【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁机动车辆的光学表面的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于清洁光学表面、优选地清洁装配到机动车辆的光学传感器的方法。
技术介绍
[0002]如今,机动车辆越来越多地包括自动化系统、尤其是包括驾驶辅助系统,这些系统可以使得在车辆较小程度的自主性下辅助或执行泊车操纵以及在驾驶员不在车辆中的情况下在车辆最大程度的自主性下驾驶车辆。这种驾驶辅助系统尤其包括一个或多个检测装置,该一个或多个检测装置设置有光学传感器,这些光学传感器能够检测车辆的环境并且能够评估该车辆外部的参数。这些光学传感器与至少一个控制单元相关联,该至少一个控制单元被配置成解译由此收集的信息并且根据该信息的结果做出必要的决定。
[0003]更特别地,在没有驾驶员的情况下使用自动驾驶车辆涉及使用多个光学传感器,光学传感器围绕车辆四周布置,使得控制单元具有非常精确的车辆环境图像,该图像至少像驾驶员自己能够获得的三维图像那样可靠。
[0004]例如,光学传感器可以定位在车辆的后部,以便允许驾驶员在执行泊车操纵时更好地观察车辆后部的障碍物。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用清洁装置(1)清洁机动车辆的光学系统(3)的光学表面(2)的方法,所述清洁装置包括用于喷洒清洁流体的第一喷洒喷嘴(4)以及用于喷洒清洁流体的第二喷洒喷嘴(5),所述清洁装置(1)相对于所述光学系统布置,使得在清洁位置,所述第一喷洒喷嘴(4)将所述清洁流体喷洒到所述光学表面(2)的第一部分(2
‑
1)上,并且所述第二喷洒喷嘴(5)将所述清洁流体喷洒到所述光学表面(2)的第二部分(2
‑
2)上,所述方法包括以下步骤:
‑
根据至少一个空气动力学数据的称为第一状态的状态仅启动(ACT
‑
4,ACT
‑
5)所述第一喷洒喷嘴和所述第二喷洒喷嘴(4,5)中的一个,以及
‑
根据至少一个空气动力学数据(D)的称为第二状态的另一个状态仅启动(ACT
‑
5,ACT
‑
4)所述第一喷洒喷嘴和所述第二喷洒喷嘴(5,4)中的另一个。2.如权利要求1所述的方法,所述方法包括将所述至少一个空气动力学数据与阈值进行比较的步骤(COMP),所述第一状态对应于所述至少一个空气动力学数据小于或等于所述阈值的状态,并且所述第二状态对应于所述至少一个空气动力学数据大于所述阈值的状态。3.如权利要求1或2之一所述的方法,其中,所述光学表面(2)的第一部分(2
‑
1)至少部分地布置在所述光学表面的第二部分(2
‑
2)上方。4.如前述权利要求之一所述的方法,其中,所述至少一个空气动力学数据(D)包括车辆速度数据和至少一个气象信息中的至少一个数据。5.如前一权利要求所述的方法,其中,所述至少一个气象信息(I)包括至少一个使得能够表征所...
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