【技术实现步骤摘要】
一种基于MT32F006的无感FOC高速电机控制装置和方法
[0001]本专利技术涉电机控制领域，尤其涉及一种基于MT32F006的无感FOC高速电机控制装置和方法。
技术介绍
[0002]电机作为电力系统中的执行器，常见于各种有运动部件的设备或产品中。其中，永磁同步电机或直流无刷电机凭借耐久度好、调速范围大、可控性好等优点，普及度越来越高。
[0003]磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）又称矢量控制，是一种控制三相直流电机或步进电机的方法，其方法是通过坐标变换将三相交流电的控制转换为产生转矩的交轴电流和产生磁场的直轴电流的控制，进而通过对交轴电流和直轴电流的控制来控制整个电机的运动。
[0004]通常在无传感器磁场定向控制（简称，无感FOC）高速风机的应用场景下，由于现有的微控制单元（Microcontroller Unit，MCU）的主频较低，模拟/数字转换器（Analog
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to
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Digital Converter，ADC）精度和采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于MT32F006的无感FOC高速电机控制装置，其特征在于，所述高速电机为三相电机，所述高速电机控制装置包括：电源模块、MT32F006微控制器、前级驱动电路、逆变电路和电流采样电路；所述电源模块，用于为所述MT32F006微控制器和所述前级驱动电路供电；所述前级驱动电路，采用三个IR2103S驱动芯片控制六路MOS管的开启，为所述逆变电路提供合适的工作环境；所述逆变电路，用于将所述前级驱动信号转换成幅值为母线电压的六路PWM波来合成SVPWM波，并以所述SVPWM波驱动电机；所述电流采样电路，用于将实时电流采样并进行滤波、放大后输入所述MT32F006微控制器的模拟/数字转换器ADC；所述MT32F006微控制器，分别与所述电源模块、所述前级驱动电路、所述逆变电路、所述电流采样电路连接，用于完成控制所述高速电机的运行，SVPWM波产生、FOC运算、电流采样、电机异常状态保护的所有逻辑控制；其中，所述MT32F006微控制器的具有96 MHz的主频、1.5MHZ的12位ADC以及硬件级的16位三相电机驱动模块。2.根据权利要求1所述的基于MT32F006的无感FOC高速电机控制装置，其特征在于，所述高速电机控制装置还包括：反电动势采样电路、母线电流采样电路和过欠压检测电路；所述反电动势采样电路，连接于所述逆变电路和所述MT32F006微控制器之间，用于检测所述高速电机启动时的电动势；所述母线电流采样电路，连接于所述电源模块和所述MT32F006微控制器之间，用于检测母线电流值；所述过欠压检测电路，连接于所述电源模块和所述MT32F006微控制器之间，用于检测所述母线电压值；其中，所述MT32F006微控制器与所述反电动势采样电路、所述母线电流采样电路、所述过欠压检测电路连接，用于控制过欠压保护、电流保护。3.根据权利要求1所述的基于MT32F006的无感FOC高速电机控制装置，其特征在于，所述电源模块包括第一降压电路和第二降压电路；所述第一降压电路，采用Buck电路控制芯片TPS5436配合外围电路，用于将母线电压降压至12V后，输出至所述前级驱动电路和所述第二降压电路；所述第二降压电路，采用Buck电路控制芯片MP2492配合外围电路，用于将输入电压12V降压至5V后，为所述MT32F006微控制器供电。4.根据权利要求1所述的基于MT32F006的无感FOC高速电机控制装置，其特征在于，所述MT32F006微控制器中的电机控制引脚包括：5脚、8脚、9脚、14脚、25脚、26脚；所述前级驱动电路，采用三个IR2103S驱动芯片，分别为驱动芯片U5、驱动芯片U9、驱动芯片U10，依次对应驱动所述高速电机的U相、V相、W相；所述驱动芯片U5中的UH脚连接所述25脚，UL脚连接所述26脚；所述驱动芯片U9中的VH脚连接所述14脚，VL脚连接所述5脚；...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯尊相，孙权，周毅，张龙，陈冬冬，程浩楠，
申请(专利权)人：西安航天民芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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