一种塑料盖机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塑料盖机械抓手，包括连接方通，连接方通的周面上分别设置有吸盘组件，吸盘组件包括与连接方通固连的连接板、底端固设于连接板端部的安装板、位于安装板外侧的吸盘座、机体固设于安装板上且输出端与吸盘座固连的吸盘座位移驱动器，吸盘座的端面开设有安装槽，安装槽内设有吸盘安装块，吸盘安装块上设有吸盘，吸盘座的端面上还设有若干位于安装槽边缘的定位块。本实用新型专利技术的塑料盖机械抓手结构简单且通用性高。抓手结构简单且通用性高。抓手结构简单且通用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料盖机械抓手


[0001]本技术涉及一种机械抓手，尤其涉及一种塑料盖机械抓手。

技术介绍

[0002]一种带吸盘的夹爪模组公开号：CN(103950036B)公开了一种用于抓取工件的夹爪模组，其连接板、安装架、气缸安装板、CCD安装板、光源安装架、光源、吸盘机构和夹爪机构等部件。这种结构的夹爪模组通过吸盘机构对工件实现夹取功能。但其结构较为复杂，不适用于对COM盖进行抓取。同时由于COM盖存在多种型号，通过该装置无法抓取不同型号的COM盖，故此，需要设计一种适用于多种型号COM盖抓取作业，以提高设备通用性，降低生产成本的塑料盖机械抓手。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单且通用性高的塑料盖机械抓手。
[0004]本技术的塑料盖机械抓手，包括连接方通，连接方通的周面上分别设置有吸盘组件，吸盘组件包括与连接方通固连的连接板、底端固设于连接板端部的安装板、位于安装板外侧的吸盘座、机体固设于安装板上且输出端与吸盘座固连的吸盘座位移驱动器，吸盘座的端面开设有安装槽，安装槽内设有吸盘安装块，吸盘安装块上设有吸盘，吸盘座的端面上还设有若干位于安装槽边缘的定位块。
[0005]该塑料盖机械抓手的优点在于，其连接方通的周面上分别设置有吸盘组件，吸盘组件通过吸盘安装块上的吸盘实现了对塑料盖的吸取功能。同时，吸盘座的端面上设有位于安装槽边缘的若干定位块。定位块的设置实现了对塑料盖的定位功能。
[0006]通过多组吸盘组件的设置，该塑料盖机械抓手能够分别抓取多个塑料盖。同时通过在吸盘座端面预定位置处设置定位块，使得各吸盘组件能够分别吸取相应型号的塑料盖，从而提高了该塑料盖机械爪手的通用性，降低了塑料盖的生产成本，并且相较于现有的机械抓手，其结构也较为简单。
[0007]进一步的，本技术的塑料盖机械抓手，所述吸盘安装块内设置有两个吸盘定位槽，吸盘设置于该吸盘定位槽内。
[0008]吸盘定位槽的设置实现了吸盘的安装与定位。
[0009]进一步的，本技术的塑料盖机械抓手，所述吸盘安装块的侧面设有与吸盘连通的进气孔，吸盘座的侧面设置与进气孔连通的进气接头。
[0010]进气孔及进气接头的设置实现了对吸盘的负压供气。
[0011]进一步的，本技术的塑料盖机械抓手，所述定位块为条状的定位块。
[0012]条状定位块地设置实现了对塑料盖的定位功能。
[0013]进一步的，本技术的塑料盖机械抓手，所述吸盘座位移驱动器为气缸。
[0014]进一步的，本技术的塑料盖机械抓手，所述吸盘安装块的端面开设若干凹槽。
[0015]凹槽的开设减轻了塑料盖机械抓手的整体重量。
[0016]进一步的，本技术的塑料盖机械抓手，所述连接方通的一端固设有限位方板，另一端设有与机械臂输出端适配的连接法兰。
[0017]限位方板的设置实现对连接板的限位，连接法兰的设置实现了连接方通与机械臂的连接。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0019]图1是塑料盖机械抓手的主视图；
[0020]图2是塑料盖机械抓手的立体图；
[0021]图3是某组吸盘组件的立体图；
[0022]图4是吸盘安装块的立体图；
[0023]图5是吸附有塑料盖的塑料盖机械抓手的立体图；
[0024]图6是塑料盖机械抓手的使用状态图。
