一种全景图像生成系统、方法和车辆技术方案

本申请提供了一种全景图像生成系统、方法和车辆，属于车辆技术领域，系统包括车机控制器、第一通讯链路以及分别设置在车辆的至少四个预设方位上的环视摄像头，车机控制器通过第一通讯链路分别与至少四个预设方位上的环视摄像头连接。本申请实施例通过在环视摄像头与车机控制器之间构建第一通讯链路，能够使得环视摄像头采集的原始图像直接发送给车机控制器，并由车机控制器代替智能驾驶域控制器完成对全景图像的计算处理，可以有效减轻智能驾驶域控制器的算力压力，避免智能驾驶域控制器资源不足影响全景图像的成像效果。源不足影响全景图像的成像效果。源不足影响全景图像的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图像生成系统、方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种全景图像生成系统、方法和车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，汽车越来越多的参与到了我们的日程生活和工作中，面对各种各样的场景，汽车智能化服务是汽车越来越重要的亮点和卖点。AVM(Around View Monitor，全景式监控影像系统)属于自动泊车系统的一部分，是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和驾驶安全性的功能。AVM通过多个环视摄像头，如四个超大广角鱼眼相机拍摄图像，并对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，合成一个全景图像，为驾驶员提供车辆周围的信息，从而辅助泊车。
[0003]目前AVM的实现方案为：四个环视摄像头将采集的原始图像信息发送给智能驾驶域控制器，智能驾驶域控制器同时进行行泊车功能算法和AVM图像算法处理，并将处理好的全景图像发送给车机控制器，车机控制器解码输出到中控屏完成全景图像显示。
[0004]上述方案依赖于智能驾驶域控制器的算力水平以及平台对智能驾驶功能的需求，对于中低算力平台，若想要实现高级且丰富的智能驾驶功能，智能驾驶控制器需要承担的算力压力较大，智能驾驶控制器的GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)会出现资源不足等问题，进而最终影响全景图像的成像效果。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种全景图像生成系统、方法和车辆，以解决智能驾驶控制器算力资源不足影响全景图像的成像效果的问题。
[0006]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种全景图像生成系统，所述系统包括车机控制器、第一通讯链路以及分别设置在车辆的至少四个预设方位上的环视摄像头，所述车机控制器通过所述第一通讯链路分别与所述至少四个预设方位上的环视摄像头连接；其中，
[0008]所述环视摄像头，用于采集车辆在至少四个预设方位上的原始图像，并将所述至少四个预设方位上的原始图像通过所述第一通讯链路发送给所述车机控制器；
[0009]所述车机控制器，用于获取所述至少四个预设方位上的原始图像，并基于所述至少四个预设方位上的原始图像，生成所述车辆的全景图像。
[0010]在本申请一实施例中，所述全景图像生成系统还包括第一串行器和第二串行器；所述第一串行器的输入端与所述环视摄像头连接；所述第一串行器的输出端通过所述第一通讯链路与所述第二串行器的输入端连接，所述第二串行器的输出端与所述车机控制器连接；其中，
[0011]所述第一串行器，用于将所述环视摄像头发送的所述至少四个预设方位上的原始图像转换为串行信号，并通过所述第一通讯链路将所述串行信号发送给所述第二串行器；
[0012]所述第二串行器，用于对所述串行信号进行解串操作，得到所述至少四个预设方
位上的原始图像，并将所述至少四个预设方位上的原始图像发送给所述车机控制器。
[0013]在本申请一实施例中，所述全景图像生成系统还包括智能驾驶域控制器、第二通讯链路和第三通讯链路；所述智能驾驶域控制器通过所述第二通讯链路与所述第一串行器连接，所述所述智能驾驶域控制器还通过所述第三通讯链路与所述第二串行器连接；其中，
[0014]所述智能驾驶域控制器，用于在所述智能驾驶域控制器的图形处理器的当前资源占用率大于指定占用率的情况下，向所述车机控制器发送控制指令，所述控制指令用于指示所述车机控制器执行获取所述至少四个预设方位上的原始图像，并基于所述至少四个预设方位上的原始图像，生成所述车辆的全景图像的步骤。
[0015]在本申请一实施例中，所述智能驾驶域控制器，用于在所述当前资源占用率小于或者等于所述指定占用率的情况下，通过所述第二通讯链路获取所述第一串行器发送的串行信号，并基于所述串行信号，生成所述车辆的全景图像，并依次通过所述第二通讯链路和所述第二串行器将所述全景图像发送给所述车机控制器。
[0016]在本申请一实施例中，所述全景图像生成系统还包括中控屏；所述中控屏与所述车机控制器连接；
[0017]所述车机控制器，还用于将所述全景图像发送给所述中控屏进行显示。
[0018]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种全景图像生成方法，运用于全景图像生成系统，所述系统包括车机控制器、第一通讯链路以及分别设置在车辆的至少四个预设方位上的环视摄像头，所述车机控制器通过所述第一通讯链路分别与所述至少四个预设方位上的环视摄像头连接，所述方法包括：
