用于涡扇炮消防车的火焰避障系统技术方案

本发明专利技术涉及用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；消防车包括车体，车体配置有车轮以及水箱；车轮配置有制动器；消防车配置有自动驾驶系统，自动驾驶系统用于控制消防车沿着预设的路线到达预设的灭火位置；火焰识别机构采集消防车行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断消防车前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发火焰定位系统启动；火焰定位系统根据火焰识别机构发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向制动器发送命令，控制消防车停止在安全距离外；灭火机构用于对火焰进行灭火，自动驾驶系统控制消防车在灭火后继续前行。本发明专利技术的消防车避障功能强。能强。能强。

【技术实现步骤摘要】
用于涡扇炮消防车的火焰避障系统


[0001]本专利技术属于消防车
，具体涉及一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。

技术介绍

[0002]变压器等大型充油设备作为我国特高压输电核心构成部分，是电力传输的重要载体，一旦发生火灾事会造成巨大的经济损失。涡扇炮消防车是扑救火灾的重要设备，在智慧消防领域得到广泛的应用。且涡扇炮具备同时喷射泡沫与细水雾两种灭火介质的能力，经试验证明，与单一灭火介质相比，泡沫
‑
细水雾混合灭火介质的灭火效果更强。
[0003]涡扇炮消防车搭载的自动驾驶功能可以在车上无人的状况下从停车点位驶向灭火地点。但前往灭火地点的行程中是不安全的，特别是多台变压器着火后，消防车驶向距离较远位置的变压器的路途中，往往行车路线上会有近处变压器喷射出的油燃烧引发的喷射火焰和流淌火焰，容易损伤消防车。
[0004]以往自动驾驶的避障功能依靠激光雷达和毫米波雷达判断障碍距离，计算激光或者毫米波返回时间，但火焰属于无形物，激光或毫米波到达火焰表面不会返回，因此，在这种情况下避障功能无法发挥作用，从而导致车轮被烧毁，影响变压器的灭火作业。此外，即使消防车上有驾驶员，依靠人为判断出路中央火焰，但由于涡扇炮消防车体没有前置灭火设备，还需要人为配备灭火设备，也会给扑灭路途中的火焰带来困难，大大延误了变压器灭火的最佳时机。
[0005]综上所述，现有的涡扇炮消防车的火焰避障系统的避障功能弱。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，它的避障功能强。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；所述消防车包括车体，所述车体配置有车轮以及水箱；所述车轮配置有制动器；所述消防车配置有所述自动驾驶系统，所述自动驾驶系统用于控制所述消防车沿着预设的路线到达预设的灭火位置；
[0009]所述火焰识别机构采集所述消防车行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断所述消防车前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发所述火焰定位系统启动；所述火焰定位系统根据所述火焰识别机构发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向所述制动器发送命令，控制所述消防车停止在安全距离外；所述灭火机构用于对火焰进行灭火，所述自动驾驶系统控制所述消防车在灭火后继续前行。
[0010]优选地，所述火焰识别机构是摄像机，所述摄像机安装在所述车体的车头的前端面，且所述摄像机的摄像头向下倾斜。
[0011]优选地，所述火焰定位系统计算火焰与道路边缘的宽度距离，并将该宽度距离与
所述消防车通行所需的宽度对比，以判断所述消防车能否通过宽度距离，在判断出所述述消防车不能通过宽度距离后，再向所述制动器发送命令，控制所述消防车停止在安全距离外。
[0012]优选地，所述灭火机构包括喷头，所述喷头通过管道连接到所述水箱。
[0013]优选地，所述喷头布置在所述车体的车头的前端面，且角度可调。
[0014]优选地，所述喷头的数量为至少两个，每个所述喷头独立工作。
[0015]优选地，还包括远程控制系统，所述远程控制系统安装在控制室内。
[0016]优选地，所述远程控制系统包括显示器，所述显示器用于实时显示所述火焰识别机构采集的图像。
[0017]优选地，所述显示器还用于显示所述消防车的状态信息。
[0018]优选地，所述远程控制系统用于远程控制所述消防车的启动和停止。
[0019]本专利技术的用于涡扇炮消防车的火焰避障系统的有益效果在于：通过火焰识别机构来判断消防车行驶过程中，前方的道路是否有火焰，并通过火焰定位系统判断火焰的位置，从而使得消防车停止在安全距离外，在灭火机构将火焰灭完后，消防车继续前行以安全抵达预设的灭火位置，从而能够及时对预设的灭火位置进行灭火。
[0020]本专利技术的消防车避障功能强，不仅保护消防车自身，还能及时对预设的灭火位置进行灭火。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例用于涡扇炮消防车的火焰避障系统的系统框图；
