本发明专利技术提供一种L型钻台面机械手布线装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接，第一轨道的下侧设置有第二线缆管，支撑框架的上侧设置有第一线缆管，第二线缆管的高度高于第一线缆管，滑动底座内设有线缆卷筒，线缆束绕经线缆卷筒后分别贯穿第一线缆管和第一导轨引出。本结构简单可靠、稳定性强、转动时能够对机械手的线缆进行保护，从而避免电缆的摩擦损坏，更加安全可靠，操作方便，并且能够适应各种钻台分块结构形式和重载作业工况。载作业工况。载作业工况。
【技术实现步骤摘要】
L型钻台面机械手布线装置
[0001]本专利技术涉及石油钻探装备
，尤其是涉及一种L型钻台面机械手布线装置。
技术介绍
[0002]钻机作为石油钻采的关键设备，是影响石油供应链的重要环节，随着石油钻采装备的不断发展和超深井钻机数量的增加，钻机的钻采效率和技术水平成为石油和天然气能源的供求局面重要影响因素，为了钻机提速提效、降低人力成本、减轻劳动强度，发展智能高效的钻井装备是提高钻井技术的必经之路。钻台机械手是钻修井管柱自动化处理设备中的重要部件，主要通过推扶或者举持的方式将管柱从井口到立根区或者从井口到猫道区域移运，是一种重要的井口自动化工具。在实际作业中，由于机械臂操作空间较大，且需要兼顾其他钻台面工具的集成，导致钻台面机械手在待机状态时，会占用立根走道空间，影响动力猫道输送管柱，同时在处理特殊管柱和需要人工作业时会产生干涉，影响钻台面作业顺利进行。
[0003]通常情况下，钻台面机械手正常工作时位于立根区走道，有时因工况需要，需要移动钻台面机械手，使之避开，为其他自动化工具提供运行空间。现有技术方案中有通过L型伸缩轨道进行避让的；也有通过弧形轨道进行机械手本体避让的，其技术方案中机械手线缆都是外露布置，在实际工作中容易造成线缆损坏。同时在现有方案实现避让过程中，机械手滑车的避让转向给线缆布置带来了新的难题，在实际应用中，会出现线缆摩擦、挤压损坏的情况，严重影响钻台面机械手的安全运行。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种L型钻台面机械手布线装置，解决了供电线缆和通讯线缆不规则，暴露在外部，在运行过程中容易摩擦损坏，使用寿命短的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种L型钻台面机械手布线装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接，第一轨道的下侧设置有第二线缆管，支撑框架的上侧设置有第一线缆管，第二线缆管的高度高于第一线缆管，滑动底座内设有线缆卷筒，线缆束绕经线缆卷筒后分别贯穿第一线缆管和第一导轨引出。
[0006]优选的方案中，第一轨道包括第一齿条和第一导轨，第二轨道包括第二齿条和第二导轨，转动轨道包括第三齿条和第三导轨，滑动底座上设有驱动齿轮机构，驱动齿轮机构分别和第一齿条、第二齿条和第三齿条啮合连接。
[0007]优选的方案中，第一齿条和第二齿条距离近的一端分别设有第一圆弧缺口和第二圆弧缺口，第三齿条的一端设有第三圆弧缺口，第一圆弧缺口和第二圆弧缺口分别与第三圆弧缺口的曲率相同，第三圆弧缺口分别和第一圆弧缺口及第二圆弧缺口贴合连接。
[0008]优选的方案中，转动轨道还包括旋转机构和安装过渡板，安装过渡板通过螺钉和支撑框架连接，旋转机构用于驱动安装过渡板进行转动。
[0009]优选的方案中，滑动底座的下部对称设有滚轮，滚轮分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道的外侧滑动连接。
[0010]优选的方案中，线缆卷筒通过卷筒安装座固设在滑动底座的内部，线缆卷筒的一侧还设有线缆固定座，线缆束穿设在线缆固定座上。
[0011]优选的方案中，还设有缓冲装置，缓冲装置可拆卸的设置在第一线缆管和第二线缆管上，第一线缆管和第二线缆管结构相同，缓冲装置用于对线缆束提供保护。
[0012]优选的方案中，缓冲装置包括第一固定筒、第二固定筒、随动筒和缓冲头，第一线缆管和第二线缆管的结构为：包括支撑管，支撑管两侧的内部和外部均设有螺纹，第一固定筒和第二固定筒分别与支撑管的内部及外部螺纹连接，随动筒位于第一固定筒和第二固定筒之间，缓冲头设置在随动筒的端部，缓冲头贯穿设有第四通孔，第四通孔内沿周向设有多个滚珠。
[0013]优选的方案中，第一固定筒一侧设有第一挡板，第二通孔贯穿设置在第一固定筒和缓冲头内，第一固定筒外侧设有外螺纹，第二固定筒内设有沉孔和第一通孔，沉孔内设有内螺纹，随动筒一侧设有限位环，外螺纹和第一通孔直径相匹配，第一挡板外径小于沉孔，限位环外径小于沉孔，限位环外径大于第一通孔，第三通孔贯穿设置随动筒和限位环内，缓冲头一侧设有环台，第四通孔贯穿式何止在缓冲头和环台内，缓冲头和随动筒螺纹连接，环台上设置有支撑环架，滚珠嵌设在支撑环架上。