[0019]所述环视摄像头采集车辆在至少四个预设方位上的原始图像，并将所述至少四个预设方位上的原始图像通过所述第一通讯链路发送给所述车机控制器；
[0020]所述车机控制器获取所述至少四个预设方位上的原始图像，并基于所述至少四个预设方位上的原始图像，生成所述车辆的全景图像。
[0021]在本申请一实施例中，所述全景图像生成系统还包括第一串行器和第二串行器；所述第一串行器的输入端与所述环视摄像头连接；所述第一串行器的输出端通过所述第一通讯链路与所述第二串行器的输入端连接，所述第二串行器的输出端与所述车机控制器连接；所述方法还包括：
[0022]所述第一串行器将所述环视摄像头发送的所述至少四个预设方位上的原始图像转换为串行信号，并通过所述第一通讯链路将所述串行信号发送给所述第二串行器；
[0023]所述第二串行器对所述串行信号进行解串操作，得到所述至少四个预设方位上的原始图像，并将所述至少四个预设方位上的原始图像发送给所述车机控制器。
[0024]在本申请一实施例中，所述全景图像生成系统还包括智能驾驶域控制器、第二通讯链路和第三通讯链路；所述智能驾驶域控制器通过所述第二通讯链路与所述第一串行器连接，所述所述智能驾驶域控制器还通过所述第三通讯链路与所述第二串行器连接；所述方法还包括：
[0025]所述智能驾驶域控制器在所述智能驾驶域控制器的图形处理器的当前资源占用率大于指定占用率的情况下，向所述车机控制器发送控制指令，所述控制指令用于指示所述车机控制器执行获取所述至少四个预设方位上的原始图像，并基于所述至少四个预设方位上的原始图像，生成所述车辆的全景图像的步骤。
[0026]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0027]所述智能驾驶域控制器在所述当前资源占用率小于或者等于所述指定占用率的情况下，通过所述第二通讯链路获取所述第一串行器发送的串行信号，并基于所述串行信号，生成所述车辆的全景图像，并依次通过所述第二通讯链路和所述第二串行器将所述全景图像发送给所述车机控制器。
[0028]在本申请一实施例中，所述全景图像生成系统还包括中控屏，所述中控屏与所述车机控制器连接；所述方法还包括：
[0029]所述车机控制器将所述全景图像发送给所述中控屏进行显示。
[0030]第三方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种车辆，包括本申请第一方面提出的全景图像生成系统。
[0031]与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景图像生成系统，其特征在于，所述系统包括车机控制器、第一通讯链路以及分别设置在车辆的至少四个预设方位上的环视摄像头，所述车机控制器通过所述第一通讯链路分别与所述至少四个预设方位上的环视摄像头连接；其中，所述环视摄像头，用于采集车辆在至少四个预设方位上的原始图像，并将所述至少四个预设方位上的原始图像通过所述第一通讯链路发送给所述车机控制器；所述车机控制器，用于获取所述至少四个预设方位上的原始图像，并基于所述至少四个预设方位上的原始图像，生成所述车辆的全景图像。2.根据权利要求1所述的全景图像生成系统，其特征在于，所述全景图像生成系统还包括第一串行器和第二串行器；所述第一串行器的输入端与所述环视摄像头连接；所述第一串行器的输出端通过所述第一通讯链路与所述第二串行器的输入端连接，所述第二串行器的输出端与所述车机控制器连接；其中，所述第一串行器，用于将所述环视摄像头发送的所述至少四个预设方位上的原始图像转换为串行信号，并通过所述第一通讯链路将所述串行信号发送给所述第二串行器；所述第二串行器，用于对所述串行信号进行解串操作，得到所述至少四个预设方位上的原始图像，并将所述至少四个预设方位上的原始图像发送给所述车机控制器。3.根据权利要求2所述的全景图像生成系统，其特征在于，所述全景图像生成系统还包括智能驾驶域控制器、第二通讯链路和第三通讯链路；所述智能驾驶域控制器通过所述第二通讯链路与所述第一串行器连接，所述所述智能驾驶域控制器还通过所述第三通讯链路与所述第二串行器连接；其中，所述智能驾驶域控制器，用于在所述智能驾驶域控制器的图形处理器的当前资源占用率大于指定占用率的情况下，向所述车机控制器发送控制指令，所述控制指令用于指示所述车机控制器执行获取所述至少四个预设方位上的原始图像，并基于所述至少四个预设方位上的原始图像，生成所述车辆的全景图像的步骤。4.根据权利要求3所述的全景图像生成系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器，还用于在所述当前资源占用率小于或者等于所述指定占用率的情况下，通过所述第二通讯链路获取所述第一串行器发送的串行信号，并基于所述串行信号，生成所述车辆的全景图像，并依次通过所述第二通讯链路和所述第二串行器将所述全景图像发送给所述车机控制器。5.根据权利要求1所述的全景图像生成系统，其特征在于，所述全景图像生成系统还包括中控屏，所述中控屏与所述车机控制器连接；所述车机控制器，还用于将所述全景图像发送给所述中控屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少帅，王旭，杨振，范志超，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：