本发明专利技术公开了一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置，抛光组件包括磨头组件和磨头变位组件，变位组件包含浮动压力调节组件；磨头组件转动连接两个架板，磨头组件转动连接受换向电机动力传递转动；砂带主动轮和接触轮及涨紧调偏轮，砂带主动轮和接触轮的外侧绕设砂带，砂带主动轮受磨头电机动力驱动进行转动。本发明专利技术磨头组件与磨头变位组件可以实现变位，可以对特殊要求而制作的前端法兰口较小而筒体内径较大的特殊筒体的环向焊缝进行抛光打磨，解决了筒体小法兰口对抛光组件的限制，在横板与上座板之间、在架板远离横板的边沿面与下座板之间安装多个缓冲弹簧，可以平衡磨头一部分重力，并可调节磨头的浮动压力，防止磨头对筒体过量打磨。过量打磨。过量打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置
[0001]本专利技术涉及抛光打磨
，尤其涉及一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置。
技术介绍
[0002]缩口筒体是压力容器之一，多种行业对缩口筒体内部清洁度要求较高，例如食药行业使用的缩口筒体，需要对焊接完成的筒体内环向焊缝进行抛光打磨处理，以满足使用需要。
[0003]文献号为202010573966.X的专利文献公开一种筒体内腔焊缝打磨装置和方法，包括支撑筒，支撑筒外圆面上连接有万向滚轮，支撑筒后端连接有旋转轴，支撑筒前端依次连接有连接板、升降机构和砂轮机。该装置由支撑筒引导砂轮机进行打磨，操作简单。支撑筒通过万向滚轮与待打磨筒体同轴配合，精度高，通过替换万向滚轮，可用于不同直径的筒体，不受待打磨筒体直径、长度影响，且易于控制。但其同时也存在以下问题，1、打磨装置较大的外形，难以进入小口径缩口筒体，应用范围受到限制；2、对磨头组件缺乏缓冲保护，筒体受焊接往往呈不规则的圆形，磨头易对筒体部分区域打磨过量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置，解决上述存在的问题，提供一种应用范围更广，可以进入较小口径缩口筒体的抛光打磨装置。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置，包括一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置，其特征在于：包括抛光组件100，所述抛光组件100安装在抛光撑杆200上，所述抛光组件100包括磨头组件10和磨头变位组件20；所述磨头变位组件20包括浮动座21、换向电机22和两个架板23，所述浮动座21连接两个架板23，所述浮动座21与两个架板23之间安装有浮动压力调节组件27，两个所述架板23连接换向电机22，两个所述架板23形成支撑磨头组件10的支架，所述磨头组件10位于两个架板23之间，所述磨头组件10转动连接两个架板23，所述磨头组件10转动连接其中一个架板23的转轴受换向电机22动力传递转动；所述磨头组件10包括磨头底座11、磨头电机12、砂带主动轮13和接触轮14，所述磨头电机12、砂带主动轮13和接触轮14安装在磨头底座11上，所述砂带主动轮13和接触轮14的外侧绕设砂带15，所述砂带主动轮13受磨头电机12动力驱动进行转动，所述砂带打磨作业时运动面垂直抛光撑杆200的轴线。
[0006]进一步的：所述浮动座21包括后板211及相互平行上座板212和下座板213，所述上座板212和下座板213均连接后板211，两个所述架板23位于上座板212和下座板213及后板211之间，所述上座板212和下座板213之间安装有多个光轴24，每个光轴24外侧套接有直线轴承25，两个所述架板23连接有横板26，所述横板26对应光轴24处开设有通孔261，所述横板26套设在光轴24上，所述横板26连接多个直线轴承25的一端。
[0007]进一步的：所述浮动压力调节组件27包括上组缓冲弹簧271和下组缓冲弹簧272，所述上组缓冲弹簧271安装于横板26与上座板212之间，所述下组缓冲弹簧272安装于架板
23边沿面231与下座板213之间。
[0008]进一步的：所述磨头组件10还包括涨紧轮16，所述涨紧轮16转动连接涨紧轮座161，所述涨紧轮座161转动连接磨头底座11，所述磨头底座11安装有快速夹具162，所述快速夹具162用于调节涨紧轮座161涨紧砂带15。
[0009]进一步的：所述接触轮14转动连接接触轮座141，所述接触轮座141螺纹连接磨头底座11。
[0010]进一步的：所述接触轮14两侧与接触轮座141之间分别安装有限位轮142。
