运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请一种运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：采集当前道路的图像数据和环境数据；识别运动目标数据的合理性检测策略，在合理性检测策略为单传感检测策略时，根据图像数据或环境数据得到运动目标的运动目标数据，在合理性检测策略为多传感检测策略时，根据图像数据和环境数据得到运动目标数据；基于运动目标历史数据和运动目标运动特性分析运动目标数据的合理性，输出运动目标数据的合理性分析结果。由此，解决了因大部分运动目标传感数据来源于高精度地图数据库或者道路图像检测，导致部分场景匹配效果不佳，获取的位置不准确或者图像提取点参数拟合误差大的问题，能够更有效地使用运动目标数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及汽车自动驾驶传感数据融合
，特别涉及一种运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着各行各业自动化产品的大量出现，汽车行业的自动驾驶也成为新一轮技术研究的热潮。就目前的行业技术，实现结构化道路的自动驾驶成为了本领域的主要方向之一。运动目标是结构化道路信息必不可少之一，对车辆驾驶控制有着关键性的作用。
[0003]然而，运动目标传感数据主要源于高精度地图数据库或者道路图像检测，从而导致部分场景匹配效果不佳，获取的位置不准确或者图像提取点参数拟合误差大的问题，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质，以解决因大部分运动目标传感数据来源于高精度地图数据库或者道路图像检测，导致部分场景匹配效果不佳，获取的位置不准确或者图像提取点参数拟合误差大的问题，能够更有效地使用运动目标数据。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种运动目标数据的合理性检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动目标数据的合理性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集当前道路的图像数据和环境数据；识别运动目标数据的合理性检测策略，在所述合理性检测策略为单传感检测策略时，根据所述图像数据或所述环境数据得到所述运动目标的运动目标数据，在所述合理性检测策略为多传感检测策略时，根据所述图像数据和所述环境数据得到所述运动目标数据；以及基于运动目标历史数据和运动目标运动特性分析所述运动目标数据的合理性，输出所述运动目标数据的合理性分析结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据或所述环境数据得到所述运动目标的运动目标数据，包括：从所述图像数据中提取所述运动目标的第一数据；基于所述环境数据，从预设的数据库匹配得到所述运动目标的第二数据；基于预设的第一剔除规则，剔除所述第一数据和所述第二数据中的异常数据，并根据剔除后的所述第一数据或剔除后的所述第二数据得到所述运动目标数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据和所述环境数据得到所述运动目标数据，包括：基于所述运动目标历史数据和所述运动目标运动特性，剔除所述第一数据和所述第二数据中的异常数据，并计算剔除后的所述第一数据的可用性强度和所述剔除后的所述第二数据的可用性强度；基于预设的融合策略，融合剔除后的所述第一数据中可用性强度大于第一预设强度和所述剔除后的所述第二数据中可用性强度大于第二预设强度的数据，得到所述运动目标数据。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中提取所述运动目标的第一数据，包括：基于预设的图像深度学习方法，从所述图像数据中提取得到第一初始运动目标数据；拟合所述第一初始运动目标数据，得到三次高阶方程参数，并根据所述三次高阶方程参数确定所述运动目标的第一数据。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境数据，从所述预设的数据库匹配得到所述运动目标的第二数据，包括：基于预设的图像处理方法，从所述环境数据中提取得到第二初始运动目标数据；基于预设的环境匹配方法，获取所述运动目标在当前位置的数据库得到所述预设的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭余，陈剑斌，熊新立，李涛，任凡，王宽，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：