清洁装置和智能清洁系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一清洁装置和智能清洁系统，其中所述清洁装置包括设备主机，所述设备主机包括底盘；识别系统，所述识别系统被设置于所述底盘，所述识别系统至少包括一光谱模组和一光源模组，所述光源模组发出的光线经待测物反射后被所述光谱模组接收，得到测量信号；以及参照标板，所述光源模组发出的光经所述参照标板反射后被所述光谱模组接收得到参考信号，所述参考信号校准所述测量信号以得到待测物的光谱信息。物的光谱信息。物的光谱信息。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置和智能清洁系统


[0001]本技术涉及智能清洁领域，尤其涉及清洁装置和智能清洁系统。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展，智能清洁系统走进越来越多的家庭，如扫地机器人很大程度上减轻了人们房屋清扫的负担。
[0003]家庭中的地板材质多样，例如既有木板、瓷砖等硬质地板，也有地毯、地垫等软质地板。同时，地板上也会存在干污渍、湿污渍等污渍。现有技术中，通常对于地板污渍多和污渍少的地方、对硬质地板和软质地板的清洁方式是相同的，这样不仅导致清洁效果不理想，而且不利于清洁效率的提高。因此需优化智能清洁系统使其具有不同的清理模式的前提，就是要准确对待测物进行识别。
[0004]随着人工智能技术的迅猛发展，以及光学材料和芯片技术的快速发展，光谱传感器的成本显著降低，光谱作为信息感知技术的重要信息载体由科研和工业领域逐步走进大众消费领域。其中可见、近红外光谱成本较低，能量穿透性适中，而且可以使用漫反射的测量方式，非常适合于大众消费使用。通常该波段光谱反映基团3～4级倍频信息，谱带重叠严重，光谱稳定性的优劣是模型稳定性和能够长期使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：设备主机，所述设备主机包括底盘；识别系统，所述识别系统被设置于所述底盘，所述识别系统至少包括一光谱模组和一光源模组，所述光源模组发出的光线经待测物反射后被所述光谱模组接收，得到测量信号；以及参照标板，所述光源模组发出的光经所述参照标板反射后被所述光谱模组接收得到参考信号，所述参考信号校准所述测量信号以得到待测物的光谱信息。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，其中所述参照标板被设置于所述设备主机。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置进一步包括一制动器，其中所述制动器与所述参照标板相连接，通过所述制动器可驱动所述参照标板沿特定方向移动；当所述测量信号需要校准时，所述参照标板被所述制动器驱动至所述识别系统的感光路径上。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述参照标板构造为反射率大于90％，且在所述光谱模组工作波段无吸收的反射件。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述参照标板为陶瓷制品、PTFE制品或镀金膜物。6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述光源模组至少包括一发光元件和一光源线路板，其中所述发光元件被固定于所述光源线路板并电导通。7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述光源模组进一步包括一匀光件，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，杨昆，范威娜，黄志雷，
申请(专利权)人：北京与光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：