本实用新型专利技术公开了一种传动结构、基于其的内窥镜弯曲疲劳测试装置，属于测试装置技术领域；该传动结构包括第一转轮和第二转轮，第二转轮位于第一转轮上方，且同轴设置；第二转轮与第一转轮均设有内凹部，内凹部形成的容纳腔内安装有第二轴承；第二轴承包括外环和内环，外环与第一转轮固定连接，内环与第二转轮固定连接；第一转轮底部设有转轮底座，转轮底座固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈通过轴承底座与轴承压板配合固定。本实用新型专利技术还提供一种内窥镜弯曲疲劳测试装置，本装置能够实现内窥镜大、小手柄独立地进行正反方向计数运动，内窥镜弯曲部可以在各方向交替弯曲，高度模拟内窥镜在实际使用过程中的状态，测试结果更真实，可靠性更高。可靠性更高。可靠性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种传动结构、基于其的内窥镜弯曲疲劳测试装置
[0001]本技术涉及测试装置
，更具体地说，涉及一种传动结构、基于其的内窥镜弯曲疲劳测试装置。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，其主要由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，可直接窥视有关部位的变化。由于医用内窥镜产品在研发、出厂等情况下，都需要经过严格的测试才可以进行，其中蛇骨摆角即内窥镜弯曲角度的测试则很重要。
[0003]专利CN 2022104779476公开了一种内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置及测试方法，该装置包括基座、第一测试台、驱动机构和检测机构，所述第一测试台设置在所述基座上，所述第一测试台设置有第一定位凹部，所述第一定位凹部用于定位所述手柄，所述驱动机构设置在所述基座上，所述驱动机构用于驱动所述第一手轮或者所述第二手轮转动，所述检测机构包括第一检测探头、第二检测探头、旋转台和旋转组件，所述旋转组件设置在所述基座上，所述第一检测探头连接在所述旋转台的一侧，所述第二检测探头连接在所述旋转台的另一侧，所述旋转台的中部和所述旋转组件转动连接，所述旋转组件用于使所述旋转台转动到预设角度再固定。该装置适用于检测具有两个手轮的四方向内窥镜，结构较为简化。
[0004]但是，上述专利中的测试装置在进行内窥镜疲劳测试时，只能将左右方向弯曲、上下方向弯曲分别作为两个试验，分步骤进行，难以同时测试内窥镜四个方向的弯曲。而由于使用环境的特殊性，内窥镜在实际使用过程中往往需要各方向反复微调，并非单纯地先左右弯曲、再上下弯曲；或者先上下弯曲、再左右弯曲。
[0005]因此，对于四方向内窥镜的弯曲疲劳测试，在测试过程中如何实现四方向联动，是目前所面临的难题。
技术实现思路
[0006]1.技术要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于克服现有技术中四方向内窥镜弯曲疲劳测试设备难以实现四方向联动测试的不足，提供了一种传动结构、基于其的内窥镜弯曲疲劳测试装置。本方案通过对测试装置内传动结构的改进，使四方向内窥镜的弯曲部能够在各方向上交替弯曲，内窥镜上大、小手柄在测试过程中独立地进行正反方向计数运动，采用本方案测试装置获得的测试结果更真实，可靠性更高。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0010]一方面，本技术的一种传动结构，包括第一转轮和第二转轮，所述第二转轮位于第一转轮上方，且同轴设置；所述第二转轮与第一转轮均设有内凹部，所述内凹部形成的
容纳腔内安装有第二轴承；所述第二轴承包括外环和内环，所述外环与第一转轮固定连接，所述内环与第二转轮固定连接；所述第一转轮底部设有转轮底座，所述转轮底座固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈通过轴承底座与轴承压板配合固定。
[0011]优选地，所述第二转轮的底面与第一转轮的顶面之间设有间隔部，所述间隔部用于阻碍第二转轮与第一转轮产生摩擦。
[0012]优选地，包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第一转轮啮合传动，所述第二传动轮与所述第二转轮啮合传动。
[0013]优选地，所述第一传动轮的轮齿长度不大于所述第一转轮的轮齿长度；所述第二传动轮的轮齿长度不大于所述第二转轮的轮齿长度。
[0014]优选地，所述第一转轮的侧壁上开设有固定孔，用于安装第二轴承的外环。
[0015]优选地，所述第一转轮包括用于卡接内窥镜小手轮的第一卡盘，第一卡盘的结构与内窥镜小手轮的结构对应设置。
[0016]优选地，所述第二转轮包括第二卡盘，第二卡盘的结构与内窥镜大手轮的结构对应设置，用于卡接内窥镜大手轮。
