本实用新型专利技术涉及扭紧组件技术领域，且公开了一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，包括：该扭紧装置，通过移动螺帽固定块到合适位置，再用螺帽固定块可以将螺帽固定，再将壳体二移动到对应位置，用螺栓穿过组件连接的孔洞，螺栓底部对准螺帽，再转动转盘，使得上横板和下横板夹紧，这时螺栓顶部卡入六角板头内，再转动把手从而使得转动杆旋转六角板头跟随旋转，可以将螺栓拧紧进入螺帽，从而实现组件的连接。该扭紧装置，通过弹簧的设置，在螺栓顶部卡入六角板头内部时，再旋转螺纹杆使得上横板和下横板夹紧时，螺栓顶部会顶到六角板头上升从而弹簧压缩，在旋转六角板头的时候弹簧回弹会给一个向下的力，更有利于拧紧螺栓。更有利于拧紧螺栓。更有利于拧紧螺栓。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用螺栓螺母扭紧装置
[0001]本技术涉及扭紧组件
，具体为一种机器人用螺栓螺母扭紧装置。
技术介绍
[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。在机器人组装时需要用到螺母和螺栓用来将组件结合到一起，但现有装置一般用六角板头旋转固定但是在连接的时候也要注意固定螺母不跟随旋转。这就需要在拧紧的同时对螺栓和螺母同时固定。
[0003]专利号CN202221105114.9一种板材固定用螺栓螺母扭紧装置，其原理是将螺帽放入到卡帽螺筒内，再手握Z形折条，使得该装置移动到组件连接处，再松开Z形折条使得压栓板对螺栓上部进行固定，将螺栓刀插入螺栓顶部，旋转把手从而带动螺栓旋转，因为螺帽有卡帽筒固定所以，在螺栓旋转的时候，会使得螺帽与螺栓拧紧，从而将两个组件固定。
[0004]但是现有装置的螺帽固定和螺栓拧紧装置不能移动，如遇到固定螺帽和螺栓拧紧装置和组件连接处距离太远的情况，则现有装置不能使用，因此针对上述情况设计了一款可移动的拧紧装置，可以应对多种情况。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，具备拧紧装置可移动的优点，解决了现有装置不能根据情况调节的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，包括：壳体一，所述壳体一的内部设置有螺纹杆，并与所述螺纹杆转动连接；所述壳体一的一侧设置有拧紧装置，所述拧紧装置包括：下横板，设置于壳体一的内部，并与所述螺纹杆螺纹连接；上横板，设置于所述壳体一一侧顶部；滑槽，对称设置于所述下横板和所述上横板的内侧壁；螺帽固定块，设置于所述下横板的内部；壳体二，设置于所述上横板的内部；滑块，对称焊接于所述螺帽固定块和所述壳体二的两侧，并均在所述滑槽内滑动，从而所述螺帽固定块与所述壳体二在所述下横板与所述滑槽内滑动；转动杆，一端贯穿所述壳体二的顶部；六角板头，设置于所述转动杆的底部。
[0009]优选的：所述螺纹杆的顶部设置有转盘。
[0010]优选的：所述转动杆的顶部设置有把手。
[0011]优选的：所述转动杆的外侧壁设置有弹簧。
[0012]优选的：所述螺帽固定块的底部设置有挡板。
[0013]优选的：所述壳体一的内侧壁设置有滚珠。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，具备以下
有益效果：
[0016]1、该扭紧装置，通过移动螺帽固定块到合适位置，再用螺帽固定块可以将螺帽固定，再将壳体二移动到对应位置，用螺栓穿过组件连接的孔洞，螺栓底部对准螺帽，再转动转盘，使得上横板和下横板夹紧，这时螺栓顶部卡入六角板头内，再转动把手从而使得转动杆旋转六角板头跟随旋转，可以将螺栓拧紧进入螺帽，从而实现组件的连接，可根据连接处调整壳体二和螺帽固定块的位置，使用起来非常方便。
[0017]2、该扭紧装置，通过弹簧的设置，在螺栓顶部卡入六角板头内部时，再旋转螺纹杆使得上横板和下横板夹紧时，螺栓顶部会顶到六角板头上升从而弹簧压缩，在旋转六角板头的时候弹簧回弹会给一个向下的力，更有利于拧紧螺栓。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术壳体一内部的结构示意图；
