一种电池端子装配设备及其布料机构制造技术

技术编号:37823739 阅读:13 留言:0更新日期:2023-06-11 13:07
一种电池端子装配设备及其布料机构,包括具有接料凹槽的挡板、具有端子接收槽的接驳台、驱动接驳台运动至预定位置的驱动机构,端子接收槽和接料凹槽的形状相匹配,且端子接收槽在与接料凹槽相错位时受所述挡板阻挡,接料凹槽在端子接收槽与接料凹槽相错位时受接驳台阻挡,端子接收槽的底部设置向下贯穿所述接驳台的通孔,所述通孔中设置有定位柱,定位柱的下方设置有可抬升所述定位柱的抬升机构。本实用新型专利技术,通过设置定位柱,配合抬升该定位柱的抬升机构,使得定位柱插入到端子上预设的定位孔中,让端子更加可靠地被限定在端子接收槽,解决了现有技术中端子被转移至预定位的过程中发生位置变化而导致不能被放置到端子安装位置的技术问题。装位置的技术问题。装位置的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池端子装配设备及其布料机构


[0001]本技术涉及蓄电池端子装配
,具体涉及一种电池端子装配设备及其布料机构。

技术介绍

[0002]在蓄电池生产过程中,需要将正负极端子对应装配到蓄电池盒体的端子安装位置上。
[0003]端子安装时,通过设置夹料机构,配合在其平移路径上设置布料机构以及与布料机构相匹配对接的震动送料机构,实现端子由震动送料机构转移至布料机构上、由布料机构对端子进行装配前预定位摆放,布料机构具有可以滑动的驳接组件,驳接组件具有卡料槽,卡料槽接收震动送料机构送来的端子。
[0004]如申请号为202022461616 .2的中国专利就公布了含上述结构的一种蓄电池端子装配设备,其中,布料机构包括导向槽、滑动安装于所述导向槽内并由所述伸缩驱动件驱动滑动的驳接组件,导向槽由两个平行间隔设置的槽板组成,槽板上设置接料凹槽,接料凹槽与震动送料机构的出料端口相对接,驳接组件包括驳接座,驳接座上设置卡料槽;所述驳接组件在滑动过程中,卡料槽与接料凹槽相对接,当所述卡料槽与接料凹槽相错位时,接料凹槽内的端子受驳接座限位阻挡,同时,卡料槽中的端子受槽板阻挡。
[0005]申请人发现,布料机构在将端子转移至预定位置的过程中,端子在卡料槽中的位置会发生微小的变化,导致端子不能精准地对准夹料机构,进而导致端子不能被夹住,端子不能被放置到端子安装位置上。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足之处,本技术提供一种电池端子装配设备及其布料机构,解决了现有技术中端子被转移至预定位置的过程中发生位置变化而导致不能被放置到端子安装位置的技术问题。
[0007]一种电池端子布料机构,包括具有接料凹槽的挡板、具有端子接收槽的接驳台、驱动所述接驳台运动至预定位置的驱动机构,端子接收槽和接料凹槽的形状相匹配,且端子接收槽在与接料凹槽相错位时受所述挡板阻挡,接料凹槽在端子接收槽与接料凹槽相错位时受接驳台阻挡,所述端子接收槽的底部设置向下贯穿所述接驳台的通孔,所述通孔中设置有定位柱,定位柱的下方设置有可抬升所述定位柱的抬升机构。
[0008]优选的,所述抬升机构包括抬升部件,抬升部件具有抬升面,所述定位柱的底部抵在所述抬升面上。
[0009]优选的,抬升机构包括用于支撑所述定位柱的抬升板、和所述抬升板相连接的用于升降所述抬升板的动力结构。
[0010]优选的,所述定位柱包括插入段,所述插入段的截面轮廓大小随远离定位柱底部而逐渐变小。
[0011]优选的,所述定位柱包括底部段,所述底部段具有接触弧面,所述接触弧面和所述抬升机构之间为点

