【技术实现步骤摘要】
一种康复训练中代偿判定的方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及医疗康复训练领域,具体是一种康复训练中代偿判定的方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]使用者因各种原因遭遇下胸段和腰段重度脊髓损伤后,损伤平面以下可出现感觉和运动功能障碍。这些功能障碍可直接影响使用者部分躯干肌、全部下肢肌肉的功能。
[0003]对于这种使用者,一般临床表现为:下部躯干肌无力,使用者很难保持独立坐位,无法在站立情况下保持躯干稳定;髋周肌肉无力,其中臀大肌无力导致使用者不能前后站直,臀中肌无力,导致使用者站立左右不稳;双下肢无力,造成使用者不能稳定姿势迈步行走。
[0004]针对上述情况,康复临床治疗经常联合使用减重装置、助行器和膝踝足矫形器,对使用者进行反复的功能性步行训练。但是在训练中,使用者常有意无意地使用以下代偿性策略:
[0005](1)站立时,双上肢用力向上支撑助行器,增加躯干的稳定性的同时降低双下肢负重,对无力的臀大肌进行代偿;
[0006](2)迈步时,双上肢用力向上支撑助行器,降低下肢负重,减少足底摩擦力,降低“屈髋迈步”的难度;
[0007](3)迈步时,使用躯干肌的收缩代替“屈髋”进行迈步。
[0008]由上述代偿性策略可见,下胸段和腰段重度脊髓损伤使用者康复训练中“代偿”实际就是:“降低下肢有效负重”,“目标肌肉的激活不足”以及“非目标肌肉过度激活”。代偿性策略的使用,在很大程度上降低了使用者康复训练的难度,失去了原本康复训练的核心。另外,多项研究显示,重度脊髓 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,包括:执行预先设置的任务;根据执行的任务,检测获得天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据;根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态。2.根据权利要求1所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,所述预先设置的任务包括:悬空基线评定、减重站立评定和/或减重步行评定。3.根据权利要求2所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,所述天轨使用者减重数据是使用者通过天轨减重步行装置后减轻使用者体重的数据;所述表面肌电数据是表面肌电采集装置收集的使用者的表面肌电数据;所述双足底压力反馈数据是足底压力传感器对双足底压力进行检测,并即时反馈的双足底压力数据。4.根据权利要求3所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,所述根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态具体为:根据获得的使用者体重决定天轨减重步行装置的减重,获得天轨使用者减重数据;根据双足底压力反馈数据,计算得到双下肢实际负重数据;根据使用者体重、天轨使用者减重数据和双下肢实际负重数据,计算得到使用者双上肢支撑代偿量;根据得到的使用者双上肢支撑代偿量,判断使用者处于有代偿状态或无代偿状态;当使用者处于有代偿状态或无代偿状态时,根据表面肌电数据判断使用者肌肉状态。5.根据权利要求4所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,所述根据使用者体重、天轨使用者减重数据和双下肢实际负重数据,计算得到使用者双上肢支撑代偿量,具体为:使用者双上肢支撑代偿量(%)=[(使用者体重
‑
天轨使用者减重数据
‑
双下肢实际负重数据)/使用者体重]*100%;其中,双下肢实际负重数据=左下肢负重数据+右下肢负重数据。6.根据权利要求5所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,当所述预先设置的任务为悬空基线评定时,使用者双上肢支撑代偿量为0,判定使用者处于无代偿状态。7.根据权利要求6所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,当使用者处于无代偿状态时,根据表面肌电数据判断使用者肌肉状态;如果表面肌电数据的表面肌电通道肌电电压值小于等于10μv时,则使用者全身放松;如果表面肌电数据的表面肌电通道肌电电压值大于10μv时,则使用者处于紧张、肌肉痉挛或运动状态。8.根据权利要求5所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,当所述预先设置的任务为减重站立评定或减重步行评定时,如果使用者双上肢支撑代偿量>0,则判定使用者处于有代偿状态。9.根据权利要求8所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,所述预先设置的任务为减重站立评定或减重步行评定,当使用者处于有代偿状态时,根据表面肌电数据判断使用者肌肉状态;
如果表面肌电数据中代表臀大肌、臀中肌、股四头肌的表面肌电通道电压值持续大于15μv,则表示臀大肌、臀中肌、股四头肌在进行主动收缩、用力;如果表面肌电数据中代表腹直肌、腹横肌、竖脊肌的表面肌电通道肌电电压值持续上升,则表示躯干肌用力。10.根据权利要求1所述的康复训练中判定代偿的方法,其特征在于,所述方法还包括:记录检测获得的天轨使用者减重数据、表面肌电数据和双足底压力反馈数据;向电子视听觉反馈装置输出天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据。11.一种康复训练中判定代偿的装置,其特征在于,包括:执行单元,用于执行预先设置的任务;检测单元,用于根据执行的任务,检测获得天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据;判断单元,用于根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态。12.根据权利要求11所述的康复训练中判定代偿的装置,其特征在于,所述预先设置的任务包括:悬空基线评定、减重站立评定和/或减重步行评定。13.根据权利要求12所述的康复训练中判定代偿的装置,其特征在于,所述天轨使用者减重数据是使用者通过天轨减重步行装置后减轻使用者体重的数据;所述表面肌电数据是表面肌电采集装置收集的使用者的表面肌电数据;所述双足底压力反馈数据是足底压力传感器对双足底压力进行检测,并即时反馈的双足底压力数据。14.根据权利要求13所述的康复训练中判定代偿的装置,其特征在于,所述根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态具体为:根据获得的使用者体重决定天轨减重步行装置的减重,获得天轨使用者减重数据;根据双足底压力反馈数据,计算得到双下肢实际负重数据;根据使用者体重、天轨使用者减重数据和双下肢实际负重数据,计算得到使用者双上肢支撑代偿量;根据得到的使用者双上肢支撑代偿量,判断使用者处于有代偿状态或无代偿状态;当使用者处于有代偿状态或无代偿状态时,根据表面肌电数据判断使用者肌肉状态。15.根据权利要求14所述的康复训练中判定代偿的装置,其特征在于,所述根据使用者体重、天轨使用者减重数据和双下肢实际负重数据,计算得到使用者双上肢支撑代偿量,具体为:使用者双上肢支撑代偿量(%)=[(使用者体重
‑
天轨使用者减重数据
‑
双下肢实际负重数据)/使用者体重]*100%;其中,双下肢实际负重数据=左下肢负重数据+右下肢负重数据。16.根据权利要求15所述的康复...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国光,刘霖,朱琳,孙晨曦,宋为群,王长明,杨彦枫,吴萍,唐毅,魏鹏虎,
申请(专利权)人:首都医科大学宣武医院,
类型:发明
国别省市:
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