[0021]图3为本技术下横板与螺帽固定块连接的结构示意图；
[0022]图4为本技术滑槽与滑块的结构示意图；
[0023]图5为本技术弹簧与转动杆连接的结构示意图。
[0024]图中：11、壳体一；12、螺纹杆；
[0025]2、拧紧装置；21、下横板；22、上横板；23、滑槽；24、螺帽固定块；25、壳体二；26、滑块；27、转动杆；28、六角板头；
[0026]31、转盘；32、把手；33、弹簧；34、挡板；35、滚珠。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，包括：壳体一11，所述壳体一11的内部设置有螺纹杆12，并与所述螺纹杆12转动连接；所述壳体一11的一侧设置有拧紧装置2，所述拧紧装置2包括：下横板21，设置于壳体一11的内部，并与所述螺纹杆12螺纹连接；上横板22，设置于所述壳体一11一侧顶部；滑槽23，对称设置于所述下横板21和所述上横板22的内侧壁；螺帽固定块24，设置于所述下横板21的内部；壳体二25，设置于所述上横板22的内部；滑块26，对称焊接于所述螺帽固定块24和所述壳体二25的两侧，并均在所述滑槽23内滑动，从而所述螺帽固定块24与所述壳体二25在所述下横板21与所述滑槽23内滑动；转动杆27，一端贯穿所述壳体二25的顶部；六角板头28，设置于所述转动杆27的底部。所述螺帽固定块24的底
部设置有挡板34。
[0030]参阅图1
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5，在使用时，先将螺帽放入到螺帽固定块24内部，因为螺帽固定块24底部设置有挡板34，可以使得螺帽不掉落，在根据组件连接处的孔洞位置滑动螺帽固定块24的位置，使其移动到对应位置，再将螺栓插入组件连接的孔洞，且螺栓底部对准螺帽固定块24，再移动壳体二25到螺栓顶部，在旋转螺纹杆12使得上横板22与下横板21夹紧，从而使得壳体二25内部六角板头28卡合螺栓的顶部，在旋转转动杆27使得六角板头28带动螺栓旋转，使得螺栓与螺母拧紧，从而使得组件连接固定。
[0031]实施例二
[0032]在根据实施例一的基础上增加了辅助组件；
[0033]一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，包括：壳体一11，所述壳体一11的内部设置有螺纹杆12，并与所述螺纹杆12转动连接；所述壳体一11的一侧设置有拧紧装置2，所述拧紧装置2包括：下横板21，设置于壳体一11的内部，并与所述螺纹杆12螺纹连接；上横板22，设置于所述壳体一11一侧顶部；滑槽23，对称设置于所述下横板21和所述上横板22的内侧壁；螺帽固定块24，设置于所述下横板21的内部；壳体二25，设置于所述上横板22的内部；滑块26，对称焊接与所述螺帽固定块24和所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，包括：壳体一(11)，所述壳体一(11)的内部设置有螺纹杆(12)，并与所述螺纹杆(12)转动连接；其特征在于：所述壳体一(11)的一侧设置有拧紧装置(2)，所述拧紧装置(2)包括：下横板(21)，设置于壳体一(11)的内部，并与所述螺纹杆(12)螺纹连接；上横板(22)，设置于所述壳体一(11)一侧顶部；滑槽(23)，对称设置于所述下横板(21)和所述上横板(22)的内侧壁；螺帽固定块(24)，设置于所述下横板(21)的内部；壳体二(25)，设置于所述上横板(22)的内部；滑块(26)，对称焊接于所述螺帽固定块(24)和所述壳体二(25)的两侧，并均在所述滑槽(23)内滑动，从而所述螺帽固定块(24)与所述壳体二(25)在所述下横板(21)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，邹小二，夏满满，
申请(专利权)人：中亿达金属科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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