一种海上多目标搜寻装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海上多目标搜寻装置及方法，光电转台采用模板匹配跟踪算法对目标进行识别跟踪，可以在复杂背景的情况下实现对目标的提取、识别、跟踪，能快速发现落水人员，并迅速对其定位。强光照明设备可以有效应对海上风、雨、夜色等的影响。光电转台包括可见光摄像机和红外摄像仪，满足实现昼夜探测搜寻的使用需求；光电转台还包括伺服系统，在驱动转台在方位和俯仰方向上的转动，并有效隔离船体摇摆对系统的影响；光电转台还包括人眼安全激光测距仪，防止对目标造成二次伤害。远程显控系统采用层次分析法对近距离目标作出跟踪决策，采用优劣解距离法对远距离目标作出跟踪决策，有利于实现高效、灵活地进行海上多目标搜寻跟踪。踪。踪。

【技术实现步骤摘要】
一种海上多目标搜寻装置及方法


[0001]本专利技术涉及航海搜寻
，具体涉及一种海上多目标搜寻装置及方法。

技术介绍

[0002]海上救援需要快速反应，能够实现及时有效的搜寻目标，但是海上救援往往还容易受到天气等环境因素影响，如风、雨、海浪、暗礁和夜色等的影响，严重影响了救援效率和救援方式的灵活性，使得海上救援困难重重。传统的海上目标搜寻方法除了难以应对上述恶劣环境条件外，往往一次只能对一个目标进行搜寻，不适合同时进行多个目标的搜寻工作，当前我国海上救助力量的也需要更多的补充来缩短搜寻时间，降低解决对操作人员专业要求过高等，以应对各种应急管理工作。因此，急需提供一种时效性好、灵活性好、能有效应对恶劣天气等环境因素的不良影响的救援方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种海上多目标搜寻装置及方法，能够在恶劣环境下，高效、灵活地进行海上多目标搜寻跟踪。
[0004]本专利技术采用的具体技术方案如下:
[0005]一种海上多目标搜寻装置，包括：光电转台、强光照明设备、导航系统和远程显控系统；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上多目标搜寻装置，其特征在于，包括：光电转台、强光照明设备、导航系统和远程显控系统；所述光电转台用于在不同环境条件下进行目标探测，并采用模板匹配跟踪算法对目标进行识别跟踪；所述强光照明设备用于在特定条件下为所述目标探测提供照明；所述导航系统用于获取目标的位置信息；所述远程显控系统用于根据所述位置信息和相对位置信息对目标作出跟踪决策和跟踪显示；所述光电转台、所述强光照明设备和所述导航系统设置于无人船上。2.如权利要求1所述的多目标搜寻装置，其特征在于，所述光电转台包括：可见光摄像机、红外摄像仪、人眼安全激光测距仪、伺服系统和跟踪模块；所述可见光摄像机和所述红外摄像仪分别用于昼、夜目标探测；所述人眼安全激光测距仪用于在探测到目标之后，对所述目标进行激光测距；所述伺服系统用于驱动所述光电转台在方位和俯仰方向上的转动；所述跟踪模块用于采用模板匹配跟踪算法对目标进行识别跟踪。3.如权利要求1所述的多目标搜寻装置，其特征在于，所述导航系统包括导航雷达、GPS定位系统和平台罗经；所述导航雷达用于获取目标的方位和俯仰信息，所述方位和俯仰信息构成目标的所述位置信息；所述GPS定位系统用于获取所述无人船自身的位置信息，所述平台罗经用于获取无人船自身的罗经数据信息。4.如权利要求1所述的多目标搜寻装置，其特征在于，所述远程显控系统包括算法模块，所述算法模块用于根据所述位置信息解算目标的经纬度信息和相对远程显控系统的位置信息，并采用层次分析法对近距离目标作出跟踪决策，采用优劣解距离法对远距离目标作出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红海，刘桢，段岩，卢子旺，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：