基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法技术

本发明专利技术涉及基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，包括以下步骤：获取检测区域内的深度数据；检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；根据闸机通道的通道位置信息，将检测区域划分为多个子区域；基于深度数据和多个子区域进行分析，获得每一个子区域中的人体的空间状态信息；根据人体的空间状态信息，确定检测区域内的人员数量；根据人员数量判断闸机通道中是否存在尾随人员；若是，输出尾随信息并根据尾随信息输出报警信号。本发明专利技术可以自动识别通道区域内的通行人员，防止尾随漏报，既能解决采用红外检测技术存在的误报率高、漏报多的问题，还可以提供可视化证据进行留存。留存。留存。

【技术实现步骤摘要】
基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法


[0001]本专利技术涉及通道目标检测的
，更具体地说，涉及一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法。

技术介绍

[0002]闸机通道被广泛应用于地铁、高铁、机场、海关、边检、写字楼等场所。尾随，是指跟随持有合法授权人通过闸机通道的行为。
[0003]尾随行为的发生会对边检、高铁、海关等部门造成较大的安全问题。传统的防尾随检测方法是利用红外检测技术进行人体检测，然而，红外检测技术存在误报率高、漏报多以及无可视化证据留存的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，包括以下步骤：
[0006]获取检测区域内的深度数据；所述检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；
[0007]根据所述闸机通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取检测区域内的深度数据；所述检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；根据所述闸机通道的通道位置信息，将所述检测区域划分为多个子区域；基于所述深度数据和所述多个子区域进行分析，获得每一个子区域中的人体的空间状态信息；根据所述人体的空间状态信息，确定所述检测区域内的人员数量；根据所述检测区域内的人员数量判断所述闸机通道中是否存在尾随人员；若是，输出尾随信息并根据所述尾随信息输出报警信号。2.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述根据所述闸机通道的通道位置信息，将所述检测区域划分为多个子区域包括：根据所述闸机通道的通道位置信息，采用划矩形框的方法将所述检测区域划分为第一穿行区、第二穿行区和安全区；所述第一穿行区和所述第二穿行区位于所述安全区两侧。3.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述人体的空间状态信息包括：人体的身高信息、人体的位置信息以及人员数量。4.根据权利要求2所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述根据所述人体的空间状态信息，确定所述检测区域内的人员数量包括：根据所述第一穿行区的人员数量、所述第二穿行区的人员数量以及所述安全区的人员数量，确定所述检测区域内的人员数量。5.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述根据所述检测区域内的人员数量判断所述闸机通道中是否存在尾随人员包括：将所述人员数量与刷卡数量进行比对；若所述人员数量与刷卡数量的一致，则判定没有人员尾随；若所述人员数量大于所述刷卡数量，则判定有人员尾随。6.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊锋，马怀清，薛万彪，何加余，蔡伟周，王秦斯，李青云，刘镇健，赵宝军，张智勇，居天云，
申请(专利权)人：深圳达实智能股份有限公司深圳市环阳通智能实业有限公司，
类型：发明
国别省市：