用于涡扇炮消防车的火焰避障系统技术方案

本发明专利技术涉及用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；消防车包括车体，车体配置有车轮以及水箱；车轮配置有制动器；消防车配置有自动驾驶系统，自动驾驶系统用于控制消防车沿着预设的路线到达预设的灭火位置；火焰识别机构采集消防车行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断消防车前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发火焰定位系统启动；火焰定位系统根据火焰识别机构发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向制动器发送命令，控制消防车停止在安全距离外；灭火机构用于对火焰进行灭火，自动驾驶系统控制消防车在灭火后继续前行。本发明专利技术的消防车避障功能强。能强。能强。

【技术实现步骤摘要】
用于涡扇炮消防车的火焰避障系统


[0001]本专利技术属于消防车
，具体涉及一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。

技术介绍

[0002]变压器等大型充油设备作为我国特高压输电核心构成部分，是电力传输的重要载体，一旦发生火灾事会造成巨大的经济损失。涡扇炮消防车是扑救火灾的重要设备，在智慧消防领域得到广泛的应用。且涡扇炮具备同时喷射泡沫与细水雾两种灭火介质的能力，经试验证明，与单一灭火介质相比，泡沫
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细水雾混合灭火介质的灭火效果更强。
[0003]涡扇炮消防车搭载的自动驾驶功能可以在车上无人的状况下从停车点位驶向灭火地点。但前往灭火地点的行程中是不安全的，特别是多台变压器着火后，消防车驶向距离较远位置的变压器的路途中，往往行车路线上会有近处变压器喷射出的油燃烧引发的喷射火焰和流淌火焰，容易损伤消防车。
[0004]以往自动驾驶的避障功能依靠激光雷达和毫米波雷达判断障碍距离，计算激光或者毫米波返回时间，但火焰属于无形物，激光或毫米波到达火焰表面不会返回，因此，在这种情况下避障功能无法发挥作用，从而导致车轮被烧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，其特征在于，包括消防车(10)、火焰识别机构(20)、火焰定位系统(30)、灭火机构(50)、自动驾驶系统(40)；所述消防车(10)包括车体(11)，所述车体(11)配置有车轮(13)以及水箱(12)；所述车轮(13)配置有制动器(14)；所述消防车(10)配置有所述自动驾驶系统(40)，所述自动驾驶系统(40)用于控制所述消防车(10)沿着预设的路线到达预设的灭火位置；所述火焰识别机构(20)采集所述消防车(10)行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断所述消防车(10)前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发所述火焰定位系统(30)启动；所述火焰定位系统(30)根据所述火焰识别机构(20)发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向所述制动器(14)发送命令，控制所述消防车(10)停止在安全距离外；所述灭火机构(50)用于对火焰进行灭火，所述自动驾驶系统(40)控制所述消防车(10)在灭火后继续前行。2.根据权利要求1所述的用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，其特征在于：所述火焰识别机构(20)是摄像机，所述摄像机安装在所述车体(11)的车头的前端面，且所述摄像机的摄像头向下倾斜。3.根据权利要求1所述的用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，其特征在于：所述火焰定位系统(30)计算火焰与道路边缘的宽度距离，并将该宽度距离与所述消...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，吴刘锁，孟宇飞，张一凡，徐亮，朱阳陈，石长江，孙浩亮，张晓宾，
申请(专利权)人：北京南瑞怡和环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：