本发明专利技术涉及一种智能乳化炸药装药台车，包括：基础模块、动力模块、装药模块和智能工作模块；所述动力模块、所述装药模块和所述智能模块均设置在所述基础模块上，并能够借助于所述基础模块在工作场地灵活移动；所述动力模块能够分别为所述基础模块、所述装药模块和所述智能工作模块提供动力；所述装药模块能够为所述智能工作模块提供炸药；所述智能工作模块能够辅助工作人员完成钻孔装药工作。本发明专利技术提供的装药台车集成行走、装药、辅助作业于一体，具有便于运输、转场，简便快捷，降低劳动强度等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能乳化炸药装药台车及施工方法
[0001]本专利技术属于爆破
，尤其涉及一种智能乳化炸药装药台车及施工方法。
技术介绍
[0002]传统人工装药：国内隧道、矿山巷道的掘进爆破普遍方式是人工通过搭建多层台架或高空作业车逐节装填商品卷装炸药(如2号岩石乳化炸药)，该传统方式的一个工序需要8～10人以上，且装药过程炮棍要用力要均匀，不得强力冲击，但又要使药卷间密实接触以防拒爆，故该方式的生产工艺落后，施工人工数多，劳动强度大且效率低，安全条件差，爆破后残孔率高，进尺低，超欠挖难以控制，且钻爆工序之间不匹配，难以发挥凿岩台车等钻孔设备的高效率钻孔优势。
[0003]爆破设计以人工为主：隧道掘进爆破设计与施工的质量、速度直接影响到隧道修建的安全、质量、成本，爆破设计仍以人工为主并辅以CAD绘图，存在设计质量差、速度慢的不足，造成爆破超挖大，喷砼回填成本大等问题。
[0004]装药后炮孔不堵塞：装药后忽视炮孔堵塞重要性，且未实现机械化，因工作效率低而不填塞或使用现有炮泥设备预制水泡泥导致填塞效果差，将影响炸药能量的利用率和爆破效果，不利于降低爆破有害效应，影响炸药能量利用率和爆破效果。
[0005]现有装药台车机械化程度低：目前国外乳化炸药普及率已超90％，国内混装乳化炸药占比仅为35％，隧道掘进领域机械化装药设备仍处于初步应用阶段，大量简易机械化装药设备仍主要应用于中深孔装药，通用工程底盘和吊篮臂架，仅实现简单的现场混装乳化炸药装填功能，其他工作仍以人工为主，无法适应二台阶开挖方式，机械化程度低。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]针对现有存在的技术问题，本专利技术提供了一种智能乳化炸药装药台车及施工方法，解决现有装药台车机械化程度低、智能化程度低、人工效率低的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0010]一种智能乳化炸药装药台车，包括：基础模块、动力模块、装药模块和智能工作模块；
[0011]所述动力模块、所述装药模块和所述智能模块均设置在所述基础模块上，并能够借助于所述基础模块在工作场地灵活移动；
[0012]所述动力模块能够分别为所述基础模块、所述装药模块和所述智能工作模块提供动力；
[0013]所述装药模块能够为所述智能工作模块提供炸药；
[0014]所述智能工作模块能够辅助工作人员完成钻孔装药工作。
[0015]优选地，所述基础模块包括：车架、翼展机构和行走系统；
[0016]所述行走系统安装在所述车架的底部；
[0017]所述翼展机构设置在所述车架的前部。
[0018]优选地，所述行走系统包括：车桥组件和传动组件；
[0019]所述传动组件与所述车桥组件连接；
[0020]所述动力模块与所述传动组件连接，并能够借助于所述传动组件去驱动所述车桥组件工作；
[0021]所述车桥组件上安装有行走车轮。
[0022]优选地，所述动力模块包括：电缆卷筒、电机泵组和发动机；
[0023]所述电缆卷筒借助于卷筒支座设置在所述车架的尾部；
[0024]所述电机泵组安装固定在所述车架的左侧，并能够为所述智能工作模块提供液压动力；
[0025]所述发动机安装在所述车架上，并与所述传动组件驱动连接。
[0026]优选地，所述装药模块包括：装药器、送管器和上料系统；
[0027]所述装药器设置在所述车架的尾部，并能够将乳化炸药通过输药管送至炮孔内；
[0028]所述送药器设置在所述智能工作模块上，用以送输药管或退输药管；
[0029]所述上料系统设置在所述车架上，并能够将乳化炸药泵送至所述装药器内。
[0030]优选地，所述智能工作模块包括：吊篮臂、吊篮和扫描仪；
[0031]所述扫描仪安装固定在所述翼展机构的底座上；
[0032]所述吊篮臂固定安装在所述翼展机构的臂架安装座上；
[0033]所述吊篮安装在所述吊篮臂前端的吊篮安装座上，用以为施工人员提供高空作业平台；
[0034]所述吊篮上设有操作面板和显示屏。
[0035]优选地，所述智能工作模块还包括：驾驶室、电控柜、智能装药系统和堵孔系统；
[0036]所述驾驶室安装在所述车架的中部；
[0037]所述电控柜安装在所述车架的右侧；
[0038]所述智能装药系统搭载于所述驾驶室内的控制电脑上；