[0017]优选地，所述第二卡盘底部设有延伸部，所述延伸部为安装块，用于与第二轴承的内环固定。
[0018]另一方面，本技术的一种内窥镜弯曲疲劳测试装置，其特征在于：包括大面板、伺服电机和传动结构，所述传动结构位于所述大面板上，所述传动结构为以上任一项所述的传动结构；还包括控制系统，所述伺服电机与控制系统电连接，所述伺服电机输出轴连接传动结构的传动轴，以驱动转轮转动。
[0019]优选地，包括罩设于所述传动结构上的防护罩，所述防护罩的边缘与所述大面板连接。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0022](1)本技术的传动结构，包括第一转轮和第二转轮，第二转轮位于第一转轮上方，且同轴设置；第二转轮与第一转轮均设有内凹部，内凹部形成的容纳腔内安装有第二轴承；第二轴承包括外环和内环，外环与第一转轮固定连接，内环与第二转轮固定连接；第一转轮底部设有转轮底座，转轮底座固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈通过轴承底座与轴承压板配合固定。通过以上设置，第一转轮和第二转轮能够独立地进行运动，彼此不干涉，且可以实现联动。
[0023](2)本技术的内窥镜弯曲疲劳测试装置，包括大面板、伺服电机和传动结构，传动结构位于大面板上；还包括控制系统，伺服电机与控制系统电连接，伺服电机输出轴连接传动结构的传动轴，以驱动转轮转动。采用本装置进行四方向内窥镜弯曲疲劳测试，能够实现内窥镜大、小手柄独立地进行正反方向计数运动，内窥镜弯曲部可以在各方向交替弯曲，高度模拟内窥镜在实际使用过程中的状态，测试结果更真实，可靠性更高。
附图说明
[0024]图1为传动结构的正视图；
[0025]图2为传动结构的顶视图；
[0026]图3为传动结构的立体图；
[0027]图4为传动结构中第二转轮的结构示意图；
[0028]图5为传动结构中第二轴承的结构示意图；
[0029]图6为传动结构中第一转轮的结构示意图；
[0030]图7为内窥镜弯曲疲劳测试装置部分结构的截面示意图；
[0031]图8为图7中C部位的放大示意图。
[0032]示意图中的标号说明：
[0033]100、大面板；301、伺服电机；302、减速机；310、第一传动轴；311、第二传动轴；320、第一传动轮；321、第二传动轮；330、第一转轮；3301、固定孔；3302、第一卡盘；331、第二转轮；3311、安装块；3312、第二卡盘；332、转轮底座；340、第一轴承；341、第二轴承；3411、外环；3412、内环；342、轴承底座；343、轴承压板；350、防护罩。
具体实施方式
[0034]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。
[0035]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动结构，其特征在于：包括第一转轮(330)和第二转轮(331)，所述第二转轮(331)位于第一转轮(330)上方，且同轴设置；所述第二转轮(331)与第一转轮(330)均设有内凹部，所述内凹部形成的容纳腔内安装有第二轴承(341)；所述第二轴承(341)包括外环(3411)和内环(3412)，所述外环(3411)与第一转轮(330)固定连接，所述内环(3412)与第二转轮(331)固定连接；所述第一转轮(330)底部设有转轮底座(332)，所述转轮底座(332)固定连接有第一轴承(340)，所述第一轴承(340)的内圈通过轴承底座(342)与轴承压板(343)配合固定。2.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：所述第二转轮(331)的底面与第一转轮(330)的顶面之间设有间隔部，所述间隔部用于阻碍第二转轮(331)与第一转轮(330)产生摩擦。3.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：包括第一传动轮(320)和第二传动轮(321)，所述第一传动轮(320)与所述第一转轮(330)啮合传动，所述第二传动轮(321)与所述第二转轮(331)啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种传动结构，其特征在于：所述第一传动轮(320)的轮齿长度不大于所述第一转轮(330)的轮齿长度；所述第二传动轮(321)的轮齿长度不大于所述第二转轮(331)的轮齿长度。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩沁驰，徐根如，王彦康，沙骏强，
申请(专利权)人：苏州科沁微视医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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