用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，包括检测槽、治具以及超声波探头；治具位于检测槽内，同时检测槽内放入水，管棒放置在治具上并浸入水中；治具包括转动辊组和转动装置，转动辊组连接转动装置，转动装置驱动转动辊组转动，管棒放置在转动辊组上，通过转动辊组转动带动管棒自转；超声波探头连接五轴驱动组件；本方案设计的一种用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，在对管棒进行水浸C扫描超声波探伤时，可以通过转动辊组带动管棒同时转动，同时超声波探头可以通过五轴驱动组件实现在X轴、Y轴以及Z轴上的位置调节以及A轴和B轴上的角度调节，实现超声波探头对管棒的全方位探伤检测，提高检测精度。提高检测精度。提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机


[0001]本技术涉及超声波探伤设备
，具体涉及一种用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机。

技术介绍

[0002]管棒材在出厂前必须进行超声波无损检测，以全面了解产品内部在生产或轧制热处理等过程中是否产生各种裂纹、夹渣、微小空洞及分层缺陷；然而传统的超声波探伤设备存在一些缺陷，比如管棒在检测时，只有超声波探头可以进行移动，管棒处于静止状态；还有一些超声波探伤设备的探头只能进行简单的平移调节，无法转动来调节探头的探伤角度；因此，传统的超声波探伤设备在无法对管棒进行全方位多角度探伤，从而导致检测精度不理想。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，可以实现对管棒的全方位探伤检测，解决传统的超声波探伤设备在无法对管棒进行全方位多角度探伤，从而导致检测精度不理想的技术问题。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，包括设备本体，所述设备本体包括检测槽、治具以及超声波探头；所述治具位于所述检测槽内，同时检测槽内放入水，管棒放置在治具上并浸入水中；
[0006]所述治具包括：
[0007]转动辊组和转动装置，
[0008]所述转动辊组连接所述转动装置，所述转动装置驱动所述转动辊组转动，所述管棒放置在所述转动辊组上，通过所述转动辊组转动带动所述管棒自转；
[0009]所述超声波探头连接五轴驱动组件，所述五轴驱动组件包括：
[0010]三轴平移模组，所述三轴平移模组带动所述超声波探头在X轴、Y轴以及Z轴上方向上平移；
[0011]双轴转动模组，所述双轴转动模组带动所述超声波探头在A轴和B轴方向上转动。
[0012]本技术的有益效果为：本方案设计的一种用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，在对管棒进行水浸C扫描超声波探伤时，可以通过转动辊组带动管棒同时转动，同时超声波探头可以通过五轴驱动组件实现在X轴、Y轴以及Z轴上的位置调节以及A轴和B轴上的角度调节，实现超声波探头对管棒的全方位探伤检测，提高检测精度。
[0013]上述用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机工作流程为：在检测槽内放水，然后将管棒放入位于检测槽内的转动辊组上，管棒需要完全浸在水中，然后转动装置带动转动辊组
转动，通过转动辊组的转动带动管棒自转；超声波探头在检测时也需要浸入水中，在检测的过程中，管棒需要持续转动，同时超声波探头通过五轴驱动组件实现在X轴、Y轴以及Z轴上的位置调节以及A轴和B轴上的角度调节，对管棒的各个位置进行探伤检测。
[0014]进一步地，所述转动辊组包括第一转动辊组和第二转动辊组，所述第一转动辊组和所述第二转动辊组平行设置并同步转动；管棒在检测时放在第一转动辊组和第二转动辊组之间，同时通过两组转动辊组配合转动使管棒自转。
[0015]进一步地，所述转动装置包括第一转轴、第二转轴、第一从动链轮、第二从动链轮、同步链、转动链轮以及驱动电机，其中：
[0016]所述第一转动辊组套设在所述第一转轴上并与所述第一转轴同步转动；
[0017]所述第二转动辊组套设在所述第二转轴上并与所述第二转轴同步转动；
[0018]所述第一从动链轮套设在所述第一转轴上，所述第二从动链轮套设在所述第二转轴上，所述转动链轮套设在所述驱动电机的输出轴上，所述第一从动链轮、所述第二从动链轮以及所述转动链轮通过所述同步链连接并实现同步转动；转动装置带动第一转动辊组和第二转动辊组同步转动的原理为：驱动电机转动带动转动链轮转动，转动链轮通过同步链同时带动第一从动链轮和第二从动链轮转动，而第一从动链轮和第二从动链轮分别套设在第一转轴和第二转轴上，从而使第一转轴和第二转轴同步转动，第一转轴和第二转轴在转动时会带动第一转动辊组和第二转动辊组转动。
