自动驾驶小车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶小车，包括底盘，所述底盘内部四角处均固定设置有伺服电机，四个所述伺服电机的输出端均固定连接有驱动轮，对应的两个驱动轮外壁套设有履带，所述底盘内中部上端固定设置有主控器，所述底盘上端中部固定设置有升降架控制箱，所述升降架控制箱两侧均设置有升降架，所述升降架控制箱上端中部固定设置有第一摄像头，两个所述升降架上端固定连接有支撑箱，所述支撑箱上端中部固定设置有支撑柱。本实用新型专利技术中，该小车采用四轮驱动模式，且四轮均由独立的伺服电机作为动力，采用双横臂独立悬架和履带，大大提高保证动力的同时提高对地形的适应性，同时采用剪刀式升降平台，增加可操作的应用环境。的应用环境。的应用环境。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶小车


[0001]本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及自动驾驶小车。

技术介绍

[0002]在现有技术中，通过结构设计变化，将自动驾驶小车与作业机相结合，解决了作业受限和障碍通过性问题，使得自动驾驶系统应用面提升。
[0003]但是，目前市面上的同等配置的自动驾驶巡逻车，无法高平台作业，巡逻视野受高度限制，且多为两轮车，障碍通过性差。
[0004]如现有专利(公开号为：CN215494704U)公开了一种无人巡逻车辆，该专利技术虽然可以全方位对巡逻区域进行巡逻视察，有效提高了巡逻效率，但是，存在无法调节巡逻系统高度的问题，从而导致巡逻视野受限，无法对不同高度的区域进行巡逻。
[0005]因此，本申请提供了一种自动驾驶小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动驾驶小车，该小车采用四轮驱动模式，且四轮均由独立的伺服电机作为动力，采用双横臂独立悬架和履带，大大提高保证动力的同时提高对地形的适应性，同时采用剪刀式升降平台，增加可操作的应用环境。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0008]自动驾驶小车，包括底盘，所述底盘内部四角处均固定设置有伺服电机，四个所述伺服电机的输出端均固定连接有驱动轮，对应的两个驱动轮外壁套设有履带，所述底盘内中部上端固定设置有主控器，所述底盘上端中部固定设置有升降架控制箱，所述升降架控制箱两侧均设置有升降架，所述升降架控制箱上端中部固定设置有第一摄像头，两个所述升降架上端固定连接有支撑箱，所述支撑箱上端中部固定设置有支撑柱，所述支撑柱上端固定设置有控制盒，所述控制盒远离红外探测器的一侧固定设置有第二摄像头；
[0009]所述底盘下端且位于通风孔处固定设置有固定框，所述底盘内中部下端固定设置有安装框，所述安装框内部固定设置有固定杆，所述固定杆中部固定设置有驱动电机；
[0010]通过上述技术方案，通过伺服电机为驱动轮提供动力，且通过履带的作用，使该小车适用于不同的地形，升降架控制箱控制升降架使第二摄像头和红外探测器进行升降，同时配合第一摄像头的使用，使小车对不同高度的障碍物进行检测，当小车使用时间过长后，通过驱动电机带动扇叶进行转动，对底盘内部使用时间长的元件进行散热，增加该装置的使用寿命，同时通过过滤网的作用，防止杂物等进入到底盘内部，进一步提高其使用寿命。
[0011]进一步地，对应的两个驱动轮之间连接有横臂；
[0012]通过上述技术方案，提高对地形的适应性。
[0013]进一步地，所述控制盒一侧固定设置有红外探测器；
[0014]通过上述技术方案，对小车周围进行红外探测。
[0015]进一步地，所述主控器与控制盒之间固定连接有两个导线；
[0016]通过上述技术方案，使主控器与控制盒之间电性连接。
[0017]进一步地，所述底盘下端面开设有多个通风孔；
[0018]通过上述技术方案，使底盘进行通风。
[0019]进一步地，所述固定框内部固定设置有过滤网；
[0020]通过上述技术方案，防止杂物等物体进入到底盘内部。
[0021]进一步地，所述驱动电机的输出端固定连接有扇叶；
