基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法技术

本发明专利技术涉及基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，包括以下步骤：获取检测区域内的深度数据；检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；根据闸机通道的通道位置信息，将检测区域划分为多个子区域；基于深度数据和多个子区域进行分析，获得每一个子区域中的人体的空间状态信息；根据人体的空间状态信息，确定检测区域内的人员数量；根据人员数量判断闸机通道中是否存在尾随人员；若是，输出尾随信息并根据尾随信息输出报警信号。本发明专利技术可以自动识别通道区域内的通行人员，防止尾随漏报，既能解决采用红外检测技术存在的误报率高、漏报多的问题，还可以提供可视化证据进行留存。留存。留存。

【技术实现步骤摘要】
基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法


[0001]本专利技术涉及通道目标检测的
，更具体地说，涉及一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法。

技术介绍

[0002]闸机通道被广泛应用于地铁、高铁、机场、海关、边检、写字楼等场所。尾随，是指跟随持有合法授权人通过闸机通道的行为。
[0003]尾随行为的发生会对边检、高铁、海关等部门造成较大的安全问题。传统的防尾随检测方法是利用红外检测技术进行人体检测，然而，红外检测技术存在误报率高、漏报多以及无可视化证据留存的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，包括以下步骤：
[0006]获取检测区域内的深度数据；所述检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；
[0007]根据所述闸机通道的通道位置信息，将所述检测区域划分为多个子区域；
[0008]基于所述深度数据和所述多个子区域进行分析，获得每一个子区域中的人体的空间状态信息；
[0009]根据所述人体的空间状态信息，确定所述检测区域内的人员数量；
[0010]根据所述检测区域内的人员数量判断所述闸机通道中是否存在尾随人员；
[0011]若是，输出尾随信息并根据所述尾随信息输出报警信号。
[0012]在本专利技术所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法中，所述根据所述闸机通道的通道位置信息，将所述检测区域划分为多个子区域包括：
[0013]根据所述闸机通道的通道位置信息，采用划矩形框的方法将所述检测区域划分为第一穿行区、第二穿行区和安全区；
[0014]所述第一穿行区和所述第二穿行区位于所述安全区两侧。
[0015]在本专利技术所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法中，所述人体的空间状态信息包括：人体的身高信息、人体的位置信息以及人员数量。
[0016]在本专利技术所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法中，所述根据所述人体的空间状态信息，确定所述检测区域内的人员数量包括：
[0017]根据所述第一穿行区的人员数量、所述第二穿行区的人员数量以及所述安全区的人员数量，确定所述检测区域内的人员数量。
[0018]在本专利技术所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法中，所述根
据所述检测区域内的人员数量判断所述闸机通道中是否存在尾随人员包括：
[0019]将所述人员数量与刷卡数量进行比对；
[0020]若所述人员数量与刷卡数量的一致，则判定没有人员尾随；
[0021]若所述人员数量大于所述刷卡数量，则判定有人员尾随。
[0022]在本专利技术所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法中，所述方法还包括：
[0023]根据所述检测区域内的深度数据进行分析，获得人体携带的物品信息；
[0024]根据所述人体携带的物品信息判断通行人员携带的行李是否超限；
[0025]若是，则输出超限提醒和超限信息。
[0026]在本专利技术所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法中，所述根据所述人体携带的物品信息判断通行人员携带的行李是否超限包括：
[0027]根据所述人体携带的物品信息，获取通行人员携带的行李的体积信息、长度信息以及重量信息；
[0028]根据所述体积信息、所述长度信息以及所述重量信息判断通行人员携带的行李是否超限。
[0029]本专利技术还提供一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算装置，包括：
[0030]深度数据获取单元，用于获取检测区域内的深度数据；所述检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；
[0031]区域划分单元，用于根据所述闸机通道的通道位置信息，将所述检测区域划分为多个子区域；
[0032]分析单元，用于基于所述深度数据和所述多个子区域进行分析，获得每一个子区域中的人体的空间状态信息；
[0033]人员数量确定单元，用于根据所述人体的空间状态信息，确定所述检测区域内的人员数量；
[0034]判断单元，用于根据所述检测区域内的人员数量判断所述闸机通道中是否存在尾随人员；
[0035]报警显示单元，用于在存在尾随人员时，输出尾随信息并根据所述尾随信息输出报警信号。
[0036]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法的步骤。
[0037]本专利技术还提供一种通道闸机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法的步骤。
[0038]实施本专利技术的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，具有以下有益效果：包括以下步骤：获取检测区域内的深度数据；检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；根据闸机通道的通道位置信息，将检测区域划分为多个子区域；基于深度数据和多个子区域进行分析，获得每一个子区域中的人体的空间状态信息；根据人体的空间状态信息，确定检测区域内的人员数量；根据人员
数量判断闸机通道中是否存在尾随人员；若是，输出尾随信息并根据尾随信息输出报警信号。本专利技术可以自动识别通道区域内的通行人员，防止尾随漏报，既能解决采用红外检测技术存在的误报率高、漏报多的问题，还可以提供可视化证据进行留存。
附图说明
[0039]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0040]图1是本专利技术实施例提供的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法的流程示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例提供的检测区域划分示意图；
[0042]图3是本专利技术实施例提供的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算装置的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]参考图1，图1为本专利技术提供的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法一可选实施例的流程示意图。
[0045]该基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法利用激光距离传感器对地铁中的闸机通道的通行目标(如通行人员)进行检测，可以自动识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取检测区域内的深度数据；所述检测区域内的深度数据为通过设置在地铁的闸机通道处的激光测距传感器采集的深度数据；根据所述闸机通道的通道位置信息，将所述检测区域划分为多个子区域；基于所述深度数据和所述多个子区域进行分析，获得每一个子区域中的人体的空间状态信息；根据所述人体的空间状态信息，确定所述检测区域内的人员数量；根据所述检测区域内的人员数量判断所述闸机通道中是否存在尾随人员；若是，输出尾随信息并根据所述尾随信息输出报警信号。2.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述根据所述闸机通道的通道位置信息，将所述检测区域划分为多个子区域包括：根据所述闸机通道的通道位置信息，采用划矩形框的方法将所述检测区域划分为第一穿行区、第二穿行区和安全区；所述第一穿行区和所述第二穿行区位于所述安全区两侧。3.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述人体的空间状态信息包括：人体的身高信息、人体的位置信息以及人员数量。4.根据权利要求2所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述根据所述人体的空间状态信息，确定所述检测区域内的人员数量包括：根据所述第一穿行区的人员数量、所述第二穿行区的人员数量以及所述安全区的人员数量，确定所述检测区域内的人员数量。5.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道通行逻辑计算方法，其特征在于，所述根据所述检测区域内的人员数量判断所述闸机通道中是否存在尾随人员包括：将所述人员数量与刷卡数量进行比对；若所述人员数量与刷卡数量的一致，则判定没有人员尾随；若所述人员数量大于所述刷卡数量，则判定有人员尾随。6.根据权利要求1所述的基于激光测距的地铁自动检票通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊锋，马怀清，薛万彪，何加余，蔡伟周，王秦斯，李青云，刘镇健，赵宝军，张智勇，居天云，
申请(专利权)人：深圳达实智能股份有限公司深圳市环阳通智能实业有限公司，
类型：发明
国别省市：