【技术实现步骤摘要】
电机转速的控制方法及装置
[0001]本申请涉及机械控制
，尤其涉及一种电机转速的控制方法及装置。
技术介绍
[0002]心室辅助装置可用于为心力衰竭患者或患有其他心脏相关疾病的患者提供长期的机械支撑或辅助，其帮助心脏将血液从心脏泵送到身体其他部位。
[0003]心室辅助装置通常控制以恒定的速度运行，然而患者的自然心动周期通常不会产生连续和恒定的血流量，左心室内的血流量在心动周期的收缩期达到最高，并在心动周期的舒张期降至最低。因此，心脏和心室辅助装置以不同的方式操作可能会导致左心室泵送的血液过多或心室辅助装置泵送不足，对患者造成有害影响。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种电机转速的控制方法及装置，将心室辅助装置泵送流量的变化与患者的心动周期进行同步，以减少或消除心室中不良事件的发生。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电机转速的控制方法，应用于心室辅助装置，所述心室辅助装置用于将流体从目标用户的心室泵送到主动脉；所述方法包括：获取第一输出信号曲线，所述第一输出信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转速的控制方法，其特征在于，应用于心室辅助装置，所述心室辅助装置用于将流体从目标用户的心室泵送到主动脉；所述方法包括：获取第一输出信号曲线，所述第一输出信号曲线为在第一时间段内所述目标用户的心脏波动信号曲线；获取第二输出信号曲线，所述第二输出信号曲线为在所述第一时间段测量的所述心室的压力曲线；根据所述第一输出信号曲线和所述第二输出信号曲线确定多个转折点，所述转折点用于指示目标心动周期的周期变化；根据所述多个转折点确定所述目标心动周期；在所述目标心动周期内控制所述心室辅助装置的电机转速，以使目标特性曲线与所述目标心动周期同步，所述目标特性曲线为所述心室辅助装置在所述第一时间段内泵送的流量曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心室辅助装置包括声学传感器和入口管，所述声学传感器设置于所述入口管中，所述声学传感器用于检测所述目标用户的心脏波动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出信号曲线和所述第二输出信号曲线确定多个转折点，包括：记录所述第一输出信号曲线中的多个第一时刻和多个第二时刻，所述第一时刻为振动波的初始时刻，所述第二时刻为所述振动波的结束时刻；若所述第二输出信号曲线在第一振动波的所述第一时刻的压力值小于在所述第一振动波的所述第二时刻的压力值，则将所述第一振动波的所述第一时刻确定为第一转折点，将所述第一振动波的所述第二时刻确定为第二转折点，所述第一转折点用于指示二尖瓣处于关闭状态的初始时刻，所述第二转折点用于指示主动脉瓣处于打开状态的初始时刻，所述第一振动波为所述第一输出信号曲线中的任一振动波；若所述第二输出信号曲线在所述第一振动波 的所述第一时刻的压力值大于在所述第一振动波的所述第二时刻的压力值，则将所述第一振动波的所述第一时刻确定为第三转折点，将所述第一振动波的所述第二时刻确定为第四转折点，所述第三转折点用于指示所述主动脉瓣处于关闭的初始时刻，所述第四转折点用于指示所述二尖瓣处于打开状态的初始时刻；若在所述第一振动波与第二振动波之间的所述第二输出信号曲线存在拐点，则将所述拐点确定为第五转折点，所述第五转折点用于指示所述心室的压力达到峰值，所述第一振动波与所述第二振动波相邻。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标心动周期内控制所述心室辅助装置的电机转速，以使目标特性曲线与所述目标心动周期同步，包括：根据所述多个转折点将所述目标心动周期划分为多个目标心动变化阶段；根据心动变化阶段与操作模式之间的映射关系，确定所述目标心动变化阶段对应的目标操作模式；控制所述心室辅助装置以所述目标操作模式运行，以使所述目标特性曲线与所述目标
心动周期同步。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标心动变化阶段处于所述第一转折点与所述第二转折点之间时，所述目标操作模式为第一操作模式，所述第一操作模式为以第一加速度增加所述电机转速；在所述目标心动变化阶段处于所述第二转折点与所述第五转折点之间时，所述目标操作模式为第二操作模式，所述第二操作模式为增加所述电机转速以使所述心室辅助装置的泵送流量达到第一流量阈值；在所述目标心动变化阶段处于所述第五转折点与所述第三转折点之间时，所述目标操作模式为第三操作模式，所述第三操作模式为以第二加速度降低所述电机转速，所述第二加速度小于所述第一加速度；在所述目标心动变化阶段处于所述第三转折点与所述第四转折点之间时，所述目标操作模式为第四操作模式，所述第四操作模...
【专利技术属性】
技术研发人员：余顺周，吴新涛，
申请(专利权)人：深圳核心医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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