[0022]通过上述技术方案，通过驱动电机带动扇叶。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、本技术提出的自动驾驶小车，相比现有两轮式的小车，该装置采用四轮驱动模式，且四轮均由独立的伺服电机作为动力，采用双横臂独立悬架和履带，大大提高保证动力的同时提高对地形的适应性，同时采用剪刀式升降平台，增加可操作的应用环境，且上下两个摄像头的设计，实现特定环境下的自动驾驶。
[0025]2、本技术提出的自动驾驶小车，该装置通过驱动电机带动扇叶进行转动，对底盘内部使用时间长的元件进行散热，增加该装置的使用寿命，同时通过过滤网的作用，防止杂物等进入到底盘内部，进一步提高其使用寿命。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的自动驾驶小车的立体图；
[0027]图2为本技术提出的自动驾驶小车的底盘正剖视图；
[0028]图3为本技术提出的自动驾驶小车的固定框结构示意图；
[0029]图4为图2中A处的放大图。
[0030]图例说明：
[0031]1、底盘；2、伺服电机；3、驱动轮；4、横臂；5、履带；6、主控器；7、升降架控制箱；8、升降架；9、第一摄像头；10、支撑箱；11、支撑柱；12、控制盒；13、红外探测器；14、第二摄像头；15、导线；16、通风孔；17、固定框；18、过滤网；19、安装框；20、固定杆；21、驱动电机；22、扇叶。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：自动驾驶小车，包括底盘1，底盘1内部四角处均固定设置有伺服电机2，四个伺服电机2的输出端均固定连接有驱动轮3，对应的两个驱动轮3外壁套设有履带5，底盘1内中部上端固定设置有主控器6，底盘1上端中部固定设置有升降架控制箱7，升降架控制箱7两侧均设置有升降架8，升降架控制箱7上端中部固定设置有第一摄像头9，两个升降架8上端固定连接有支撑箱10，支撑箱10上端中部固定设置有支撑柱11，支撑柱11上端固定设置有控制盒12，控制盒12远离红外探测器13的一侧固定
设置有第二摄像头14；
[0034]底盘1下端且位于通风孔16处固定设置有固定框17，底盘1内中部下端固定设置有安装框19，安装框19内部固定设置有固定杆20，固定杆20中部固定设置有驱动电机21；
[0035]通过履带5的作用，使该小车适用于不同的地形，升降架控制箱7控制升降架8使第二摄像头14和红外探测器13进行升降，同时配合第一摄像头9的使用，使小车对不同高度的障碍物进行检测。
[0036]对应的两个驱动轮3之间连接有横臂4，提高对地形的适应性，控制盒12一侧固定设置有红外探测器13，对小车周围进行红外探测，主控器6与控制盒12之间固定连接有两个导线15，使主控器6与控制盒12之间电性连接，底盘1下端面开设有多个通风孔16，使底盘1进行通风，固定框17内部固定设置有过滤网18，防止杂物等物体进入到底盘1内部，驱动电机21的输出端固定连接有扇叶22，通过驱动电机21带动扇叶22。
[0037]工作原理：该自动驾驶小车使用时，通过伺服电机2为驱动轮3提供动力，且通过履带5的作用，使该小车适用于不同的地形，升降架控制箱7控制升降架8使第二摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动驾驶小车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内部四角处均固定设置有伺服电机(2)，四个所述伺服电机(2)的输出端均固定连接有驱动轮(3)，对应的两个驱动轮(3)外壁套设有履带(5)，所述底盘(1)内中部上端固定设置有主控器(6)，所述底盘(1)上端中部固定设置有升降架控制箱(7)，所述升降架控制箱(7)两侧均设置有升降架(8)，所述升降架控制箱(7)上端中部固定设置有第一摄像头(9)，两个所述升降架(8)上端固定连接有支撑箱(10)，所述支撑箱(10)上端中部固定设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上端固定设置有控制盒(12)，所述控制盒(12)远离红外探测器(13)的一侧固定设置有第二摄像头(14)；所述底盘(1)下端且位于通风孔(16)处固定设置有固定框(17)，所述底盘(1)内中部下端固定设置有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾真真，
申请(专利权)人：贾真真，
类型：新型
国别省市：