本实用新型专利技术公开了一种浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架，在机架下部沿Y轴线设置Y轴位移机构，在Y轴位移机构的位移滑座上设置X轴位移机构，在X轴位移机构的位移滑座上通过Z轴位移机构设置有支承台，在所述支承台顶部设置夹持机构，在机架上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构。本实用新型专利技术能对桶体稳固夹持固定，保证产品在打磨过程中不发生移动和脱落，能在圆周上对桶体进行任意角度的翻转，利用浮动装置，对产品各处打磨位置进行自动的接触力的调整，精准地控制所有打磨表面的压着力，以满足对桶体不同位弧面的打磨需求，保证打磨的精度，大大提升了桶体的打磨质量和打磨效率，减少了返工打磨率。减少了返工打磨率。减少了返工打磨率。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动式乐器桶体自动打磨装置
[0001]本技术属于乐器加工设备
，尤其涉及一种浮动式乐器桶体自动打磨装置。
技术介绍
[0002]吉他的合桶在生产加工环节中，桶体打磨是必要工序之一。传统的打磨方法就是把吉他的合桶放在砂带下方，通过电机和多个张紧轮的配合带动砂带移动，再用海绵球把砂带按压在合桶需打磨的面上，完成吉他合桶表面的打磨过程。在使用过程中，发现现有的吉他面板用的打磨装置无法对吉他面板有效的固定，合桶在进行打磨的时候容易移动，使其影响合桶的打磨质量，降低了合桶的打磨效率；而且现有的打磨装置无法对装置打磨时产生的灰尘进行收集，使其扩散在空气中，破坏工作环境。
[0003]因此，研制一种新型的打磨装置是解决问题的关键。
技术实现思路
[0004]本技术在于提供一种浮动式乐器桶体自动打磨装置。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架，在机架下部沿Y轴线设置Y轴位移机构，在Y轴位移机构的位移滑座上设置X轴位移机构，在X轴位移机构的位移滑座上通过Z轴位移机构设置有支承台，在所述支承台顶部设置夹持机构，在机架上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构，所述浮动装置包括浮动器、安装座、下浮动座、上浮动座，所述浮动器通过安装座设置于机架上部，其轴线与Z轴线平行，在浮动器的下端连接下浮动座，上端连接上浮动座，三者连接组合呈“工”字形结构，且下浮动座、上浮动座的两端分别与机架的立柱滑动配合连接，使下浮动座、上浮动座沿机架的立柱上下做往复运动，所述打磨机构设置于下浮动座与上浮动座之间。
[0006]进一步的，所述的夹持机构包括夹持立架、给进导轨、给进驱动、夹持转轴、旋转驱动和夹持座，所述夹持立架分别设置于支承台顶部的两端，在其中任一夹持立架下端的支承台上设置平行于X轴线的给进导轨，给进导轨与该夹持立架滑动配合连接，在给进导轨外端设置给进驱动，给进驱动连接给进导轨上的夹持立架，在各所述夹持立架的顶部通过轴承设置夹持转轴，在夹持转轴的内端设置夹持座，在另一夹持立架下端的支承台上设置旋转驱动，旋转驱动传动连接与其处于同一端的夹持转轴。
[0007]进一步的，所述的支承台的Y轴线两侧分别设置供料驱动，供料驱动顶部则设置供料板，且供料板的长度小于两夹持立架的间距。
[0008]进一步的，所述的打磨机构包括打磨电机、打磨导轮、打磨砂带，所述打磨电机设置于上浮动座上，所述打磨导轮有三个，其中两个设置于下浮动座的两端，另一个设置于上浮动座上，三个打磨导轮呈等腰三角形结构设置，且下浮动座上的任一个打磨导轮传动连接打磨电机。
[0009]本技术的有益效果是：1、本技术能对桶体稳固夹持固定，保证产品在打
磨过程中不发生移动和脱落，在打磨过程中，依据桶体的轮廓形状产生变化，结合翻转机构，能在圆周上对桶体进行任意角度的翻转，利用浮动装置，对产品各处打磨位置进行自动的接触力的调整，精准地控制所有打磨表面的压着力，以满足对桶体不同位弧面的打磨需求，保证打磨的精度，大大提升了桶体的打磨质量和打磨效率，减少返工打磨率；
[0010]2、设置防尘罩对打磨时产生的灰尘进行收集，避免灰尘扩散在空气中，保证了工作环境的安全性，同时也防止粉尘落入机械设备中，保证了机械设备的安全性，延长了机械设备的使用寿命。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的左视结构示意图；
[0013]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图4为本技术中夹持机构的结构示意图；
[0015]图中标号：1～机架，2～Y轴位移机构，3～X轴位移机构，4～Z轴位移机构，5～位移电机，6～位移驱动丝杆，7～位移导轨，8～位移滑座，9～支承台，10～浮动器，11～安装座，12～下浮动座，13～上浮动座，14～夹持立架，15～给进导轨，16～给进驱动，17～夹持转轴，18～夹持座，19～旋转驱动，20～供料驱动，21～供料板，22～升降导杆，23～升降驱动，24～打磨电机，25～打磨导轮，26～打磨砂带，27～缓冲驱动，28～连杆，29～辅助电机，30～防护罩，31～吸尘管，32～控制装置。
具体实施方式
[0016]为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
