一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪技术领域，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块，本实用新型专利技术通过设置有工业相机，能够将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式，第二连接气管将高压气体抽入到圆形槽中，带动缓冲弹簧、环形块和圆形柱上的真空吸盘下降，使得真空吸盘与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管和通孔来对真空吸盘内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定。进行吸附固定。进行吸附固定。

【技术实现步骤摘要】
一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪。

技术介绍

[0002]在环形传送带需要使用到夹爪来对上面输送的物品进行夹取输送，但是环形输送带上面输送的物品形状种类各种各样，机械爪能够拾取块状的垃圾，但对于片状的物体(如纸片、玻璃、钢板等)拾取能力较差，而且片状物品平摊在传送带上机械爪一方面不容易夹取，另一方面夹取过程中很容易将其夹碎，使用存在局限性，因此亟需一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括：
[0005]上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括：上磁性法兰(2)，其固定在机械臂(1)底部外壁，所述上磁性法兰(2)底部外壁吸附有下磁性法兰(3)，所述下磁性法兰(3)圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱(4)，且弧形柱(4)底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块(6)；支撑柱(11)，其固定在下磁性法兰(3)底部外壁，所述支撑柱(11)底部外壁开设有圆形槽(17)，且圆形槽(17)内壁滑动连接有圆形柱(12)，且圆形柱(12)底部外壁安装有真空吸盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述圆形柱(12)底部外壁开设有通孔(16)，且通孔(16)底部延伸到真空吸盘(7)内部，所述圆形柱(12)一侧外壁底部插接有第一连接气管(9)，且第一连接气管(9)一端延伸到通孔(16)内部。3.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述圆形槽(17)内壁开设有环形槽，且圆形柱(12)圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜祥，张存艳，李国辉，徐乔，杨怀斌，杨智才，叶金虎，彭益武，陈威廉，
申请(专利权)人：罗定职业技术学院，
类型：新型
国别省市：