本发明专利技术涉及一种踩踏装置及演奏系统，包括：踩踏体；控制体，所述控制体可活动地安装于所述踩踏体上；阻尼件；及调节组件，所述调节组件安装于所述踩踏体上，并将所述阻尼件压在所述控制体上，且所述调节组件能够调节对所述阻尼件的压力；所述调节组件和所述控制体中的至少一者与所述阻尼件阻尼接触，当所述控制体在所述踩踏体上活动时，所述阻尼件相对所述调节组件和所述控制体中的至少一者活动。如果控制体和踏板之间的撞击力超过了阻尼件在踩踏体和控制体上产生的阻尼作用力，那么控制体就会对踏板触发保护动作，使得控制体对踏板的冲击力小于踩踏体受到的踩踏力，以直接降低对踏板造成的损伤或踩踏力过猛导致乐器晃动影响演奏效果。奏效果。奏效果。
【技术实现步骤摘要】
一种踩踏装置及演奏系统
[0001]本专利技术涉及演奏机器人的辅助配件领域，特别是涉及一种踩踏装置及演奏系统。
技术介绍
[0002]演奏机器人在对一部分乐器，如钢琴，进行演奏表演的时候，需要对乐器的踏板进行踩踏，为了对踏板进行保护，同时也为了防止踩踏力过猛导致乐器发生晃动影响演奏效果，对踏板的踩踏力量需要进行有效限制。传统针对演奏机器人的踩踏力量控制，主要是通过压力传感器实现的，压力传感器检测到演奏机器人对踏板的踩踏力达到或者超过一个临界值的时候，反馈信号至演奏机器人，然后再由演奏机器人降低踩踏力量。该过程中，会出现演奏机器人的踩踏力量调节动作相对压力传感器的信号反馈滞后或故障失效等现象，因此演奏机器人在演奏过程中对乐器踏板造成的损伤较大，也无法防止因踩踏力过猛导致乐器晃动，影响演奏效果。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对演奏机器人对乐器踏板造成的损伤较大及踩踏力大导致乐器晃动的问题，提供一种踩踏装置及演奏系统。
[0004]一种踩踏装置，包括：踩踏体；控制体，所述控制体可活动地安装于所述踩踏体上；阻尼件；及调节组件，所述调节组件安装于所述踩踏体上，并将所述阻尼件压在所述控制体上；所述调节组件和所述控制体中的至少一者与所述阻尼件阻尼接触，当所述控制体在所述踩踏体上活动时，所述阻尼件相对所述调节组件和所述控制体中的至少一者活动。
[0005]本专利技术所述调节组件包括支撑单元、弹性件和传导块，所述传导块活动设置在所述踩踏体上，所述支撑单元固设于所述踩踏体上，所述弹性件的两端分别抵接在所述支撑单元和所述传导块上，所述控制体在所述踩踏体上活动时所述弹性件形变。
[0006]本专利技术所述控制体转动设置在所述踩踏体上，所述控制体上开设有第一槽体，所述传导块上开设有第二槽体，所述阻尼件阻尼接触于所述第一槽体内壁和所述第二槽体内壁。
[0007]本专利技术所述阻尼件与所述第一槽体内壁为线接触，所述控制体在所述踩踏体上转动，以使所述阻尼件与所述第二槽体内壁在面接触和线接触之间切换。
[0008]本专利技术所述控制体具有第一状态和第二状态；当所述控制体处于第一状态时，所述第一槽体和所述第二槽体在所述弹性件的轴向上相对设置；当所述控制体处于第二状态时，所述第一槽体内壁将所述阻尼件的一部分压在所
述踩踏体上。
[0009]本专利技术所述阻尼件的形状为长方体，所述第一槽体和所述第二槽体均为楔形槽，当所述控制体处于第一状态时，所述阻尼件的其中两条相邻侧棱分别位于所述第二槽体的内壁弯折处，所述阻尼件的另外两条侧棱均与所述第一槽体的内壁线接触。
[0010]本专利技术当所述控制体处于第二状态时，所述阻尼件的其中三条侧棱分别线接触于所述第一槽体的内壁弯折处、所述第二槽体的内壁弯折处和所述踩踏体的外壁，所述阻尼件的另一条侧棱位于所述第二槽体内并与所述第二槽体的内壁分开。
[0011]本专利技术所述支撑单元包括调节座和调节杆，所述调节座固设于所述踩踏体上，所述调节杆螺纹设置在所述调节座上，所述弹性件抵接在所述调节杆的端部，所述传导块滑动设置在所述踩踏体上，所述控制体转动设置在所述踩踏体上。
[0012]本专利技术所述踩踏体上设置有转轴，所述控制体通过所述转轴转动设置在所述踩踏体上，所述弹性件的轴线与所述转轴的轴线位于同一平面。