[0025]图中，连接方通1，吸盘组件2，连接板3，安装板4，吸盘座5，吸盘座位移驱动器6，安装槽7，吸盘安装块8，吸盘9，定位块10，机械臂11，塑料盖12，吸盘定位槽13，进气孔14，进气接头15，凹槽16，限位方板17，连接法兰18。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0027]参见图1至6，本实施例的塑料盖机械抓手，包括连接方通1，连接方通的周面上分别设置有吸盘组件2，吸盘组件包括与连接方通固连的连接板3、底端固设于连接板端部的安装板4、位于安装板外侧的吸盘座5、机体固设于安装板上且输出端与吸盘座固连的吸盘座位移驱动器6，吸盘座的端面开设有安装槽7，安装槽内设有吸盘安装块8，吸盘安装块上设有吸盘9，吸盘座的端面上还设有若干位于安装槽边缘的定位块10。
[0028]本技术的塑料盖机械抓手，其连接方通的周面上分别设置有吸盘组件，吸盘组件通过吸盘安装块上的吸盘实现了对塑料盖的吸取功能。同时，吸盘座的端面上设有位于安装槽边缘的若干定位块。定位块的设置实现了对塑料盖的定位功能。
[0029]通过多组吸盘组件的设置，该塑料盖机械抓手能够分别抓取多个塑料盖。同时通过在吸盘座端面预定位置处设置定位块，使得各吸盘组件能够分别吸取相应型号的塑料盖，从而提高了该塑料盖机械爪手的通用性，降低了塑料盖的生产成本，并且相较于现有的机械抓手，其结构也较为简单。
[0030]其中，连接方通用于与外部驱动器，如机械臂连接，同时其也用于安装各组吸盘组件。
[0031]吸盘组件用于吸取相应型号的塑料盖，连接板用于安装吸盘位移驱动器，安装板用于安装吸盘座等部件。
[0032]此处以机械臂驱动塑料盖机械抓手为例。
[0033]具体的，吸取塑料盖时，该塑料盖机械抓手在机械臂11的驱动下移动至塑料盖12上方，并使其中一组吸盘组件与塑料盖正对。
[0034]然后连接板上的吸盘座位移驱动器输出端驱使与其固连的吸盘座朝塑料盖方向移动，直至吸盘安装块上的吸盘与该塑料盖接触或间隔较小的距离。
[0035]此后，吸盘在负压气源作用下将塑料盖吸附于吸盘安装块表面，此时，塑料盖正好位于安装槽边缘的各定位块之间。
[0036]吸盘吸附住塑料盖后，机械臂便可将其输运至预定工位。到达预定工位后，吸盘松开塑料盖，以使塑料盖进入预定工位处。
[0037]此后各部件恢复原位，以待下一次吸附。
[0038]如果有多种型号的塑料盖需要吸取，机械臂可将塑料盖机械抓手移动至某塑料盖上方，并转动该塑料盖机械抓手，直至与相应型号塑料盖适配的吸盘组件转动至其正上方。
[0039]然后吸盘组件按照上述类似方式吸取该塑料盖，吸取并将其输运至对应工位后，机械臂可通过反向转动塑料盖机械爪手的方式，将塑料盖旋转至对应工位的上方，此后吸盘松开塑料盖即可。
[0040]本实施例中，连接板通过螺栓固设于连接方通的外侧面上。安装板与连接板为一体成型的L型板。
[0041]吸盘安装块内设置有两个吸盘定位槽13，吸盘设置于该吸盘定位槽内，吸盘安装块的侧面设有与吸盘连通的进气孔14，吸盘座的侧面设置与该进气孔连通的进气接头15。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料盖机械抓手，包括连接方通(1)，其特征在于：连接方通的周面上分别设置有吸盘组件(2)，吸盘组件包括与连接方通固连的连接板(3)、底端固设于连接板端部的安装板(4)、位于安装板外侧的吸盘座(5)、机体固设于安装板上且输出端与吸盘座固连的吸盘座位移驱动器(6)，吸盘座的端面开设有安装槽(7)，安装槽内设有吸盘安装块(8)，吸盘安装块上设有吸盘(9)，吸盘座的端面上还设有若干位于安装槽边缘的定位块(10)。2.根据权利要求1所述的塑料盖机械抓手，其特征在于：所述吸盘安装块内设置有两个吸盘定位槽(13)，吸盘设置于该吸盘定位槽内。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁山，
申请(专利权)人：无锡金田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：