一种激光焊接工装夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种激光焊接工装夹具，包括：用于支撑的工装台，靠近所述工装台一侧用于激光自动焊接的机械焊接臂，搭载于所述工装台上用于管道放置的工装主体；设于所述工装主体内部用于横管固定的夹持机构；用于驱动所述夹持机构工作的传动机构；设于所述工装主体底部用于驱动夹持机构水平转动的驱动机构；位于所述工装主体内部用于竖管定位的定位机构。该激光焊接工装夹具，通过工装主体内部的机构实现夹持固定，并赋予固定后的管道转动的能力，可以将焊接处进行完全露出，方便机械焊接臂的自动焊接，大大提高了工作效率，实现的半自动化加工，无需多次的拆卸可以保证焊接的精准度，因此提高焊接质量。此提高焊接质量。此提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接工装夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，特别涉及一种激光焊接工装夹具。

技术介绍

[0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。
[0003]比如公开号为CN106736207B的公开专利技术，该焊接工装，包括底座、平台、横向夹紧装置、第一侧夹紧装置、第二侧夹紧装置和交叉夹紧装置，平台设于底座上，横向夹紧装置、第一侧夹紧装置、第二侧夹紧装置和交叉夹紧装置均设于底座上，横向夹紧装置的至少一部分可相对底座沿第一方向移动，第一侧夹紧装置部分可相对底座沿第二方向和第一方向移动，第二侧夹紧装置部分可相对底座沿第二方向移动，交叉式夹紧装置部分可相对底座沿第一方向和第三方向移动，交叉式夹紧装置部分还可相对底座转动以调节其夹持角度。本焊接工装中，横向夹紧装置、第一侧夹紧装置、第二侧夹紧装置和交叉夹紧装置可分别相对平台移动，可在多个方向对工件进行定位和夹持，能适应多种不同形状和尺寸的工件，又比如公开号为CN110814610A的公开专利技术，该焊接工装，其用于定位待焊接桁架臂中的弦杆，所述焊接工装包括支架组件，所述支架组件上设置有用于定位所述弦杆的销轴座结构，所述销轴座结构上设置有允许所述弦杆的销孔中的销轴径向放入的弧形销轴槽，所述销轴座结构通过所述弧形销轴槽与对应设置的所述弦杆上的销孔以及插入所述销孔内的销轴进行连接。该焊接工装可以使桁架臂的弦杆在定位时以及桁架臂从焊接工装上取下时均更方便，可以减少焊接工作耗时和提高工作效率，由此可知，现有的焊接工装已基本满足需求，但仍然存在以下问题。
[0004]由于焊接时会产生一些对人体有害的气体和光线，因此一些工厂采用激光机械臂进行自动焊接，无需人工进行干预，实现工件的自动焊接，但是在焊接三通管道时，需要人工手动将管道固定，由于管道连接的焊接口通常为圆形，因此在焊接完成一半后，需要将固定的管道拆卸，然后从新固定，才能继续焊接，其步骤繁琐，会消耗大量的工作时间，降低了工作效率，不满足自动化生产的需求。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种激光焊接工装夹具，具有半自动加工、自动夹持固定、无需反复拆卸的有优点。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种激光焊接工装夹具，包括：
[0008]用于支撑的工装台，靠近所述工装台一侧用于激光自动焊接的机械焊接臂，搭载于所述工装台上用于管道放置的工装主体；
[0009]设于所述工装主体内部用于横管固定的夹持机构；
[0010]用于驱动所述夹持机构工作的传动机构；
[0011]设于所述工装主体底部用于驱动夹持机构水平转动的驱动机构；
[0012]位于所述工装主体内部用于竖管定位的定位机构；
[0013]所述夹持机构包括：设于所述工装主体内部的支撑台、固定于所述支撑台表面的放置架、开设于所述支撑台内部两端的收纳槽、收纳至所述收纳槽内部并与其滑动连接的移动杆、固定于所述移动杆另一端的固定板、设于所述固定板内侧的抵触板、以及用于横管两端夹持并定位的第一插块。
[0014]实现上述技术方案，当焊件放置在工装台上时，可以采用PLC控制系统使机械焊接臂设置焊接路径，然后通过机械焊接臂实现工件的自动焊接，设置的工装主体可以将管道放置在其内部，然后通过工装主体内部的机构实现夹持固定，并赋予固定后的管道转动的能力，从而在焊接的过程中，可以将焊接处进行完全露出，方便机械焊接臂的自动焊接，使其无需多次将管道拆卸从装，因此大大提高了工作效率，实现的半自动化加工，无需多次的拆卸可以保证焊接的精准度，因此提高焊接质量。
[0015]通过传动机构的工作可以带动夹持机构将横管进行固定，使横管固定在工装主体的内部，通过驱动机构的设置可以使固定后的横管具有转动的能力，从而将竖管与横管的连接处进行露出，从而方便机械焊接臂的自动焊接，通过定位机构可以方便竖管的定位，当横管固定后，通过定位机构将竖管放置，使竖管与横管刚好保持被焊状态，方便机械焊接臂的随时焊接。
