【技术实现步骤摘要】
一种叉车货叉架体多功能抓取装置
[0001]本专利技术涉及叉车生产
，具体涉及一种叉车货叉架体多功能抓取装置。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车货叉架体是叉车搬运体系结构中重要的承载力执行构建之一，货叉架体对叉车的搬运性能起着非常重要的作用。
[0003]叉车的货叉架体主要由上横梁、下横梁、侧板、立柱板、大筋板和小筋板等零件组成，在叉车生产过程中，叉车货叉架体零件需要分别用模具定位，定位后需要进行点焊作业，这一系列过程都是由人工搬运到指定模具上，现有的生产过程中还没有一种设备专门针对叉车货叉架体及其零部件进行专门转运，使得人工搬运的劳动强度大，操作人员易疲劳，耗时耗力，具有一定危险性，且人工操作搬运速度过慢，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种叉车货叉架体多功能抓取装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车货叉架体多功能抓取装置，包括安装座(010)，其特征在于，还包括：传动机构(020)，该传动机构(020)设置在安装座(010)上；驱动机构(030)，该驱动机构(030)设置在安装座(010)上并与传动机构(020)连接，以及两个活动抓取机构(040)，两个所述活动抓取机构(040)设置在安装座(010)上并均与传动机构(020)连接，所述传动机构(020)用于将驱动机构(030)的动力传递给活动抓取机构(040)，所述活动抓取机构(040)包括气缸(041)，该气缸(041)的输出端固定连接有水平布置的销轴(042)，所述销轴(042)的两端分别固定连接有一个抓取手爪(043)用于抓取货叉架体。2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架体多功能抓取装置，其特征在于：所述传动机构(020)包括：水平丝杆(021)；固定座(022)，该固定座(022)固定连接在水平丝杆(021)的一端其底部固定在安装座(010)上；支撑座(023)，该支撑座(023)固定连接在水平丝杆(021)的另一端其底部固定在安装座(010)上，以及两个丝杆螺母(024)，两个所述丝杆螺母(024)滑动连接在水平丝杆(021)的外表面两侧。3.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架体多功能抓取装置，其特征在于：所述安装座(010)顶部中心处固定有一个开口朝下的U型线轨(050)，所述U型线轨(050)的顶部固定安装有一个连接法兰(060)用于将整个装置与搬运机器人连接，所述U型线轨(050)与顶部相邻的其中一侧固定连接有一个工业相机(070)用于拍摄零件外形，所述安装座(010)顶部位于水平丝杆(021)两侧分别固定安装有一个与水平丝杆(021)平行的直线滑轨(080)。4.根据权利要求3所述的一种叉车货叉架体多功能抓取装置，其特征在于：两个所述活动抓取机构(040)设置在安装座(010)上U型线轨(050)外的两侧。5.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架体多功能抓取装置，其特征在于：所述安装座(010)的一端固定安装有第一安装板(090)，所述第一安装板(090)背离安装座(010)的一面固定安装有一个横梁吸盘(100)用于抓取和摆放上下横梁。6.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架体多功能抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(030)包括：过渡板(031)，该过渡板(031)竖直固定在安装座(010)远离第一安装板(090)的一端上；电机安装座(032)，该电机安装座(032)固定在过渡板(031)上背离安装座(010)的一面上，以及驱动电机(033)，该驱动电机(033)通过电机安装座(032)设于过渡板(031)上，驱动电机(033)与过渡板(031)垂直设置，驱动电机(033)固定在过渡板(031)朝向安装座(010)一面的上侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：白献敏，罗莉华，何平，杨昆，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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