书本收料设备的码垛输送机构制造技术

技术编号:37800966 阅读:23 留言:0更新日期:2023-06-09 09:31
本实用新型专利技术涉及书本码垛技术领域,尤其涉及书本收料设备的码垛输送机构,包括用于码放书本的书本码垛单元以及用于叠放码垛板的码垛板上料单元,码垛板上料单元包括用于堆叠码垛板的存放框,存放框内设置有对码垛板进行支撑的底部支撑板、可纵向移动地对码垛板夹持的夹紧装置、可带动底部支撑板滑动至书本码垛单元的滑动驱动机构;夹紧装置包括可插入至存放框的提起件;使得最底部的码垛板与倒数第二个码垛板分离,此时滑动驱动机构可带动底部支撑板向外滑动,将码垛板移送至书本码垛单元进行更换;整个过程无需机械手夹持移动的方式进行移送,不仅可减少空间的占用;并且在更换码垛板时不会出现承载力不足而掉落的现象发生。板时不会出现承载力不足而掉落的现象发生。板时不会出现承载力不足而掉落的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
书本收料设备的码垛输送机构


[0001]本技术涉及书本码垛
,尤其涉及书本收料设备的码垛输送机构。

技术介绍

[0002]书籍是指装订成册的图书和文字,在狭义上的理解是带有文字和图像、纸张的集合。书籍的制作过程主要包括制版、印刷、装订、包装与码垛等,在将多本书籍打包后,需要对其进行码垛处理,以便将书籍集中储放或输送至指定地点。
[0003]专利号为CN202210541000.7的中国专利技术公开了一种书籍制作自动化码垛机,包括驱动单元、码垛单元与承托单元,所述驱动单元上从上往下依次安装有码垛单元与承托单元,码垛单元包括固定架、电动滑块、立板、推送液压缸、推送架、安装板、转动辊、转动伺服电机、输送皮带与挡板。本专利技术通过驱动单元、码垛单元与承托单元的共同配合,将书本逐层堆叠在托盘上,在码垛过程中,通过推送机构与输送皮带代替机械手实现书本的码垛功能。
[0004]现有的码垛系统在对书本码垛时,码垛板堆叠在一处,当码垛单元的码垛板满载书本后,将该码垛板向外移送,堆叠的码垛板通过机械手的夹具夹持移送到码垛单元供书本堆叠,由于码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.书本收料设备的码垛输送机构,包括用于码放书本的书本码垛单元以及用于叠放码垛板的码垛板上料单元,其特征在于:所述码垛板上料单元包括用于堆叠码垛板的存放框,存放框内设置有对码垛板进行支撑的底部支撑板、可纵向移动地对码垛板夹持的夹紧装置、可带动底部支撑板滑动至书本码垛单元的滑动驱动机构;夹紧装置包括可插入至码垛板并将码垛板提起的提起件。2.根据权利要求1所述的书本收料设备的码垛输送机构,其特征在于:所述存放框侧边底部设置有供码垛板通过的出板口,出板口设置有可纵向运动以抵住码垛板的止挡组件。3.根据权利要求2所述的书本收料设备的码垛输送机构,其特征在于:所述出板口的宽度不超过两个码垛板的总高度,止挡组件包括纵向安装在存放框的第一伸缩组件,第一伸缩组件的驱动端安装有可抵住码垛板并防止码垛板回滑至存放框的止挡块。4.根据权利要求1所述的书本收料设备的码垛输送机构,其特征在于:所述滑动驱动机构包括沿码垛板滑动方向布置的传送件,传送件上安装有与底部支撑板连接的连接座,连接座沿传送件的长度方向往复运动。5.根据权利要求4所述的书本收料设备的码垛输送机构,其特征在于:所述传送件为链条传送组件,滑动驱动机构还包括布置在传送件两端的底部导向板,两个底部导向板之间设置有多个底部导向杆,其中一个以上的底部导向杆安装有用于固定支撑底部支撑板的底部滑动座。6.根据权利要求1所述的书本收料设...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘毅唐奎杨根
申请(专利权)人:东莞市浩信精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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