[0039]所述堵孔系统安装固定于所述车架右侧中部，并能够向爆破孔内泵送堵孔材料；
[0040]所述电控柜与所述驾驶室内的控制电脑通信连接；
[0041]所述电控柜还与所述行走系统、所述翼展机构、所述电缆卷筒、所述电机泵组、所述发动机、所述装药器、所述送管器、所述上料系统、所述吊篮臂、所述吊篮、所述扫描仪和所述堵孔系统控制连接。
[0042]优选地，所述基础模块还包括：支腿组件；
[0043]所述支腿组件设置在所述车架的前后四周，用于扩大支地范围。
[0044]优选地，所述装药模块还包括：水箱组件、挂梯和药管卷筒；
[0045]所述水箱组件固定安装在所述车架尾部左侧的水箱支座上；
[0046]所述水箱组件至少包括水箱和清洗水枪；
[0047]所述水箱和所述清洗水枪供水连接；
[0048]所述挂梯安装固定在所述车架后方，用于人工上、下台车后方的作业平台；
[0049]所述药管卷筒安装固定于所述车架前方。
[0050]一种基于如上述任一方案所述智能乳化炸药装药台车的施工方法，包括如下步骤：
[0051]S1、操作手驾驶智能乳化炸药装药台车进场，然后转动旋钮放电缆，并拉动电缆至可接配电柜的位置；
[0052]S2、进场后，通过3D扫描仪打点定位，完成台车快速定位；
[0053]S3、操作手在驾驶室内控制支腿伸出，支撑台车，保持整车平稳状态，关闭发动机；
[0054]S4、人工接电、上电；
[0055]S5、启动电机；
[0056]S6、在驾驶室中将凿岩台车钻孔日志导入智能乳化炸药装药台车电脑，智能装药系统通过3D扫描仪对作业面实际情况进行扫描；
[0057]智能装药系统根据凿岩台车钻孔日志和扫描数据进行掌子面建模；
[0058]智能装药系统根据根据爆破设计和孔类型，自动生成装药参数，包含装药量、耦合度和装药长度等，并将信息传递给电控柜下位机；
[0059]同时，炮工使用上料系统进行装药器料仓上料，使用水管向水箱内加水，向敏化剂箱添加合适浓度的敏化剂；向堵孔系统内添加骨料和添加剂；
[0060]S7、每个吊篮1～2名炮工通过吊篮到达作业面，吊篮触屏选定装药炮孔，通过扫描仪激光指引孔位，人工移动臂架，人工制作起爆药包，使用台车吊篮完成孔口装填；
[0061]同时，地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能乳化炸药装药台车，其特征在于，包括：基础模块、动力模块、装药模块和智能工作模块；所述动力模块、所述装药模块和所述智能模块均设置在所述基础模块上，并能够借助于所述基础模块在工作场地灵活移动；所述动力模块能够分别为所述基础模块、所述装药模块和所述智能工作模块提供动力；所述装药模块能够为所述智能工作模块提供炸药；所述智能工作模块能够辅助工作人员完成钻孔装药工作。2.根据权利要求1所述的装药台车，其特征在于，所述基础模块包括：车架、翼展机构和行走系统；所述行走系统安装在所述车架的底部；所述翼展机构设置在所述车架的前部。3.根据权利要求2所述的装药台车，其特征在于，所述行走系统包括：车桥组件和传动组件；所述传动组件与所述车桥组件连接；所述动力模块与所述传动组件连接，并能够借助于所述传动组件去驱动所述车桥组件工作；所述车桥组件上安装有行走车轮。4.根据权利要求3所述的装药台车，其特征在于，所述动力模块包括：电缆卷筒、电机泵组和发动机；所述电缆卷筒借助于卷筒支座设置在所述车架的尾部；所述电机泵组安装固定在所述车架的左侧，并能够为所述智能工作模块提供液压动力；所述发动机安装在所述车架上，并与所述传动组件驱动连接。5.根据权利要求4所述的装药台车，其特征在于，所述装药模块包括：装药器、送管器和上料系统；所述装药器设置在所述车架的尾部，并能够将乳化炸药通过输药管送至炮孔内；所述送药器设置在所述智能工作模块上，用以送输药管或退输药管；所述上料系统设置在所述车架上，并能够将乳化炸药泵送至所述装药器内。6.根据权利要求5所述的装药台车，其特征在于，所述智能工作模块包括：吊篮臂、吊篮和扫描仪；所述扫描仪安装固定在所述翼展机构的底座上；所述吊篮臂固定安装在所述翼展机构的臂架安装座上；所述吊篮安装在所述吊篮臂前端的吊篮安装座上，用以为施工人员提供高空作业平台；所述吊篮上设有操作面板和显示屏。7.根据权利要求6所述的装药台车，其特征在于，所述智能工作模块还包括：驾驶室、电控柜、智能装药系统和堵孔系统；所述驾驶室安装在所述车架的中部；
所述电控柜安装在所述车架的右侧；所述智能装药系统搭载于所述驾驶室内的控制电脑上；所述堵孔系统安装固定于所述车架右侧中部，并能够向爆破孔内泵送堵孔材料；所述电控柜与所述驾驶室内的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，姬海东，张海涛，杨宇澜，黄琪，许世斌，王甜，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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