[0011]进一步的：所述磨头电机12连接冠状齿轮一121，所述砂带主动轮13连接冠状齿轮二122，所述冠状齿轮一121啮合冠状齿轮二122；所述冠状齿轮二122连接有动力变位箱123，所述动力变位箱123连接磨头底座11，所述动力变位箱123位于冠状齿轮一121和冠状齿轮二122外侧。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]1、本专利技术磨头组件与磨头变位组件可以实现变位，抛光组件进入筒体时，处于收起状态，抛光组件可以通过较小的筒体入口，提高抛光组件的应用范围，抛光组件进入筒体后，磨头组件在换向电机的带动下，由收起状态转变为展开状态，呈展开状态时，磨头组件自带磨头电机，不依靠外部动力传递，方便对筒体打磨，磨头组件展开后可以对较大直径筒体内壁进行抛光打磨，解决了小法兰口缩口筒体对抛光组件的限制。
[0014]2、通过设置光轴，每个光轴外侧套接直线轴承，可以使磨头组件沿着光轴轴线位移，保护打磨头，同时在横板与上座板之间和架板远离横板的边沿面与下座板之间安装多个缓冲弹簧，形成位于磨头组件上下两组缓冲弹簧，可以平衡磨头组件一部分重力，并可调节磨头组件的浮动压力，防止磨头对筒体过量打磨。
[0015]3、通过冠状齿轮改变磨头电机的动力传动方向，使处于收起状态的抛光组件保持较小的外形尺寸，方便抛光组件进入较小筒体的入口，进一步提高抛光组件的应用范围。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术抛光组件展开状态示意图；
[0018]图3为本专利技术抛光组件分部件结构示意图；
[0019]图4为本专利技术磨头组件结构示意图；
[0020]图5为本专利技术磨头组件结构示意图；
[0021]图6为本专利技术磨头变位组件结构示意图；
[0022]图7为本专利技术架板结构示意图；
[0023]图8为本专利技术浮动座结构示意图；
[0024]图9为本专利技术应用例的说明图。
[0025]100、抛光组件；200、抛光撑杆；
[0026]10、磨头组件；11、磨头底座；12、磨头电机；121、冠状齿轮一；122、冠状齿轮二；123、动力变位箱；13、砂带主动轮；14、接触轮；141、接触轮座；1411、安装孔；142、限位轮；15、砂带；16、涨紧轮；161、涨紧轮座；162、快速夹具；20、磨头变位组件；21、浮动座；211、后板；212、上座板；213、下座板；22、换向电机；221、护板；222、紧固板；223、转动轮；224、驱动
轮；225、驱动带；226、防护板；23、架板；231、边沿面；24、光轴；25、直线轴承；26、横板；261、通孔；27、浮动压力调节组件；271、上组缓冲弹簧；272、下组缓冲弹簧；273、沉头孔；274、定位螺栓。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解对本专利技术的限制。
[0028]如图1
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9所示，本专利技术公开一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置，包括抛光组件100，所述抛光组件100安装在抛光撑杆200本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置，其特征在于：包括抛光组件(100)，所述抛光组件(100)安装在抛光撑杆(200)上，所述抛光组件(100)包括磨头组件(10)和磨头变位组件(20)；所述磨头变位组件(20)包括浮动座(21)、换向电机(22)和两个架板(23)，所述浮动座(21)连接两个架板(23)，所述浮动座(21)与两个架板(23)之间安装有浮动压力调节组件(27)，两个所述架板(23)连接换向电机(22)，两个所述架板(23)形成支撑磨头组件(10)的支架，所述磨头组件(10)位于两个架板(23)之间，所述磨头组件(10)转动连接两个架板(23)，所述磨头组件(10)转动连接其中一个架板(23)的转轴受换向电机(22)动力传递转动；所述磨头组件(10)包括磨头底座(11)、磨头电机(12)、砂带主动轮(13)和接触轮(14)，所述磨头电机(12)、砂带主动轮(13)和接触轮(14)安装在磨头底座(11)上，所述砂带主动轮(13)和接触轮(14)的外侧绕设砂带(15)，所述砂带主动轮(13)受磨头电机(12)动力驱动进行转动，所述砂带打磨作业时运动面垂直抛光撑杆(200)的轴线。2.根据权利要求1所述的一种筒体内焊缝环向打磨抛光装置，其特征在于：所述浮动座(21)包括后板(211)及相互平行上座板(212)和下座板(213)，所述上座板(212)和下座板(213)均连接后板(211)，两个所述架板(23)位于上座板(212)和下座板(213)及后板(211)之间，所述上座板(212)和下座板(213)之间安装有多个光轴(24)，每个光轴(24)外侧套接有直线轴承(25)，两个所述架板(23)连接有横板(26)，所述横板...
【专利技术属性】
技术研发人员：查志豪，
申请(专利权)人：安徽鑫艺达抛光机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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