一种直流无刷电机的斩波器限流方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于直流无刷电机控制技术领域，本发明专利技术提供了一种直流无刷电机的斩波器限流方法和装置，其方法包括：采集直流无刷电机的母线电流；对比所述母线电流和预设参考电流；当所述母线电流高于所述预设参考电流触发刹车中断事件并关闭PWM输出，将过流标志位置为1；在PWM更新中断事件中判断所述过流标志位，当所述过流标志位为1时，保持所述PWM输出关闭并清除所述过流标志，当过流标志位为0时，打开PWM输出。本发明专利技术提供一种直流无刷电机斩波器限流的方法，以限制在极端条件下保护电池，电机控制器和电机等允许范围内的最大电流，避免器件出现损坏。器件出现损坏。器件出现损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机的斩波器限流方法和装置


[0001]本专利技术涉及直流无刷电机控制
，特别是涉及一种直流无刷电机的斩波器限流方法和装置。

技术介绍

[0002]限流保护是直流无刷电机里必须存在的保护措施，限流保护能够防止在误操作，在过载以及其他意外的条件下保护电池、控制器和电机等允许范围上的大电流，以免电流过大对电器件造成损坏。
[0003]现有的限流保护是通过检测到电机的母线电流超过一定值就减小控制器占空比的输出达到限流的作用，但是这种方法局限于母线采样的采样速率，与ADC采样的时间以及控制环路的频率有关，在极端条件下不一定能保护住电流的过冲。而芯片的刹车功能一般是用来保护硬件过流，设置的比较大，通常情况下触发硬件过流的时候电流会非常大，也会有一定的危险，设置小了容易误触发，造成停机的麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种直流无刷电机的斩波器限流方法，能够解决上述问题。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下：在一些实施方式中，本专利技术提供一种直流无刷电机的斩波器限流装置，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机的斩波器限流装置，其特征在于，包括：母线采样电阻，采集直流无刷电机的母线电流；MCU，对比所述母线电流和预设参考电流；基于对比结果对所述直流无刷电机进行限流控制。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的斩波器限流装置，其特征在于，所述MCU包括：内部比较器，对比所述母线电流和所述预设参考电流，输出高电平信号或低电平信号。3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机的斩波器限流装置，其特征在于，定时器，与所述内部比较器连接，用于接收所述高电平信号，触发刹车中断事件并设定过流标志位为1；在PWM更新中断事件中扫描所述过流标志位，当所述过流标志位为1，关闭PWM输出并清除所述过流标志位，当所述过流标志位为0，则打开PWM输出；所述定时器，还用于接收所述低电平信号，保持PWM输出。4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机的斩波器限流装置，其特征在于，所述内部比较器的反相输入端，与低通滤波器连接，用于接收所述母线电流；所述内部比较器的正相输入端，与外部寄存器连接，用于接收预设参考电流；所述内部比较器的输出端，与所述定时器连接，用于在所述母线电流高于所述预设参考电流时输出高电平信号，以触发所述定时器的刹车中断事件；否则输出低电平信号。5.根据权利要求1~4中任一项所述的一种直流无刷电机的斩波器限流装置，其特征在于，所述母线采样电阻，通过三相逆变器与直流无刷电机连接；运算放大器，与所述母线采样电阻连接，用于对所述直流无刷电机的母线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海灵动微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：