[0022]图2是本专利技术实施例用于涡扇炮消防车的火焰避障系统的侧视图；
[0023]图3是本专利技术实施例火焰识别机构与灭火机构的布置图。
[0024]图中部件名称和标号如下：
[0025]消防车(10)、车体(11)、驾驶室(111)、水箱(12)、车轮(13)、火焰识别机构(20)、火焰定位系统(30)、灭火机构(50)、喷头(51)、自动驾驶系统(40)、制动器(14)、远程控制系统(60)。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0027]如图1
‑
图3所示，本实施例公开了一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。该用于涡扇炮消防车的火焰避障系统该包括消防车10、火焰识别机构20、火焰定位系统30、灭火机构50、自动驾驶系统40。
[0028]消防车10包括车体11，车体11配置有四个以上的车轮13以及一个水箱12。车轮13配置有制动器14。制动器14用于对车轮13制动，以使得消防车10停止。本实施例的制动器14由电动控制。
[0029]本实施例的消防车10配置有自动驾驶系统40，消防车10接到灭火指令后，自动驾驶系统40启动。自动驾驶系统40用于控制消防车10沿着预设的路线到达预设的灭火位置。
自动驾驶系统40能够控制消防车10直行以及转向。
[0030]火焰识别机构20实时采集消防车10行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断消防车10前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发报警以及触发火焰定位系统30启动。火焰定位系统30根据火焰识别机构20发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向制动器14发送命令，控制消防车10停止在安全距离外。灭火机构50用于对火焰进行灭火，火焰识别机构20判断火焰灭完后，灭火机构50停止灭火工作。自动驾驶系统40控制消防车10在灭火后继续前行。
[0031]本实施例通过火焰识别机构20来判断消防车10行驶过程中，前方的道路是否有火焰，并通过火焰定位系统30判断火焰的位置，从而使得消防车10停止在安全距离外，在灭火机构50将火焰灭完后，消防车10继续前行以安全抵达预设的灭火位置，从而能够及时对预设的灭火位置进行灭火。
[0032]本专利技术的消防车10避障功能强，不仅保护消防车10自身，还能及时对预设的灭火位置进行灭火。
[0033]作为优选方案，火焰识别机构20是摄像机，摄像机安装在车体11的车头的前端面，且摄像机的摄像头向下倾斜。摄像机具体可以安装在车体11的挡风玻璃的正下方位置。摄像机用于获取消防车1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，其特征在于，包括消防车(10)、火焰识别机构(20)、火焰定位系统(30)、灭火机构(50)、自动驾驶系统(40)；所述消防车(10)包括车体(11)，所述车体(11)配置有车轮(13)以及水箱(12)；所述车轮(13)配置有制动器(14)；所述消防车(10)配置有所述自动驾驶系统(40)，所述自动驾驶系统(40)用于控制所述消防车(10)沿着预设的路线到达预设的灭火位置；所述火焰识别机构(20)采集所述消防车(10)行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断所述消防车(10)前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发所述火焰定位系统(30)启动；所述火焰定位系统(30)根据所述火焰识别机构(20)发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向所述制动器(14)发送命令，控制所述消防车(10)停止在安全距离外；所述灭火机构(50)用于对火焰进行灭火，所述自动驾驶系统(40)控制所述消防车(10)在灭火后继续前行。2.根据权利要求1所述的用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，其特征在于：所述火焰识别机构(20)是摄像机，所述摄像机安装在所述车体(11)的车头的前端面，且所述摄像机的摄像头向下倾斜。3.根据权利要求1所述的用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，其特征在于：所述火焰定位系统(30)计算火焰与道路边缘的宽度距离，并将该宽度距离与所述消...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，吴刘锁，孟宇飞，张一凡，徐亮，朱阳陈，石长江，孙浩亮，张晓宾，
申请(专利权)人：北京南瑞怡和环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：