一种基于AI的二次破碎清塞机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于AI的二次破碎清塞机器人，属于机器人技术领域。本发明专利技术包括AI识别组件、底座、大臂、小臂和液压破碎锤，AI识别组件通过总线与底座连接，底座一端通过转轴转动连接有大臂，大臂一端通过转轴转动连接有小臂，小臂一端通过转轴转动连接有液压破碎锤；AI识别组件包括AI摄像头和CAN总线支架，AI摄像头识别大块矿石传输使用CAN总线，CAN总线连接AI摄像头和底座。本发明专利技术可以代替人工完成设备操作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少操作人员投入，降低人工成本，提高工作效率，具有实用性强的特点。有实用性强的特点。有实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI的二次破碎清塞机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于AI的二次破碎清塞机器人。

技术介绍

[0002]金属矿山溜井处受格筛口的尺寸限制，经常出现大块矿石卡滞、卡堵现象，造成格筛口出料不畅的问题，因此需要在溜井格筛利用破碎清塞机进行二次破碎或疏通。
[0003]现有的二次清塞机器人多为井下人员现场操作，少数采用远程控制二次清塞破碎机器人。井下溜井口二次破碎作业环境差，噪声大，对作业人员的人身安全及生命健康都有极大的影响。采用远程控制的方式，作业人员虽然可以在井上使用视频监控观察溜井口的大块矿石进行破碎清塞任务，但是这种方式存在延迟率高、画面传输错误等问题，导致作业人员操作失误甚至会对溜井格筛网造成破坏。溜井口堵塞频发，每日清堵工作量较大，专职人员不足，工人一天下来操作强度大，工作时间长，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于AI的二次破碎清塞机器人，操作简便，使用AI稳定高效的识别大块矿石，控制机械臂使用破碎锤进行破碎清塞任务，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的二次破碎清塞机器人，其特征在于：包括AI识别组件(1)、底座(2)、大臂(3)、小臂(4)和液压破碎锤(5)，所述AI识别组件(1)通过总线与底座连接，所述底座(2)一端通过转轴转动连接有大臂(3)，所述大臂(3)一端通过转轴转动连接有小臂(4)，所述小臂(4)一端通过转轴转动连接有液压破碎锤(5)；所述AI识别组件(1)包括AI摄像头(11)和CAN总线支架(12)，所述AI摄像头(11)识别大块矿石传输使用CAN总线(12)，所述CAN总线(12)连接AI摄像头(11)和底座(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于AI的二次破碎清塞机器人，其特征在于：所述底座(2)包括转动轴(21)，且转动轴(21)连接大臂(3)，所述大臂(3)包括一号液压杆(31)、二号液压杆(32)、大臂上连接块(33)和大臂下连接块(34)，所述一号液压杆(31)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖益盖，孙国权，韩文武，刘允秋，谢智谋，王鹏，熊呈辉，
申请(专利权)人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：