

本发明专利技术涉及发动机缸体制造领域，并公开了一种发动机缸体生产系统，包括从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线，通过将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。大部分水口和渣包均能直接下落到渣包收集车中，即使小部分水口和渣包掉落到滑轨上，光滑的滑轨容易促使废料滑落至渣包收集车中，大大减少废料积放的情况发生。的情况发生。的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体生产系统


[0001]本专利技术涉及发动机缸体制造领域，特别涉及一种发动机缸体生产系统。

技术介绍

[0002]发动机缸体是汽车的重要零部件，在铸造设备制造出来的缸体毛坯中，该缸体毛坯的后侧面连接有料柄、其前侧面连接有若干减压条、水口以及渣包，为了提高生产效率，现有企业会采用自动化生产线进行加工处理，如采用专利(CN 111644598A)所提供的发动机缸体装配线，该发动机缸体装配线的去水口装置和去料柄装置两部分由于行程较长，所以采用滑块(即台车)和驱动机构对缸体毛坯进行传送，具体为输送机架上设有输送滑轨，滑块的车轮与输送滑轨行走连接，滑移电机驱动第一输送链循环转动，然后伸缩装置的插销插入到台车的连接孔内，从而第一输送链60
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带动滑块移动；防护罩对第一输送链进行覆盖，防止缸体毛坯上的铝屑掉落到第一输送链上，实际上，去水口工位在防护罩的前方放置有一辆渣包收集车，第二码垛机器手对缸体毛坯敲打去除的水口和渣包会在滑块上的防尘盖(即倾斜导料板)的导引作用下，滑落到渣包收集车中。
[0003]但是上述发动机缸体装配线在投产工作中发现以下问题：1.防护罩侵占了渣包收集空间，不仅导致渣包收集车不易收集水口和渣包，还导致防尘盖的倾斜角度不够，水口和渣包不易滑落到渣包收集车，容易积放在防尘盖上。2.虽然滑块上的防尘盖起到防止铝屑和渣包掉落到输送滑轨的作用，但是当防尘盖积放渣包后，防尘盖在往复运动中导致渣包到处散落等原因，铝屑和渣包容易掉落到输送滑轨中，从而导致滑块(即台车)被卡阻无法移动。3.去水口装置和去料柄装置并列设置，占地面积大，为了避免生产线过长，所以导致缸体上料线和缸体下料线缩短，从而缸体上料线可缓存的缸体毛坯的数量较小。
[0004]可见，渣包和水口的掉落空间不足会引发生产故障，所以亟需对现有的发动机缸体装配线进行改进。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种发动机缸体生产系统，旨在增大渣包和水口的掉落空间，解决上述所有技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种发动机缸体生产系统，从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线；所述缸套上料装置用于对缸套转移装置提供缸套；所述缸套转移装置用于将设定数量的缸套转移至压铸区；所述铸造设备用于把设定数量的缸套铸造形成一体的缸体毛坯；所述去水口和料柄装置包括中转机架、设置在中转机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的第一多轴机器人、设置在第一多轴机器人一旁的废料车、设置在中转机架上的传送底架、预压机构、冲压机构和缸体推送机构，所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，两根所述滑轨衔接缸体上料线和缸体下料线，所述滑轨上设有加工工位，
所述缸体推送机构用于将缸体上料线上的缸体毛坯推送至加工工位并且用于将加工工位处的缸体毛坯推送至缸体下料线；所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述第一多轴机器人的装夹端安装有去水口组件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，所述渣包滑板设置在传送底架的前方。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述去水口和料柄装置还包括设置在中转机架上的料柄转移机构，所述料柄转移机构包括设置在所述中转机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动；所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述中转机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述缸体推送机构包括设置在中转机架上的横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件对称设置，所述第一推送组件用于将缸体毛坯推进滑轨上，所述第二推送组件用于将缸体毛坯推离滑轨。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的第一气缸、与横梁滑动连接的第二滑板、枢轴连接在第二滑板上的摆杆、设置在第二滑板上的第二气缸，所述第一气缸用于驱动第二滑板沿横梁长度方向往复移动；所述第二气缸的缸体部与第二滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与摆杆枢轴连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述缸体上料线包括上料机架、设置在上料机架上的第一链条传送机构和第一集料斗，所述第一集料斗位于第一链条传送机构的下方，所述第一集料斗的出口处设有第一废料收集盒；所述缸体下料线包括下料机架、设置在下料机架上的第二链条传送机构和第二集料斗，所述第二集料斗位于第二链条传送机构的下方，所述第二集料斗的出口处设有第二废料收集盒。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一链条传送机构的旁侧设有渣包敲除机构，所述渣包敲除机构包括具有上开口的壳体、与壳体的侧壁转动连接的转轴、固定在转轴上的摆锤，所述壳体内设置有带动转轴转动的传动组件，所述传动组件与摆锤驱动气缸驱动连接，所述摆锤位于壳体的外部。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述缸套上料装置包括围栏，围栏中并列设置有纸板回收车和缸套运转车；所述围栏上设置有竖架，所述竖架的顶部设置有顶架，所述围栏上固设有置物平台，所述置物平台上设置有搬运第二多轴机器人，所述搬运第二多轴机器人的装夹端上安装有支臂，所述支臂上安装有快换接头和位于快换接头一旁的视觉相机，所述竖架上设置有夹具放置台，所述夹具放置台上放有能够与快换接头配合连接的缸
套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手，所述顶架上水平铺设有用于减弱太阳光照射的有色玻璃，所述竖架上设置有挡板。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述缸套转移装置包括底板、竖直设置在底板上的固定轴、套在固定轴上且与固定轴转动连接的套筒、固定在套筒上的摆臂、以及用于驱动套筒转动的驱动装置；所述摆臂上水平设置有托板和竖直设置的门板，所述托板上设置有多个用于放置缸套的定位座和用于检测定位座上是否放有缸套的检测机构。
[0017]有益效果：
[0018]本专利技术提供的发动机缸体生产系统对缸体去水口和料柄装置进行改进，将原来的去本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.发动机缸体生产系统，其特征在于，从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线；所述缸套上料装置用于对缸套转移装置提供缸套；所述缸套转移装置用于将设定数量的缸套转移至压铸区；所述铸造设备用于把设定数量的缸套铸造形成一体的缸体毛坯；所述去水口和料柄装置包括中转机架、设置在中转机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的第一多轴机器人、设置在第一多轴机器人一旁的废料车、设置在中转机架上的传送底架、预压机构、冲压机构和缸体推送机构，所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，两根所述滑轨衔接缸体上料线和缸体下料线，所述滑轨上设有加工工位，所述缸体推送机构用于将缸体上料线上的缸体毛坯推送至加工工位并且用于将加工工位处的缸体毛坯推送至缸体下料线；所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述第一多轴机器人的装夹端安装有去水口组件。2.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，所述渣包滑板设置在传送底架的前方。3.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。4.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述去水口和料柄装置还包括设置在中转机架上的料柄转移机构，所述料柄转移机构包括设置在所述中转机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动；所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述中转机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。5.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述缸体推送机构包括设置在中转机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永恒，钟旋，刘超，曾超峰，陈新广，吴润森，彭胤荣，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：