【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检查人体的腔或管的仪器，更具体地说，涉及一种内窥镜及其头端件。
技术介绍
1、与传统手术相比，微创手术具有创口小，手术并发症少，能够极大的减轻病人的痛苦。内窥镜易于小创口的导入，满足微创手术对于医疗器械的要求，内窥镜能够提供人体内的器官影像，为医生实施手术提供引导。
2、但是传统的医用内窥镜只能获取二维场景，缺乏对于手术场景的深度感知，容易使医生产生误判。随着立体视觉技术研究的深入，利用它构建的3d内窥镜系统具有结构简单，设备兼容性好，算法研究成熟等优势。这样的内窥镜可实现手术场景的三维重建，丰富场景的深度信息，提高手术操作的安全性。
3、在相关技术中，3d电子内窥镜多采用双目立体成像技术，模拟人类视觉原理由两个镜头从不同角度同时成像，并通过两个图像传感器分别采集左右两个镜头的图像，根据左右成像平面成像点的像素偏移(即视差)，利用三角测量原理计算特征点三维信息，通过图像处理系统将左右两个镜头所采集的图像合成并利用3d显示器输出。
4、然而，不同于摄像机等相对较大的成像设备，由于内窥镜产品受到空间尺寸的限制，尤其是插入人体工作部分的直径在10mm以内，因此内窥镜对于摄像头的装配要求极高，内窥镜成像模组的双摄像头装配时，要求在前、后、左、右、上和下等各个方向以及角度严格对齐，但是现有的内窥镜的成像模组的摄像头很难被调整至准确的位置，导致双目电子内窥镜成像效果不理想。
5、比如，中国专利文献：cn 111614883a，公开了一种双摄像头内窥镜，包括第一摄像模组、第二摄像模组，
6、目前，亟需一种内窥镜，其成像模组的双摄像头中的光学系统和成像传感器的装配误差控制0.01mm以内，用于解决因为摄像头很难被调整至准确的位置，导致的成像图像不清晰，重影等技术问题。
技术实现思路
1、1.技术问题
2、本申请的目的在于克服现有技术中内窥镜因成像模组成像不清晰，具有重影的不足，提供了一种内窥镜及其头端件。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本申请提供的技术方案为：
5、本申请的第一方面，涉及一种内窥镜头端件，包括：
6、头端座和成像模组，其中，所述头端座设有第一空腔，所述成像模组至少部分固定于所述第一空腔；
7、所述成像模组包括：电路板，所述电路板与信号线缆连接；成像传感器，所述成像传感器与所述电路板连接；光学组件，所述光学组件位于所述成像传感器一侧；
8、所述成像传感器包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片和所述第二芯片固定于同一硅晶片；
9、所述光学组件分为第一镜头和第二镜头，所述第一镜头覆盖所述第一芯片，所述第二镜头覆盖所述第二芯片；
10、所述第一镜头包括第一顶面，所述第二镜头包括第二顶面，所述第一顶面与所述第二顶面高度差小于0.01mm。
11、进一步的，所述第一顶面与所述第二顶面处于同一水平面。
12、进一步的，所述第一镜头包括第一内侧面和第一外侧面，所述第二镜头包括第二内侧面第二外侧面，所述第一内侧面和所述第二内侧面之间设有空隙，所述第一内侧面、第一外侧面、第二内侧面和第二外侧面平行。
13、进一步的，所述第一镜头包括第一前侧面和第一后侧面，所述第二镜头包括第二前侧面和第二后侧面，所述第一前侧面和所述第二前侧面齐平，所述第一后侧面和所述第二后侧面齐平。
14、进一步的，所述成像模组包括保护层，所述保护层周向包裹所述第一镜头和所述第二镜头的侧面，所述保护层为非透明保护层。
15、进一步的，所述第一镜头和所述第二镜头均至少由五层镜片构成。
16、进一步的，所述第一芯片包括第一受光面，所述第二芯片包括第二受光面，所述第一受光面和所述第二受光面的前后齐平，所述第一受光面与所述第二受光面面积相等。
17、进一步的，所述头端座包括第二空腔，所述第二空腔用于安装器械通道。
18、本申请的第二方面，涉及一种内窥镜，包括：
19、一种头端件、插入件、操作件和连接件，其特征在于，所述插入件为上述的头端件，所述头端件与所述插入件连接，所述插入件与所述操作件连接，所述操作件与所述连接件连接，所述连接件与显示器相连，所述显示器用于显示所述成像模组的探测的图像。
20、进一步的，所述插入件包括弯曲部，所述弯曲部与所述头端座连接，所述弯曲部以使所述头端件转动。
21、3.有益效果
22、采用本申请提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
23、本申请的内窥镜头端件，成像模组包括两路成像系统，从成像模组的芯片开始设计，使第一芯片和第二芯片位于同一硅晶片，使第一芯片和第二芯片受光面齐平且共面，同时，若干层镜片覆盖芯片，对若干层镜片直接切割，形成与第一芯片和第二芯片对应的第一镜头和第二镜头，使得第一顶面和第二顶面之间高度差在0.01mm以内，使得内窥镜3d成像时，图形清晰，此外，基于本申请内窥镜的成像模组特定的生产工艺，成像模组具有高精度、高性价比、简化人工装配、可大批量产的优势。
