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本发明涉及用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；消防车包括车体，车体配置有车轮以及水箱；车轮配置有制动器；消防车配置有自动驾驶系统，自动驾驶系统用于控制消防车沿着预设的路线到达预设的...
该专利属于北京南瑞怡和环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京南瑞怡和环保科技有限公司授权不得商用。

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