【技术实现步骤摘要】
一种应用于偏振图像的去雾去噪方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
,特别涉及一种应用于偏振图像的去雾去噪方法。
技术介绍
[0002]在恶劣的天气条件下采集的图像往往会受到雾的影响,由于光线会被空气中的粒子所干扰,因此捕获的图像质量往往会明显地下降,如对比度差、颜色保真度不真实以及场景细节的丢失。这种图像质量的下降对于广泛的计算机视觉任务来说是一种普遍的障碍。例如,城市交通监测、户外视频监控以及自动驾驶等计算机视觉任务。因此,需要通过去雾处理来提升在恶劣天气条件下采集的图像质量。
[0003]偏振去雾是一种常用的去雾方法,该方法是一种基于大气散射模型,将雾霾图像退化的原因归结为景物透射光的衰减和大气散射光参与成像造成的干扰,由于二者具有不同的偏振特性,通过偏振分析手段可实现图像复原。该方法无需不同气相条件下的图像和场景先验知识,算法复杂度低,图像复原质量良好,易于实现。
[0004]然而,基于传统的偏振图像的去雾算法,去雾强度越大则去雾后的图像会引入更高的噪声,从而严重影响图像恢复的质量。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于偏振图像的去雾去噪方法,其特征在于,所述方法包括:获取待去雾的原始图像;使用第一放大系数计算所述原始图像的第一局部大气光强,得到高噪声高去雾图像;使用第二放大系数计算所述原始图像的第二局部大气光强,得到低噪声低去雾图像,所述第一放大系数大于所述第二放大系数;根据所述高噪声高去雾图像与所述低噪声低去雾图像得到噪声图像;使用所述第一局部大气光强计算传输系数,并进行归一化获得归一化传输系数;根据所述归一化传输系数与所述噪声图像得到距离处理的噪声图像;以及根据所述高噪声高去雾图像与所述距离处理的噪声图像得到低噪声高去雾图像。2.根据权利要求1所述的应用于偏振图像的去雾去噪方法,其特征在于,所述局部大气光强的计算公式为:其中,θ
A
是大气光偏振角,P
A
是大气光偏振度,S0是斯托克斯参量,I是所述原始图像,w是放大系数。3.根据权利要求1所述的应用于偏振图像的去雾去噪方法,其特征在于,根据所述高噪声高去雾图像与所述低噪声低去雾图像得到噪声图像的方法包括:采用所述高噪声高去雾图像减去所述低噪声低去雾图像得到所述噪声图像。4.根据权利要求1所述的应用于偏振图像的去雾去噪方法,其特征在于,所述传输系数的计算公式为:其中,A是局部大气光强,A
∞
是无穷远处的大气光强。5.根据权利要求4所述的应用于偏振图像的...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯佳宜,苏文凯,王玘,
申请(专利权)人:豪威科技武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:
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