[0016]放置架可以对横管进行支撑，在支撑的同时保持横管的稳定性，当传动机构带动移动杆移动时，移动杆则会带动固定板移动，当固定板移动时就会通过抵触板带动第一插块移动，使第一插块插入至横管的两端，从而将横管进行定位和固定。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述传动机构包括：固定于所述支撑台底部的安装板、设于所述安装板上的伺服电机、固定于所述伺服电机输出轴上并与所述支撑台转动连接的螺纹丝杆、与所述螺纹丝杆螺纹连接的丝杆套、以及固定于所述丝杆套上并与所述移动杆固定连接的连接件。
[0018]实现上述技术方案，伺服电机工作时就会带动螺纹丝杆转动，当螺纹丝杆转动时就会通过螺纹带动丝杆套移动，当丝杆套移动时就会通过连接件带动移动杆移动，从而实现横管的定位和固定。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述支撑台的底部开设有供所述连接件移动的横槽。
[0020]实现上述技术方案，开设的横槽可以使连接件水平移动，从而带动移动杆移动。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动机构包括：固定于所述工装主体底部并与所述工装台固定连接的支撑柱、设于所述支撑柱上的连接箱、设于所述连接箱内部的控制电机、以及固定于所述控制电机输出轴上的传动轴，所述传动轴的另一端与所述支撑台固定连接。
[0022]实现上述技术方案，设置的支撑柱可以用于支撑工装主体，当控制电机工作时就会带动传动轴转动，当传动轴转动时就会带动支撑台水平转动，从而实现横管与竖管的水平转动，使焊接处可以完全露出，实现自动焊接。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述定位机构包括：贯穿于所述工装主体外壁的电动伸缩杆、固定于所述电动伸缩杆输出端上的两个固定架、与所述固定架滑动连接的滚轴、
以及可转动地套设于所述滚轴外表面的滚轮。
[0024]实现上述技术方案，电动伸缩杆工作时可以带动固定架移动，当固定架移动时就会带动滚轮移动，从而使滚轮贴合在竖管的外壁，从而保持竖管的垂直状态，方便竖管与横管的焊接，由于滚轮与所述滚轴为转动连接，因此竖管可以跟随横管进行水平转动。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述定位机构设有最少三组，所述滚轴的两端均固定连接有固定块，所述固定块与所述固定架之间设有复位弹簧。
[0026]实现上述技术方案，通过三组定位机构的设置，可以保持竖管的垂直状态，利用复位弹簧则可以在电动伸缩杆工作时，利用弹性形变赋予滚轮接触竖管时的压力，进一步保持竖管的稳定性，使竖管在转动时不会产生焊点偏移的情况。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案，所述工装主体的顶部设有对竖管施加压力的挤压机构，所述挤压机构包括：可转动地设于所述工装主体顶部的上盖、通过轴承与所述上盖底部转动连接的弹性块、设于所述弹性块底部的挤压板、以及设于所述挤压板底部并用于定位竖管的第二插块。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接工装夹具，其特征在于，包括：用于支撑的工装台，靠近所述工装台一侧用于激光自动焊接的机械焊接臂，搭载于所述工装台上用于管道放置的工装主体；设于所述工装主体内部用于横管固定的夹持机构；用于驱动所述夹持机构工作的传动机构；设于所述工装主体底部用于驱动夹持机构水平转动的驱动机构；位于所述工装主体内部用于竖管定位的定位机构；所述夹持机构包括：设于所述工装主体内部的支撑台、固定于所述支撑台表面的放置架、开设于所述支撑台内部两端的收纳槽、收纳至所述收纳槽内部并与其滑动连接的移动杆、固定于所述移动杆另一端的固定板、设于所述固定板内侧的抵触板、以及用于横管两端夹持并定位的第一插块。2.根据权利要求1所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述传动机构包括：固定于所述支撑台底部的安装板、设于所述安装板上的伺服电机、固定于所述伺服电机输出轴上并与所述支撑台转动连接的螺纹丝杆、与所述螺纹丝杆螺纹连接的丝杆套、以及固定于所述丝杆套上并与所述移动杆固定连接的连接件。3.根据权利要求2所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述支撑台的底部开设有供所述连接件移动的横槽。4.根据权利要求1所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括：固定于所述工装主体底部并与所述工装台固定连接的支撑柱、设于所述支撑柱上的连接箱、设于所述连接箱内部的控制电机、以及固定于所述控制电机输出轴上的传动轴，所述传动轴的另一端与所述支撑台固定连接。5.根据权利要求1所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良年，万昊，
申请(专利权)人：苏州宝馨智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：