【技术实现步骤摘要】
执行器及手术系统
[0001]本申请属于医疗设备
，具体涉及一种执行器及使用该执行器的手术系统。
技术介绍
[0002]椎弓根钉内固定技术是脊柱侧凸矫正手术、椎体骨折治疗手术、脊柱融合手术等脊柱手术中的常用手段。椎弓根钉内固定需要在脊柱椎弓根处钻孔，之后将骨螺钉植入。
[0003]在进行脊柱手术操作时，脊柱机器人相较于传统人工脊柱手术提供了一些优势，包括减少外科医生的疲劳和颤抖，同时通过固定的工作角度为器械提供稳定性，从而提高准确性和精确度。并且可以有效减少术中医生透视次数和时间，减少医生和患者的辐射剂量。具体的，在脊柱机器人辅助手术系统，通常包括执行器、搭载执行器的机器人臂、定位系统(也可以称之为导航系统)以及控制器。其中，执行器上设置有手术工具，用于作用于患处。机器人臂相当于医生的手臂，协助医生将执行器或手术工具移动至目标位置。定位系统相当于医生的眼睛，用于定位执行器或手术工具。控制器相当于医生的大脑，用于控制机器人臂按照手术计划运动。通过脊柱机器人辅助手术系统的设置，能够更准确地在椎弓根处钻孔、置钉。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种执行器，用于在机器人臂的把持下执行预定动作，其特征在于，包括：执行器本体；钻头，从所述执行器本体向远侧延伸，用于周向旋转以进行钻孔；动力机构，连接所述钻头的近侧端并设于所述执行器本体，用于驱动所述钻头周向旋转；滑动套筒，套设在所述钻头的远侧端外并与所述执行器本体滑动配合，用于在钻孔过程中对所述钻头进行导向并能随钻孔深度增加向所述钻头近侧端滑动。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述钻头延伸的方向与所述机器人臂的末端臂的轴线具有预定夹角。3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述预定夹角为90度。4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器本体包括第一装配结构和第二装配结构，所述第一装配结构用于装配所述动力机构，所述第二装配结构用于装配所述套筒。5.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述第一装配结构和所述第二装配结构分别位于所述执行器本体的第一方向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫钧，张大海，马舜尧，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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