本实用新型专利技术公开了一种自动化物流包装码垛装置，包括行走车，所述行走车上端面左侧固定有电箱，且行走车上端面右侧固定有机械臂，并且机械臂通过螺栓固定有连接板，同时连接板固定在固定架上端面；还包括：电动伸缩杆，固定在所述固定架上端面，且电动伸缩杆贯穿连接板，并且电动伸缩杆的输出端固定有可左右移动的活动板，同时活动板右端面上侧固定凸齿杆，所述活动板右端面下侧固定有叉板。该自动化物流包装码垛装置，采用上下压紧机构实现对货物的固定作用，可以有效保证货物固定的稳定性，配合压力感应机构，可以避免夹持过程中对货物造成较大的压力，从而有效避免货物损坏，且该装置整体结构简单，使用方便，适合广泛推广。适合广泛推广。适合广泛推广。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流包装码垛装置
[0001]本技术涉及码垛装置
，具体为一种自动化物流包装码垛装置。
技术介绍
[0002]随着网络购物的兴起，使得物流业务中货物的搬运和码垛工作强度大大提高，为降低工人搬运货物的劳动强度，现有的物流货物一般采用自动化码垛装置来实现码垛操作，现有的自动化码垛装置如公开号CN211687404U的一种自动化物流用码垛装置，包括底板与物体感应器，所述物体感应器的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部的右侧固定安装有外壳，上述现有的自动化码垛装置在实际使用时还存在一定缺陷；
[0003]现有的码垛装置在对货物进行装载时，主要通过旋转夹持机构实现对货物的夹持固定作用，当货物较大时，会导致夹持机构成倾斜结构，当行走产生颠簸时，易导致货物滑动掉落，进而导致货物夹持稳定性较差，且在对货物夹持过程中，为保证货物的稳定，需要提供较大的夹持作用力，而货物外壳一般为纸箱，从而导致夹持时纸箱易损坏的问题发生，所以需要针对上述问题进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动化物流包装码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出夹持稳定性较差和易损坏纸箱的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化物流包装码垛装置，包括行走车，所述行走车上端面左侧固定有电箱，且行走车上端面右侧固定有机械臂，并且机械臂通过螺栓固定有连接板，同时连接板固定在固定架上端面；
[0006]还包括：
[0007]电动伸缩杆，固定在所述固定架上端面，且电动伸缩杆贯穿连接板，并且电动伸缩杆的输出端固定有可左右移动的活动板，同时活动板右端面上侧固定凸齿杆，所述活动板右端面下侧固定有叉板；
[0008]限位板，固定在所述固定架上，且限位板上轴承连接有螺纹杆的一端，并且螺纹杆另一端轴承连接在固定架上，同时螺纹杆右侧设置有活动架，所述活动架下方固定有压力感应器，且压力感应器与电动伸缩杆之间为电连接，所述活动架下方设置有橡胶材质的压板。
[0009]优选的，所述凸齿杆与活动板之间为垂直分布，且凸齿杆贯穿固定架可进行左右滑动，在活动板进行移动时，同时带动凸齿杆移动，配合凸齿杆与固定架之间的滑动作用，可以保证凸齿杆移动的稳定性。
[0010]优选的，所述叉板关于活动板的中心线为前后对称分布，且叉板贯穿固定架可进行左右滑动，并且叉板右端为斜面结构，通过叉板可以实现货物的叉举作用，配合叉板的斜面结构，方便货物移动至叉板上。
[0011]优选的，所述叉板上还设置有可滚动的滚珠，且滚珠在叉板上为等间距分布，在叉板相对货物进行移动时，配合滚珠的滚动作用，可以降低叉板与货物之间的摩擦力，避免货物损坏。
[0012]优选的，所述限位板左侧设置有物体感应器，且物体感应器固定在固定架上，并且物体感应器位于叉板上方，通过物体感应器的作用，方便对货物进行感应，从而保证对货物的转移。
[0013]优选的，所述螺纹杆上还固定有齿轮，且齿轮与凸齿杆啮合可实现传动作用，在凸齿杆移动时，配合凸齿杆与齿轮之间的啮合传动作用，可以为螺纹杆的转动提供基础作用力。
[0014]优选的，所述活动架上还设置有连接块和滑块；
[0015]连接块，固定在所述活动架左端面，且连接块通过螺纹与螺纹杆相互连接；
[0016]滑块，固定在所述连接块左端面，且滑块嵌套在固定架上开槽内可进行上下滑动，通过螺纹杆与连接块之间的螺纹连接作用，可以为活动架的移动提供基础作用力，配合滑块与固定架之间的滑动作用，可以保证活动架移动的稳定性。
[0017]优选的，所述压板上端面还垂直对称固定有导杆，且导杆贯穿活动架可进行上下滑动，在压板相对于活动架移动时，配合导杆与活动架之间的滑动导向作用，可以保证压板做稳定的线性运动。
