本实用新型专利技术公开了一种模具码垛装置及自动码垛系统，装置包括：升降机构、水平移动机构和用于承载模具的承载机构；升降机构包括安装支架和第一驱动组件，承载机构安装在安装支架上，且与第一驱动组件的输出端连接，第一驱动组件驱动承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现承载机构沿着货架的竖直方向移动；模具码垛装置垮落在输送机两侧，水平移动机构用于实现承载机构沿水平方向靠近或远离放置在输送机上的货架，以实现模具码垛至货架上预设的堆码位置。本实用新型专利技术还公开了包含上述装置的自动码垛系统。本实用新型专利技术具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高等优点，实现了模具精准堆码至货架中，满足了自动化连续式生产的需求。产的需求。产的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种模具码垛装置及自动码垛系统
[0001]本技术属于预制模具码垛
，具体涉及一种模具码垛装置及自动码垛系统。
技术介绍
[0002]目前，将打完混凝土的模具放入多层货架中一般采用以下几种方式实现：
[0003]方式一：采用电动滚筒加悬臂梁与一台独立升降输送台配合的方式，即在两个悬臂梁上加电动滚筒，模具入笼时悬臂梁带着电动滚筒沿垂直于货架输送的方向插入所需放模具层的货架底部，再利用独立升降输送台的配合输送模具进入多层货架码垛。该方式的弊端在于：1、受电动滚筒长度及外径限制，电动滚筒过长，又要保证刚度的前提下就需要加大外径。2、安装电动滚筒的悬臂梁过长，在保证刚性的前提下要加大悬臂尺寸。以上两点会导致货架层高增大，增加了货架的成本。
[0004]方式二：采用可堆叠货架和人工叉车搬运安装的形式，即做单层货架堆叠的形式。在人工和叉车的作用下把打完混凝土的模具放入单层货架，再把货架及模具一起堆叠。此种方式会加大人工劳动强度，增加人工劳动成本的支出，货架的成本也会增加。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高的模具码垛装置及自动码垛系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种模具码垛装置，包括：升降机构、水平移动机构和用于承载模具的承载机构；所述升降机构包括安装支架和第一驱动组件，所述承载机构安装在安装支架上，且与第一驱动组件的输出端连接，在第一驱动组件的驱动下，承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现承载机构沿着货架的竖直方向移动；所述模具码垛装置垮落在输送机两侧，水平移动机构用于实现承载机构沿水平方向靠近或远离放置在输送机上的货架，以实现模具码垛至货架上预设的堆码位置。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述水平移动机构为走行移动机构，所述走行移动机构包括：第二滑轮、第二导轨、第三安装板和第三驱动组件，所述安装支架底部与第三安装板连接，所述第三安装板两侧均设有第二滑轮，所述第二滑轮位于第二导轨内，所述第三驱动组件的输出端与第二滑轮连接，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮带动连接座沿着第二导轨水平往复移动，以实现承载机构在水平方向上往复移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述水平移动机构为导向组件，所述导向组件包括：导向连接轴、第三滑轮、第四驱动组件和沿水平方向设置的第三导轨，所述导向连接轴与承载机构连接，所述第三滑轮通过导向连接轴与第四驱动组件的输出端连接，第三滑轮位于第三导轨内；在第四驱动组件的驱动下，第三滑轮沿着第三导轨进行往复滑动，以带动导向连接轴和承载机构沿着水平方向往复移动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述升降机构还包括转轴和拉索；所述第一驱动组件的输出端与转轴连接，所述拉索的一端缠绕在转轴上，另一端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，拉索带动承载机构沿着安装支架进行往复升降。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述承载机构包括承载台和第二驱动组件，所述承载台上设有滚筒，所述第二驱动组件用于驱动滚筒转动，以实现模具在承载台上移动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述承载机构还包括第二安装板和第一滑轮；所述承载台安装在第二安装板上，用于承载模具；所述第一滑轮安装在第二安装板侧部，在第一驱动组件的驱动下，拉索拉动第一滑轮沿着安装支架内侧进行往复滑动，以实现承载机构往复升降。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述承载机构还包括挂耳，所述挂耳用于连接拉索。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述安装支架内侧设有第一导轨，所述第一滑轮位于第一导轨内，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着第一导轨进行往复升降滑动。