[0013]一种演奏系统，包括踩踏式乐器、演奏机器人以及踩踏装置，所述演奏机器人踩踏于所述踩踏体上，所述控制体支撑于所述踩踏式乐器的踏板上。
[0014]演奏机器人通过踩踏体带动控制体撞击踩踏式乐器的踏板，如果控制体和踏板之间的撞击力超过了阻尼件在踩踏体和控制体上产生的阻尼作用力，那么控制体就会对踏板触发保护动作，直接相对踩踏体发生活动，使得控制体对踏板的冲击力小于踩踏体受到的踩踏力，以直接降低对踏板造成的损伤。控制体相对踩踏体不论发生平移或者转动，都能有效降低对踏板产生的冲击力。
[0015]反之，如果控制体对踏板的冲击力小于阻尼件在踩踏体和控制体上能够产生的最大阻尼作用力，那么控制体就会随着踩踏体同步活动，以正常对踏板进行踩踏演奏。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例1中踩踏装置的立体结构示意图（第一状态）；图2为本专利技术实施例1中踩踏装置的俯视结构示意图（第一状态）；图3为图2中A
‑
A向剖面结构示意图；图4为本专利技术实施例1中踩踏装置的爆炸结构示意图（第一状态）；图5为本专利技术实施例1中踩踏装置的立体结构示意图（第二状态）；图6为本专利技术实施例1中踩踏装置的俯视结构示意图（第二状态）；图7为图6中B
‑
B向剖面结构示意图；图8为本专利技术实施例1中踩踏装置的爆炸结构示意图（第二状态）；图9为本专利技术实施例1中控制体的立体结构示意图；图10为本专利技术实施例1中踩踏体的立体结构示意图。
[0017]附图标记：1、踩踏体；11、转轴；12、第一缓冲垫；13、滑槽；2、控制体；21、第一槽体；22、第二缓冲垫；3、阻尼件；41、调节座；411、螺纹孔；412、导向孔；42、调节杆；43、弹性件；44、传导块；441、第二槽体；442、导向杆。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种踩踏装置，其特征在于，包括：踩踏体（1）；控制体（2），所述控制体（2）可活动地安装于所述踩踏体（1）上；阻尼件（3）；及调节组件，所述调节组件安装于所述踩踏体（1）上，并将所述阻尼件（3）压在所述控制体（2）上；所述调节组件和所述控制体（2）中的至少一者与所述阻尼件（3）阻尼接触，当所述控制体（2）在所述踩踏体（1）上活动时，所述阻尼件（3）相对所述调节组件和所述控制体（2）中的至少一者活动。2.根据权利要求1所述的踩踏装置，其特征在于，所述调节组件包括支撑单元、弹性件（43）和传导块（44），所述传导块（44）活动设置在所述踩踏体（1）上，所述支撑单元固设于所述踩踏体（1）上，所述弹性件（43）的两端分别抵接在所述支撑单元和所述传导块（44）上，所述控制体（2）在所述踩踏体（1）上活动时所述弹性件（43）形变。3.根据权利要求2所述的踩踏装置，其特征在于，所述控制体（2）转动设置在所述踩踏体（1）上，所述控制体（2）上开设有第一槽体（21），所述传导块（44）上开设有第二槽体（441），所述阻尼件（3）阻尼接触于所述第一槽体（21）内壁和所述第二槽体（441）内壁。4.根据权利要求3所述的踩踏装置，其特征在于，所述阻尼件（3）与所述第一槽体（21）内壁为线接触，所述控制体（2）在所述踩踏体（1）上转动，以使所述阻尼件（3）与所述第二槽体（441）内壁在面接触和线接触之间切换。5.根据权利要求3所述的踩踏装置，其特征在于，所述控制体（2）具有第一状态和第二状态；当所述控制体（2）处于第一状态时，所述第一槽体（21）和所述第二槽体（441）在所述弹性件（43）的轴向上相对设置；当所述控制体（2）处于第二状态时，所述第一槽体（21）内壁将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪清强，严敏东，宛敏红，顾建军，秦美娟，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。