[0019]进一步地，所述治具上设置有限位块，所述限位块与管棒的一端对应设置，同时，在所述管棒的另一端设置有与所述限位块对称的推块，所述推块连接推进气缸；为了使管棒在检测时只限于自转，不会出现左右晃动的情况，因为左右晃动会影响超声波探头的检测精度；通过推进气缸带着推块推动管棒，从而使限位块和推块分别抵靠在管棒的两端，以此来实现对棍棒的定位。
[0020]进一步地，所述三轴平移模组包括X轴丝杠电机直线模组、Y轴丝杠电机直线模组以及Z轴丝杠电机直线模组，其中：
[0021]所述X轴丝杠电机直线模组的滑块连接Y轴丝杠电机直线模组；
[0022]所述Y轴丝杠电机直线模组的滑块连接Z轴丝杠电机直线模组；
[0023]所述Z轴丝杠电机直线模组的滑块连接安装板，所述超声波探头设置在安装板上；通过X轴丝杠电机直线模组、Y轴丝杠电机直线模组和Z轴丝杠电机直线模组的配合实现安装板上的超声波探头在X轴、Y轴以及Z轴方向上的平移，丝杠电机直线模组属于本领域常规设备，因此对其工作原理和内部构造不再赘述。
[0024]进一步地，所述双轴转动模组包括A轴转动结构、B轴转动结构、转动盘以及安装座，其中：
[0025]所述安装座固定设置在所述转动盘上，所述超声波探头设置在所述安装座上；
[0026]所述A轴转动结构带动所述转动盘在A轴方向上转动；
[0027]所述B轴转动结构带动所述转动盘在B轴方向上转动。
[0028]进一步地，所述A轴转动结构包括第一转动杆，所述第一转动杆上套设有伞齿，所述转动盘上设置有与所述伞齿啮合的齿面，所述齿面位于所述转动盘的圆边部位，为圆弧形；当探头需要在A轴方向上转动进行角度调节时，可以通过旋转第一转动杆，第一转动杆带动伞齿转动，由于伞齿与转动盘上的齿面啮合，所以伞齿可以带动转动盘在A轴方向上转
动；同时，在第一转动杆的端部设置有旋钮，当需要对探头在A轴方向上转动进行角度调节时，只需要操作人员手动去旋动旋钮便可带动第一转动杆进行转动，从而实现探头在A轴方向上的角度调节。
[0029]进一步地，所述B轴转动结构包括第二转动杆、第三转动杆、从动轮齿轮以及主动齿轮，其中：
[0030]所述主动齿轮套设在所述第二转动杆上，所述从动轮齿轮套设在所述第三转动杆上，所述主动齿轮与所述从动轮齿轮啮合，同时所述从动轮齿轮齿面与与所述转动盘的中心位置固定连接；当探头需要在B轴方向上转动进行角度调节时，可以通过旋转第二转动杆，第二转动杆带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的从动轮齿轮转动，由于从动轮齿轮的齿面与转动盘的中心位置固定连接，所以
[0031]从动轮齿轮的转动可以带动转动盘在B轴方向上转动；同时，在第二转动杆的端部设置有旋钮，当需要对探头在B轴方向上转动进行角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，包括设备本体，所述设备本体包括检测槽、治具以及超声波探头；所述治具位于所述检测槽内，同时检测槽内放入水，管棒放置在治具上并浸入水中；其特征在于：所述治具包括：转动辊组和转动装置，所述转动辊组连接所述转动装置，所述转动装置驱动所述转动辊组转动，所述管棒放置在所述转动辊组上，通过所述转动辊组转动带动所述管棒自转；所述超声波探头连接五轴驱动组件，所述五轴驱动组件包括：三轴平移模组，所述三轴平移模组带动所述超声波探头在X轴、Y轴以及Z轴上方向上平移；双轴转动模组，所述双轴转动模组带动所述超声波探头在A轴和B轴方向上转动。2.根据权利要求1所述的用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，其特征在于：所述转动辊组包括第一转动辊组和第二转动辊组，所述第一转动辊组和所述第二转动辊组平行设置并同步转动。3.根据权利要求2所述的用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，其特征在于：所述转动装置包括第一转轴、第二转轴、第一从动链轮、第二从动链轮、同步链、转动链轮以及驱动电机，其中：所述第一转动辊组套设在所述第一转轴上并与所述第一转轴同步转动；所述第二转动辊组套设在所述第二转轴上并与所述第二转轴同步转动；所述第一从动链轮套设在所述第一转轴上，所述第二从动链轮套设在所述第二转轴上，所述转动链轮套设在所述驱动电机的输出轴上，所述第一从动链轮、所述第二从动链轮以及所述转动链轮通过所述同步链连接并实现同步转动。4.根据权利要求1所述的用于管棒的水浸C扫描超声波探伤机，其特征在于：所述治具上设置有限位块，所述限位块与管棒的一端对应设置，同时，在所述管棒的另一端设置有与所述限位块对称的推块，所述推块连接推...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亭，马进洋，
申请(专利权)人：苏州易启畅检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：