[0014]优选的方案中，第一线缆管外侧设有连接板，连接板两侧分别设有第一腰圆孔和第二腰圆孔，第二腰圆孔的长度大于第一腰圆孔，第一腰圆孔靠近第二线缆管一侧，支撑框架上还设有两个伸缩机构，伸缩机构包括底板和伸缩缸，伸缩缸内设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第二伸缩杆的外侧设有滑移面，滑移面上设有导动柱，导动柱穿设在第一腰圆孔和第二腰圆孔内，导动柱通过锁母固定在连接板上，支撑框架上靠近第二腰圆孔一侧设有通槽，线缆束绕经线缆卷筒后通过通槽进入第一线缆管内。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过转动轨道的旋转使三段轨道能够自动对接，在钻台面形成L型轨道，能实现钻台面机械手的自动避让，并且机械手本体在移动过程中，其上连接的供电线缆和通讯线缆通过布线装置连接，使线缆悬空，并在运行中收纳保护线缆，避免了在运行过程中线缆的摩擦和损坏。同时设置的缓冲装置，能在机械手转动移位的过程中，跟随线缆自适应调整方向，保证线缆整体的受力均匀，不产生别劲的现象，另外通过伸缩机构对第一线缆管进行调整，并借助拉力传感器保证线缆的安全和稳定，调整速度快，能适应转动轨道的角度变化，满足使用的需要，具有良好的经济效益。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术旋转工作状态时的结构示意图状态一；图2为本专利技术旋转工作状态时的结构示意图状态二；图3为本专利技术工作状态最远工作位的结构示意图；图4为本专利技术工作状态最远工作位的剖视图；
图5为本专利技术避让状态最远工作位的结构示意图；图6为本专利技术避让状态最远工作位的剖视图；图7为本专利技术的线缆卷筒的结构示意图；图8为本专利技术的驱动齿轮机构的结构示意图；图9是本专利技术的缓冲装置和伸缩机构的工作示意图状态一；图10是图9的俯视结构示意图；图11是图9的后视结构示意图；图12是本专利技术的缓冲装置和伸缩机构的工作示意图状态二；图13是本专利技术的缓冲装置爆炸结构示意图状态一；图14是本专利技术的缓冲装置爆炸结构示意图状态二；图15是本专利技术的伸缩机构调整第一线缆管示意图状态一；图16是本专利技术的伸缩机构调整第一线缆管示意图状态二；图17本专利技术的伸缩结构整体结构示意图。
[0017]图中：支撑框架1；第一线缆管101；第一轨道2；第一齿条201；第一导轨202；第二线缆管203；第一圆弧缺口204；第二轨道3；第二齿条301；第二导轨302；第二圆弧缺口303；转动轨道4；第三齿条401；第三导轨402；旋转机构403；安装过渡板404；第三圆弧缺口405；滑动底座5；驱动齿轮机构501；滚轮502；线缆卷筒503；线缆固定座504；线缆束505；卷筒安装座506；缓冲装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种L型钻台面机械手布线装置，其特征是：包括支撑框架（1），支撑框架（1）的上部垂直设置有第一轨道（2）和第二轨道（3），第一轨道（2），第一轨道（2）和第二轨道（3）距离近的一侧通过转动轨道（4）连接，转动轨道（4）用于对第一轨道（2）和第二轨道（3）进行延长，还设有滑动底座（5），滑动底座（5）分别和第一轨道（2）、第二轨道（3）、转动轨道（4）滑动连接，第一轨道（2）的下侧设置有第二线缆管（203），支撑框架（1）的上侧设置有第一线缆管（101），第二线缆管（203）的高度高于第一线缆管（101），滑动底座（5）内设有线缆卷筒（503），线缆束（505）绕经线缆卷筒（503）后分别贯穿第一线缆管（101）和第一导轨（202）引出。2.根据权利要求1所述一种L型钻台面机械手布线装置，其特征是：第一轨道（2）包括第一齿条（201）和第一导轨（202），第二轨道（3）包括第二齿条（301）和第二导轨（302），转动轨道（4）包括第三齿条（401）和第三导轨（402），滑动底座（5）上设有驱动齿轮机构（501），驱动齿轮机构（501）分别和第一齿条（201）、第二齿条（301）和第三齿条（401）啮合连接。3.根据权利要求2所述一种L型钻台面机械手布线装置，其特征是：第一齿条（201）和第二齿条（301）距离近的一端分别设有第一圆弧缺口（204）和第二圆弧缺口（303），第三齿条（401）的一端设有第三圆弧缺口（405），第一圆弧缺口（204）和第二圆弧缺口（303）分别与第三圆弧缺口（405）的曲率相同，第三圆弧缺口（405）分别和第一圆弧缺口（204）及第二圆弧缺口（303）贴合连接。4.根据权利要求2所述一种L型钻台面机械手布线装置，其特征是：转动轨道（4）还包括旋转机构（403）和安装过渡板（404），安装过渡板（404）通过螺钉和支撑框架（1）连接，旋转机构（403）用于驱动安装过渡板（404）进行转动。5.根据权利要求1所述一种L型钻台面机械手布线装置，其特征是：滑动底座（5）的下部对称设有滚轮（502），滚轮（502）分别和第一轨道（2）、第二轨道（3）、转动轨道（4）的外侧滑动连接。6.根据权利要求1所述一种L型钻台面机械手布线装置，其特征是：线缆卷筒（503）通过卷筒安装座（506）固设在滑动底座（5）的内部，线缆卷筒（503）的一侧还设有线缆固定座（504），线缆束（505）穿设在线缆固定座（504）上。7.根据权利要求5所述一种L型钻台面机械手布线装置，其特征是：还设有缓冲装置（6），缓冲装置（6）可拆卸的设置在第一线缆管（101）和第二线缆管（203）上，第一线缆管（101）和第二线缆管（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹康，罗天保，鲁献，宋一，陈克应，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。