[0017]如图1～4所示的浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架1，在机架1下部沿Y轴线设置Y轴位移机构2，在Y轴位移机构2的位移滑座8上设置X轴位移机构3，在X轴位移机构3的位移滑座8上通过Z轴位移机构4设置有支承台9，在所述支承台9顶部设置夹持机构，在机架1上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构，所述浮动装置包括浮动器10、安装座11、下浮动座12、上浮动座13，所述浮动器10通过安装座11设置于机架1上部，其轴线与Z轴线平行，在浮动器10的下端连接下浮动座12，上端连接上浮动座13，三者连接组合呈“工”字形结构，且下浮动座12、上浮动座13的两端分别与机架1的立柱滑动配合连接，使下浮动座12、上浮动座13沿机架1的立柱上下做往复运动，所述打磨机构设置于下浮动座12与上浮动座13之间。
[0018]所述的夹持机构包括夹持立架14、给进导轨15、给进驱动16、夹持转轴17、旋转驱动19和夹持座18，所述夹持立架14分别设置于支承台9顶部的两端，在其中任一夹持立架14下端的支承台9上设置平行于X轴线的给进导轨15，给进导轨15与该夹持立架14滑动配合连接，在给进导轨15外端设置给进驱动16，给进驱动16连接给进导轨15上的夹持立架14，在各所述夹持立架14的顶部通过轴承设置夹持转轴17，在夹持转轴17的内端设置夹持座18，在另一夹持立架14下端的支承台9上设置旋转驱动19，旋转驱动19传动连接与其处于同一端的夹持转轴17。
[0019]所述的支承台9的Y轴线两侧分别设置供料驱动20，供料驱动20顶部则设置供料板21，且供料板21的长度小于两夹持立架14的间距。
[0020]所述的Y轴位移机构2、X轴位移机构3、Z轴位移机构4包括位移电机5、位移驱动丝杆6、位移导轨7和位移滑座8，位移电机5同轴连接位移驱动丝杆6，位移导轨7设置于位移驱动丝杆6两侧，位移滑座8则设置于位移导轨7上，且连接位移驱动丝杆6。
[0021]所述的支承台9的四角分别设置与之滑动配合连接的升降导杆22，升降导杆22的下端固定连接X轴位移机构3的位移滑座8上。
[0022]所述的X轴位移机构3的位移滑座8中心处设置有连接支承台9的升降驱动23，所述升降驱动23为气缸或液压缸。
[0023]所述的打磨机构包括打磨电机24、打磨导轮25、打磨砂带26，所述打磨电机24设置于上浮动座13上，所述打磨导轮25有三个，其中两个设置于下浮动座12的两端，另一个设置于上浮动座13上，三个打磨导轮25呈等腰三角形结构设置，且下浮动座12上的任一个打磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架(1)，在机架(1)下部沿Y轴线设置Y轴位移机构(2)，在Y轴位移机构(2)的位移滑座(8)上设置X轴位移机构(3)，在X轴位移机构(3)的位移滑座(8)上通过Z轴位移机构(4)设置有支承台(9)，其特征在于：在所述支承台(9)顶部设置夹持机构，在机架(1)上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构，所述浮动装置包括浮动器(10)、安装座(11)、下浮动座(12)、上浮动座(13)，所述浮动器(10)通过安装座(11)设置于机架(1)上部，其轴线与Z轴线平行，在浮动器(10)的下端连接下浮动座(12)，上端连接上浮动座(13)，三者连接组合呈“工”字形结构，且下浮动座(12)、上浮动座(13)的两端分别与机架(1)的立柱滑动配合连接，使下浮动座(12)、上浮动座(13)沿机架(1)的立柱上下做往复运动，所述打磨机构设置于下浮动座(12)与上浮动座(13)之间。2.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的夹持机构包括夹持立架(14)、给进导轨(15)、给进驱动(16)、夹持转轴(17)、旋转驱动(19)和夹持座(18)，所述夹持立架(14)分别设置于支承台(9)顶部的两端，在其中任一夹持立架(14)下端的支承台(9)上设置平行于X轴线的给进导轨(15)，给进导轨(15)与该夹持立架(14)滑动配合连接，在给进导轨(15)外端设置给进驱动(16)，给进驱动(16)连接给进导轨(15)上的夹持立架(14)，在各所述夹持立架(14)的顶部通过轴承设置夹持转轴(17)，在夹持转轴(17)的内端设置夹持座(18)，在另一夹持立架(14)下端的支承台(9)上设置旋转驱动(19)，旋转驱动(19)传动连接与其处于同一端的夹持转轴(17)。3.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的支承台(9)的Y轴线两侧分别设置供料驱动(20)，供料驱动(20)顶部则设置供料板(21)，且供料板(21)的长度小于两夹持立架(14)的间距。4.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌卓，
申请(专利权)人：广州市威柏乐器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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