[0018]优选的，所述压板上端面固定有弹簧的一端，且弹簧另一端固定在压力感应器上，并且压板通过弹簧与压力感应器之间构成弹性机构，通过弹簧的弹性作用，可以为压板提供作用力，保证货物夹持的稳定性。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化物流包装码垛装置，采用上下压紧机构实现对货物的固定作用，可以有效保证货物固定的稳定性，配合压力感应机构，可以避免夹持过程中对货物造成较大的压力，从而有效避免货物损坏，且该装置整体结构简单，使用方便，适合广泛推广，其具体内容如下：
[0020]1.该自动化物流包装码垛装置，设置有压板，在对货物进行固定时，通过压板对货物产生压力，配合叉板的作用，可以实现对货物的夹持固定，从而保证货物固定的稳定性，进而有效避免装置行走时货物掉落；
[0021]2.该自动化物流包装码垛装置，设置有压力感应器，在对货物进行固定时，通过压力感应器的作用和弹簧的弹性作用，可以检测对货物产生的夹持力大小，从而实现夹持力调控作用，避免货物固定时货物外箱损坏。
附图说明
[0022]图1为本技术装置整体正视结构示意图；
[0023]图2为本技术固定架正视剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0025]图4为本技术固定架立体结构示意图；
[0026]图5为本技术活动架正视结构示意图。
[0027]图中：1、行走车；2、电箱；3、机械臂；4、连接板；5、固定架；6、电动伸缩杆；7、活动板；8、凸齿杆；9、叉板；901、滚珠；10、限位板；11、物体感应器；12、螺纹杆；1201、齿轮；13、活
动架；1301、连接块；1302、滑块；14、压力感应器；15、压板；1501、导杆；16、弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种自动化物流包装码垛装置，包括行走车1，行走车1上端面左侧固定有电箱2，且行走车1上端面右侧固定有机械臂3，并且机械臂3通过螺栓固定有连接板4，同时连接板4固定在固定架5上端面；还包括：电动伸缩杆6，固定在固定架5上端面，且电动伸缩杆6贯穿连接板4，并且电动伸缩杆6的输出端固定有可左右移动的活动板7，同时活动板7右端面上侧固定凸齿杆8，活动板7右端面下侧固定有叉板9；限位板10，固定在固定架5上，且限位板10上轴承连接有螺纹杆12的一端，并且螺纹杆12另一端轴承连接在固定架5上，同时螺纹杆12右侧设置有活动架13，活动架13下方固定有压力感应器14，且压力感应器14与电动伸缩杆6之间为电连接，活动架13下方设置有橡胶材质的压板15。
[0030]凸齿杆8与活动板7之间为垂直分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化物流包装码垛装置，包括行走车(1)，所述行走车(1)上端面左侧固定有电箱(2)，且行走车(1)上端面右侧固定有机械臂(3)，并且机械臂(3)通过螺栓固定有连接板(4)，同时连接板(4)固定在固定架(5)上端面；其特征在于，还包括：电动伸缩杆(6)，固定在所述固定架(5)上端面，且电动伸缩杆(6)贯穿连接板(4)，并且电动伸缩杆(6)的输出端固定有可左右移动的活动板(7)，同时活动板(7)右端面上侧固定凸齿杆(8)，所述活动板(7)右端面下侧固定有叉板(9)；限位板(10)，固定在所述固定架(5)上，且限位板(10)上轴承连接有螺纹杆(12)的一端，并且螺纹杆(12)另一端轴承连接在固定架(5)上，同时螺纹杆(12)右侧设置有活动架(13)，所述活动架(13)下方固定有压力感应器(14)，且压力感应器(14)与电动伸缩杆(6)之间为电连接，所述活动架(13)下方设置有橡胶材质的压板(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动化物流包装码垛装置，其特征在于：所述凸齿杆(8)与活动板(7)之间为垂直分布，且凸齿杆(8)贯穿固定架(5)可进行左右滑动。3.根据权利要求1所述的一种自动化物流包装码垛装置，其特征在于：所述叉板(9)关于活动板(7)的中心线为前后对称分布，且叉板(9)贯穿固定架(5)可进行左右滑动，并且叉板(9)右端为斜面结构。4.根据权利要求3所述的一种自动化物流包装码垛装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，谢明，董平，胡文益，陈杰，赵学峰，梁奎，周凌宇，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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