点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库和静态库中，对应获取第一版动态库数据及原始静态库数据；根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据；通过分区数据库进行处理并进行对比，准确区分差异数据，避免大量人工校对，高效显示差异化数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及高精地图
，特别涉及一种点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]在当前自动驾驶技术迅猛发展的大背景下，自动驾驶高精地图应运而生，其在ADAS(Advanced Driving Assistance System)的安全性上扮演者不可或缺的角色，无论是在车端定位、决策还是在实景仿真验证上，均发挥着重要的作用。
[0003]在对高精地图的点云数据制作上，需进行差异化数据加载，而现在的高精地图的差异化数据加载一般是进行人工比对，效率低且精确度不高，基于此，如何快速准确地发现差异化数据是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的提供一种点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备，通过分区数据库进行处理并进行对比，准确区分差异数据，避免大量人工校对，高效显示差异化数据。
[0005]第一方面，提供一种点云数据差异化加载方法，包括以下步骤：
[0006]获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据差异化加载方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储于动态库和静态库中，对应获取第一版动态库数据及原始静态库数据；根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据。2.如权利要求1所述的点云数据差异化加载方法，其特征在于，所述“据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据”步骤，具体包括以下步骤：将所述第一版动态库数据发送至所述静态库中、替换所述原始静态库数据生成第一版静态库数据，当检测到在静态库中的第一版静态库数据有数据差异情况时，则将第一版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第二版动态库数据；将所述第二版动态库数据发送至所述静态库中生成第二版静态库数据，当检测到在静态库中的第二版静态库数有数据差异情况时，则将第二版静态库数据发送至动态库中进行数据差异修改并生成第三版动态库数据，直至在静态库中检测不出有数据差异情况时，终止将动态库中的数据发送至静态库中；比对相邻两个版本静态库数据，获取的比对结果为待测点云数据的差异化数据。3.如权利要求2所述的点云数据差异化加载方法，其特征在于，所述“比对相邻两个版本静态库数据”步骤之前，具体包括以下步骤：删除进行比对的相邻两个版本静态库数据之前的静态库数据。4.如权利要求1所述的点云数据差异化加载方法，其特征在于，所述“根据所述第一版动态库数据与所述原始静态库数据，对差异化数据进行加载，获取所述待测点云数据的差异化数据”步骤之后，具体包括以下步骤：标记待测点云数据的差异化数据。5.一种点云数据差异化加载系统，其特征在于，包括：动态静态数据获取模块，用于获取待测点云数据，并将所述待测点云数据分别存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪敏，宋萍，石小花，张志军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：