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1.一种内窥镜头端件，包括：头端座(10)和成像模组(20)，其中，所述头端座(10)设有第一空腔(11)，所述成像模组(20)至少部分固定于所述第一空腔(11)；
2.根据权利要求1所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一顶面(241)与所述第二顶面(251)处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一镜头(240)包括第一内侧面(242)和第一外侧面(243)，所述第二镜头(250)包括第二内侧面(252)第二外侧面(253)，所述第一内侧面(242)和所述第二内侧面(252)之间设有空隙，所述第一内侧面(242)、第一外侧面(243)、第二内侧面(252)和第二外侧面(253)平行。
4.根据权利要求1至3任一所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一镜头(240)包括第一前侧面(244)和第一后侧面(245)，所述第二镜头(250)包括第二前侧面(254)和第二后侧面(255)，所述第一前侧面(244)和所述第二前侧面(254)齐平，所述第一后侧面(245)和所述第二后侧面(255)齐平。
5.
6.根据权利要求4所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一镜头(240)和所述第二镜头(250)均至少由五层镜片构成。
7.根据权利要求1所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一芯片(220)包括第一受光面(221)，所述第二芯片(230)包括第二受光面(231)，所述第一受光面(221)和所述第二受光面(231)的前后齐平，所述第一受光面(221)与所述第二受光面(231)面积相等。
8.根据权利要求1所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述头端座(10)包括第二空腔(12)，所述第二空腔(12)用于安装器械通道(13)。
9.一种内窥镜，包括头端件(1)、插入件(32)、操作件(33)和连接件(34)，其特征在于，所述插入件(32)为权利要求1-8任一所述的头端件，所述头端件与所述插入件(32)连接，所述插入件(32)与所述操作件(33)连接，所述操作件(33)与所述连接件(34)连接，所述连接件(34)与显示器相连，所述显示器用于显示所述成像模组(20)的探测的图像。
10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：所述插入件(32)包括弯曲部(321)，所述弯曲部(321)与所述头端座(10)连接，所述弯曲部(321)以使所述头端件转动。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜头端件，包括：头端座(10)和成像模组(20)，其中，所述头端座(10)设有第一空腔(11)，所述成像模组(20)至少部分固定于所述第一空腔(11)；
2.根据权利要求1所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一顶面(241)与所述第二顶面(251)处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一镜头(240)包括第一内侧面(242)和第一外侧面(243)，所述第二镜头(250)包括第二内侧面(252)第二外侧面(253)，所述第一内侧面(242)和所述第二内侧面(252)之间设有空隙，所述第一内侧面(242)、第一外侧面(243)、第二内侧面(252)和第二外侧面(253)平行。
4.根据权利要求1至3任一所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述第一镜头(240)包括第一前侧面(244)和第一后侧面(245)，所述第二镜头(250)包括第二前侧面(254)和第二后侧面(255)，所述第一前侧面(244)和所述第二前侧面(254)齐平，所述第一后侧面(245)和所述第二后侧面(255)齐平。
5.根据权利要求4所述的内窥镜头端件，其特征在于：所述成像模组(20)包括保护层(26)，所述保护层(26)周向包裹所述第一镜头(240)和所述第二镜头(250)的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩沁驰，
申请(专利权)人：苏州科沁微视医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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