面接触或者线

面接触。
[0012]优选的,所述定位柱为长度可调结构,包括相互间呈螺旋连接的上调节段与下调节段,上调节段和所述插入段相连接,并且插入段的截面为圆形。
[0013]优选的,所述驱动机构为气缸。
[0014]优选的,所述气缸为滑台气缸,所述接驳台固定连接在所述滑台气缸的滑台上。
[0015]优选的,所述气缸为有杆气缸,所述接驳台安装在滑轨上。
[0016]本技术还公布了一种电池端子装配设备,包括震动送料机构、布料机构、夹料机构,所述布料机构为上述任一技术方案中所述的布料机构。
[0017]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0018]1:本技术,通过设置定位柱,配合抬升该定位柱的抬升机构,使得定位柱插入到端子上预设的定位孔中,让端子更加可靠地被限定在端子接收槽,解决了现有技术中端子被转移至预定位置的过程中发生位置变化而导致不能被放置到端子安装位置的技术问题。
[0019]2:本技术,抬升机构包括抬升部件,抬升部件具有抬升面,定位柱的底部抵在所述抬升面上,该抬升机构随接驳台的运动而抬升定位柱,与接驳台之间没有先后动作之分,极大地提升了端子转移至预定位置的效率,提升了端子安装效率。
[0020]3: 本技术,驱动机构采用滑台气缸,接驳台固定连接在所述滑台气缸的滑台上,滑台气缸的滑台按直线运动方向运动,直接限定了接驳台的运动方向,无需额外配置导向机构来限定接驳台的运动方向,简化了布料机构的结构,简化了布料机构的组装。
附图说明
[0021]图1为布料机构的结构示意图。
[0022]图2为布料机构的结构示意图。
[0023]图3为布料机构的结构示意图。
[0024]图4为第二种抬升机构的结构示意图。
[0025]图5为定位柱的结构示意图一。
[0026]图6为定位柱的结构示意图二。
[0027]图7为电池端子装配设备的结构示意图。
[0028]图8为图7中A处放大图。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图,通过具体实施例对本技术作进一步说明。
[0030]实施例:如图1

3所示,一种电池端子布料机构,与震动送料机构的出料端口相匹配对接,接收震动送料机构输出的端子,并将端子转移至预定位置,以供夹料机构夹取端子并将端子放置到电池上的端子安装位置处。
[0031]该电池端子布料机构包括具有接料凹槽01的挡板0、具有端子接收槽11的接驳台1、驱动所述接驳台1运动至预定位置的驱动机构2,接驳台1设置在挡板0厚度方向这一侧,接料凹槽01与震动送料机构的出料端口相匹配对接,端子接收槽11和接料凹槽01的形状相
匹配,端子接收槽11在与接料凹槽01对准时,接收到所述出料端口输出的并经过接料凹槽01的端子,当接驳台1受驱动机构2驱动时,端子接收槽11与接料凹槽01相错位,端子接收槽11受所述挡板0阻挡,将端子限制在端子接收槽11中,防止端子脱离端子接收槽11,同时,接料凹槽01受接驳台1阻挡,防止震动送料机构输出的端子从接料凹槽01掉落。这些均为现有技术。
[0032]本实施例,所述端子接收槽11的底部设置向下贯穿所述接驳台1的通孔12,所述通孔12中设置有定位柱3,定位柱3的下方设置有可抬升所述定位柱3的抬升机构4,抬升机构4将定位柱3向上抬升使得定位柱3插入到端子上预设的定位孔中,让端子更加可靠地被限定在端子接收槽11,防止端子被转移至预定位置的过程中发生较大的位置变化,从而使端子能够可靠地被夹取、被放置到端子安装位置。端子被转移至预定位置,定位柱3则随接驳台1运动而在抬升机构4上移动。
[0033]对于抬升机构4的具体实施结构,本实施例,抬升机构4包括抬升部件,抬升部件具有抬升面,抬升面可为斜面,可以曲面,以能够实现抬升即可,所述定位柱3的底部抵在所述抬升面上,接驳台1在运动时带动定位柱3在抬升面上运动,实现定位柱3被抬升,也就是说,该抬升机构4随接驳台1的运动而抬升定位柱3,与接驳台1之间没有先后动作之分,极大地提升了端子转移至预定位置的效率,提升了端子安装效率,同时,不需要额外配置动力源来使定位柱3运动,简化了结构,降低了能耗。
[0034]抬升机构4的第二本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池端子布料机构,包括具有接料凹槽(01)的挡板(0)、具有端子接收槽(11)的接驳台(1)、驱动所述接驳台(1)运动至预定位置的驱动机构(2),端子接收槽(11)和接料凹槽(01)的形状相匹配,且端子接收槽(11)在与接料凹槽(01)相错位时受所述挡板(0)阻挡,接料凹槽(01)在端子接收槽(11)与接料凹槽(01)相错位时受接驳台(1)阻挡,其特征在于,所述端子接收槽(11)的底部设置向下贯穿所述接驳台(1)的通孔(12),所述通孔(12)中设置有定位柱(3),定位柱(3)的下方设置有可抬升所述定位柱(3)的抬升机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构,其特征在于,所述抬升机构(4)包括抬升部件,抬升部件具有抬升面,所述定位柱(3)的底部抵在所述抬升面上。3.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构,其特征在于,抬升机构(4)包括用于支撑所述定位柱(3)的抬升板(42)、和所述抬升板(42)相连接的用于升降所述抬升板(42)的动力结构(43)。4.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构,其特征在于,所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴建丰钱怡
申请(专利权)人:浙江园润智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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