点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库和静态库中，对应获取第一版动态库数据及原始静态库数据；根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据；通过分区数据库进行处理并进行对比，准确区分差异数据，避免大量人工校对，高效显示差异化数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及高精地图
，特别涉及一种点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]在当前自动驾驶技术迅猛发展的大背景下，自动驾驶高精地图应运而生，其在ADAS(Advanced Driving Assistance System)的安全性上扮演者不可或缺的角色，无论是在车端定位、决策还是在实景仿真验证上，均发挥着重要的作用。
[0003]在对高精地图的点云数据制作上，需进行差异化数据加载，而现在的高精地图的差异化数据加载一般是进行人工比对，效率低且精确度不高，基于此，如何快速准确地发现差异化数据是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的提供一种点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备，通过分区数据库进行处理并进行对比，准确区分差异数据，避免大量人工校对，高效显示差异化数据。
[0005]第一方面，提供一种点云数据差异化加载方法，包括以下步骤：
[0006]获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库和静态库中，对应获取第一版动态库数据及原始静态库数据；
[0007]根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据。
[0008]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据”步骤，具体包括以下步骤：
[0009]将所述第一版动态库数据发送至所述静态库中、替换所述原始静态库数据生成第一版静态库数据，当检测到在静态库中的第一版静态库数据有数据差异情况时，则将第一版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第二版动态库数据；
[0010]将所述第二版动态库数据发送至所述静态库中生成第二版静态库数据，当检测到在静态库中的第二版静态库数有数据差异情况时，则将第二版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第三版动态库数据，直至在静态库中检测不出有数据差异情况时，终止将动态库中的数据发送至静态库中；
[0011]比对相邻两个版本静态库数据，获取的比对结果为待测点云数据的差异化数据。
[0012]根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“比对相邻两个版本静态库数据”步骤之前，具体包括以下步骤：
[0013]删除进行比对的相邻两个版本静态库数据之前的静态库数据。
[0014]根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异
化数据”步骤之后，具体包括以下步骤：
[0015]标记待测点云数据的差异化数据。
[0016]第二方面，提供一种点云数据差异化加载系统，包括：
[0017]动态静态数据获取模块，用于获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库和静态库中，对应获取第一版动态库数据及原始静态库数据；
[0018]差异化数据加载模块，与所述动态静态数据获取模块通信连接，用于根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据。
[0019]根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述差异化数据加载模块，用于将所述第一版动态库数据发送至所述静态库中、替换所述原始静态库数据生成第一版静态库数据，当检测到在静态库中的第一版静态库数据有数据差异情况时，则将第一版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第二版动态库数据；将所述第二版动态库数据发送至所述静态库中生成第二版静态库数据，当检测到在静态库中的第二版静态库数有数据差异情况时，则将第二版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第三版动态库数据，直至在静态库中检测不出有数据差异情况时，终止将动态库中的数据发送至静态库中；比对相邻两个版本静态库数据，获取的比对结果为待测点云数据的差异化数据。
[0020]根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述差异化数据加载模块，用于删除进行比对的相邻两个版本静态库数据之前的静态库数据。
[0021]根据第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，还包括与所述差异化数据加载模块通信连接的标记模块，用于标记待测点云数据的差异化数据。
[0022]第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的点云数据差异化加载方法。
[0023]第四方面，提供一种电子设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如上述所述的点云数据差异化加载方法。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：首先获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库和静态库中，对应获取第一版动态库数据及原始静态库数据；再根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据；因此综合考虑了点云数据需求，为高精度地图的点云数据提供了一种快速区分的方式，传统的高精度地图的绘制有大量的数据需要更新，对数据进行质检耗时长，为了便于进行数据自检和质检，通过分区数据库进行处理并进行对比，准确区分差异数据，进而有效识别详细的差异变更明细，避免大量人工校对，高效显示差异化数据。
附图说明
[0025]图1是本专利技术一种点云数据差异化加载方法的一实施例的流程示意图；
[0026]图2是本专利技术一种点云数据差异化加载方法的又一实施例的流程示意图；
[0027]图3是本专利技术的一种点云数据差异化加载系统的结构示意图。
[0028]附图说明：
[0029]100、点云数据差异化加载系统；110、动态静态数据获取模块；120、差异化数据加载模块；130、标记模块。
具体实施方式
[0030]现在将详细参照本专利技术的具体实施例，在附图中例示了本专利技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本专利技术，但将理解，不是想要将本专利技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本专利技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
[0031]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0032]注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本专利技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本专利技术的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
[0033]参见图1所示，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据差异化加载方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库和静态库中，对应获取第一版动态库数据及原始静态库数据；根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据。2.如权利要求1所述的点云数据差异化加载方法，其特征在于，所述“据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据”步骤，具体包括以下步骤：将所述第一版动态库数据发送至所述静态库中、替换所述原始静态库数据生成第一版静态库数据，当检测到在静态库中的第一版静态库数据有数据差异情况时，则将第一版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第二版动态库数据；将所述第二版动态库数据发送至所述静态库中生成第二版静态库数据，当检测到在静态库中的第二版静态库数有数据差异情况时，则将第二版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第三版动态库数据，直至在静态库中检测不出有数据差异情况时，终止将动态库中的数据发送至静态库中；比对相邻两个版本静态库数据，获取的比对结果为待测点云数据的差异化数据。3.如权利要求2所述的点云数据差异化加载方法，其特征在于，所述“比对相邻两个版本静态库数据”步骤之前，具体包括以下步骤：删除进行比对的相邻两个版本静态库数据之前的静态库数据。4.如权利要求1所述的点云数据差异化加载方法，其特征在于，所述“根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据”步骤之后，具体包括以下步骤：标记待测点云数据的差异化数据。5.一种点云数据差异化加载系统，其特征在于，包括：动态静态数据获取模块，用于获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪敏，宋萍，石小花，张志军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：