一种手术机器人末端器械固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术机器人末端器械固定结构，旨在克服现有技术中拆装不便的问题，它包括末端器械和转接法兰，末端器械通过转接法兰可拆卸地连接在机械臂上，还包括限位销和限位端盖，通过限位销实现末端器械和转接法兰的固定，通过限位端盖实现限位销对末端器械和转接法兰的固定。械和转接法兰的固定。械和转接法兰的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人末端器械固定结构


[0001]本技术属于手术机器人，特指一种手术机器人末端器械固定结构。

技术介绍

[0002]进行外科手术前，手术室相关区域需要遵循严格的无菌条件，以免对患者伤口造成感染。按照相关规范，进入无菌区的所有器械必须要进行消毒灭菌。然而，越来越多的外科手术开始使用机器人进行辅助。手术机器人为机电一体化设备，手术机器人包括末端部分和主体部分，末端部分上可用于安装手术刀、手术剪和手术钻头等手术器械，主体部分包括机械臂，末端部分可以进行消毒操作，但主体部分并不适合进行高温高压消毒灭菌。
[0003]为此，现有技术公开了一种解决上述问题的结构，手术前在手术机器人上套上定制形状的无菌罩，无菌罩覆盖在手术机器人的主体部分上，并预留有开口，手术机器人的末端部分从开口伸出并安装手术器械。无菌罩就位后，需要使用线束扎紧开口，使得无菌罩保持覆盖在手术机器人的主体部分上。为了便于对末端部分进行单独地杀菌消毒，末端部分通常是采用螺栓连接在主体部分上。
[0004]然而现有技术不够完善，由于需要将螺栓紧固在末端部分和主体部分上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人末端器械固定结构，其特征在于，包括末端器械(1)和转接法兰(2)，末端器械(1)通过转接法兰(2)可拆卸地连接在机械臂上，还包括限位销(3)和限位端盖(4)，通过限位销(3)实现末端器械(1)和转接法兰(2)的固定，通过限位端盖(4)实现限位销(3)对末端器械(1)和转接法兰(2)的固定。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人末端器械固定结构，其特征在于，所述限位端盖(4)传动连接在限位销(3)上，限位端盖(4)可带动限位销(3)将末端器械(1)和转接法兰(2)固定在一起。3.根据权利要求2所述的一种手术机器人末端器械固定结构，其特征在于，所述限位端盖(4)抵接在限位销(3)上，限位销(3)、限位端盖(4)和末端器械(1)构成凸轮机构。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种手术机器人末端器械固定结构，其特征在于，所述限位销(3)可滑动地设置在末端器械(1)上，若限位销(3)在末端器械(1)上滑动时，限位销(3)可将末端器械(1)和转接法兰(2)固定在一起。5.根据权利要求4所述的一种手术机器人末端器械固定结构，其特征在于，所述转接法兰(2)包括第二键槽(22)，若限位销(3)在末端器械(1)上滑动时，限位销(3)可插设在第二键...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丽萍，钱华芳，李明，颜廷威，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：