[0015]作为一个总的技术构思，本技术还公开了一种自动码垛系统，包括上述的模具码垛装置、用于输送货架的输送机以及用于提升模具至预设码垛高度的升降输送台，所述模具码垛装置设置在输送机外围，用于辅助升降输送台将模具自动堆码至输送机上的货架中。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术的模具码垛装置，通过在升降机构的安装支架上设置承载机构，并且将驱动组件的输出端与承载机构连接，利用驱动组件提供驱动力，实现了承载机构沿着安装支架进行往复升降，也就实现了模具在竖直方向上升降至货架上预设的堆码位置；进一步地，通过将模具码垛装置对称设置在输送机两侧，利用水平移动机构实现了承载机构靠近或是远离货架，最终实现了模具精准堆码至货架中，与此同时，采用在输送机两侧设置码垛装置的形式，有效减小了悬臂梁的长度，降低了设备成本；在非码垛工作状态时，也可以利用水平移动机构实现模具码垛装置远离输送机，完全不会影响输送机的正常运行，提高了设备使用的灵活性。
[0018]2、本技术的模具码垛装置，通过采用走行移动机构实现承载机构在水平方向上的移动，从而实现承载机构进出货架，无需码垛时可将模具码垛装置带离输送机，以便留出更多的货架输送通道，既提高了模具堆码的便捷性，又不会影响输送机的安全运行，显著提高了模具堆码的工作效率。
[0019]3、本技术的模具码垛装置，通过将承载机构与水平设置的导向组件进行连接，利用滑轮和导轨相配合的形式，实现了承载机构在水平方向上平稳靠近或是远离货架，具有结构简单、传动稳定可靠的优点。
[0020]4、本技术的模具码垛装置，通过在承载机构的承载台上设置了滚筒，并且通过驱动组件精准控制滚筒的运行状态，有效简化了承载台结构设置的同时也提高了模具在搬运和堆码过程中的稳定性和安全性。
[0021]5、本技术的自动码垛系统，通过利用输送机将货架送入码垛区，利用升降输送台将模具提升至预设的码垛高度，并且在输送机外侧设置了模具码垛装置，通过模具码垛装置辅助升降输送台，即实现了模具自动输送和自动堆码至货架中，不仅简化了自动码
垛系统的结构设置，而且大大提高了模具搬运和堆码的效率，很好地满足了自动化连续式生产的需求。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例1中自动码垛系统的主视结构原理示意图。
[0023]图2为本技术实施例1中自动码垛系统的侧视结构原理示意图。
[0024]图3为本技术实施例1中自动码垛系统的俯视结构原理示意图。
[0025]图4为本技术实施例2中自动码垛系统的主视结构原理示意图。
[0026]图5为本技术实施例2中自动码垛系统的侧视结构原理示意图。
[0027]图6为本技术实施例2中自动码垛系统的俯视结构原理示意图。
[0028]图7为一种类型的货架的结构原理示意图，其中图(a)是货架的侧视图，图(b)是货架的俯视图。
[0029]图8为另一种类型的货架的结构原理示意图，其中图(a)是货架的侧视图，图(b)是货架的俯视图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具码垛装置，其特征在于，包括：升降机构（1）、水平移动机构和用于承载模具（7）的承载机构（2）；所述升降机构（1）包括安装支架（11）和第一驱动组件（13），所述承载机构（2）安装在安装支架（11）上，且与第一驱动组件（13）的输出端连接，在第一驱动组件（13）的驱动下，承载机构（2）沿着安装支架（11）进行往复升降，以实现承载机构（2）沿着货架（6）的竖直方向移动；所述模具码垛装置垮落在输送机（5）两侧，水平移动机构用于实现承载机构（2）沿水平方向靠近或远离放置在输送机（5）上的货架（6），以实现模具（7）码垛至货架（6）上预设的堆码位置。2.根据权利要求1所述的模具码垛装置，其特征在于，所述水平移动机构为走行移动机构（4），所述走行移动机构（4）包括：第二滑轮（41）、第二导轨（42）、第三安装板（43）和第三驱动组件（44），所述安装支架（11）底部与第三安装板（43）连接，所述第三安装板（43）两侧均设有第二滑轮（41），所述第二滑轮（41）位于第二导轨（42）内，所述第三驱动组件（44）的输出端与第二滑轮（41）连接，在第三驱动组件（44）的驱动下，第二滑轮（41）带动第三安装板（43）沿着第二导轨（42）水平往复移动，以实现承载机构（2）在水平方向上往复移动。3.根据权利要求1所述的模具码垛装置，其特征在于，所述水平移动机构为导向组件（8），所述导向组件（8）包括：导向连接轴（81）、第三滑轮（82）、第四驱动组件（84）和沿水平方向设置的第三导轨（83），所述导向连接轴（81）与承载机构（2）连接，所述第三滑轮（82）通过导向连接轴（81）与第四驱动组件（84）的输出端连接，第三滑轮（82）位于第三导轨（83）内；在第四驱动组件（84）的驱动下，第三滑轮（82）沿着第三导轨（83）进行往复滑动，以带动导向连接轴（81）和承载机构（2）沿着水...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑怀臣，杨鑫龙，李佑福，吴忠盛，曹端雄，毛成宝，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：新型
国别省市：
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