一种轨道升降机的自身误差校准方法技术

本发明专利技术提供一种轨道升降机的自身误差校准方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：设置第一对比轨道和第二对比轨道；获取标准轨道高度，通过升降机升降使得标准轨道升降至第一预定高度；驱动标准轨道调整若干个单位高度直至标准轨道与第一对比轨道平齐，记录第一次调整值；通过升降机使得标准轨道升降至第二预定高度；驱动标准轨道调整若干个单位高度直至标准轨道与第二对比轨道平齐，记录第二次调整值；计算升降机误差并修正。本发明专利技术通过设置对比轨道对升降机进行自检，获取升降机误差，并通过该误差对升降机的使用进行修正，确保升降机后续使用的准确有效，保证了标准轨道在检测过程中准确性。过程中准确性。过程中准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道升降机的自身误差校准方法


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其是，本专利技术涉及一种轨道升降机的自身误差校准方法。

技术介绍

[0002]在吊挂生产系统中，生产线的运输轨道是由一段段小的轨道拼接而成，为保证各个轨道之间平齐，避免轨道衔接处不平整而在实际运输过程中对吊挂载具的运输产生止挡，需要在轨道拼接安装过程中，对已经安装的轨道进行校准检测。目前，存在有轨道校准升降机来对已经安装的轨道进行校准检测，其设置有一段标准轨道，通过控制该标准轨道升降至需要校准检测的轨道处，便可以根据二者衔接处是否平齐来判断安装好的轨道是否歪斜，需要校准。然而，轨道衔接处不平齐除了是水平高度上不一致之外，还有可能是因为虽然处于了同一水平高度，但是横截面有一定的偏转，导致两个轨道的横截面无法对齐。
[0003]现在，目前的整个校准过程都是人工进行的，即人工控制升降机的标准轨道升降，且凭借肉眼判断是否对齐。这样的方式不仅耗费人力，而且校准检测效率低，检测结果误差大。
[0004]另外，通过升降机对标准轨道进行多次升降之后，升降机本身也可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道升降机的自身误差校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在第一预定高度处设置第一对比轨道，在第二预定高度处设置第二对比轨道；S2：每间隔预定时间获取升降机上的标准轨道所在的实时高度，获取实时高度与第一预定高度之间的第一高度差值，通过升降机升降第一高度差值使得标准轨道升降至第一预定高度；S3：判断标准轨道与所述第一对比轨道是否平齐，若是则直接执行步骤S4；反之则驱动所述标准轨道调整若干个单位高度，直至标准轨道与第一对比轨道平齐，记录第一次调整值，并执行步骤S4；S4：获取第一预定高度和第二预定高度之间的第二高度差值，通过升降机升降第二高度差值使得标准轨道升降至第二预定高度；S5：判断标准轨道与所述第二对比轨道是否平齐，若是则直接执行步骤S6；反之则驱动所述标准轨道调整若干个单位高度，直至标准轨道与第二对比轨道平齐，记录第二次调整值，并执行步骤S6；S6：根据第一次调整值和第二次调整值，计算升降机高度误差，对升降机进行修正。2.根据权利要求1所述的一种轨道升降机的自身误差校准方法，其特征在于：执行步骤S1时，所述第一对比轨道和第二对比轨道设置于所述升降机的同一侧。3.根据权利要求1所述的一种轨道升降机的自身误差校准方法，其特征在于：执行步骤S1时，所述第一预定高度和第二预定高度之间的差值不小于50cm。4.根据权利要求1所述的一种轨道升降机的自身误差校准方法，其特征在于：执行步骤S2时，每间隔预定时间，升降机升降一个随机高度值，再获取升降机上的标准轨道所在的实时高度。5.根据权利要求4所述的一种轨道升降机的自身误差校准方法，其特征在于：执行步骤S2时，通过标准轨道下侧的红外测距仪获取标准轨道与地面的距离，即为标准轨道所在的实时高度。6.根据权利要求1所述的一种轨道升降机的自身误差校准方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：