一种激光寻位双机器人共轨系统技术方案

本申请涉及焊接装置技术领域，且公开了一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳，所述外壳的上端内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有焊接头，所述滑块的下端固定连接有激光探测头，所述外壳的内部固定连接有支撑台，所述外壳的下端设有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机的左侧与外壳的右侧固定连接，所述支撑台的下端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有移动块。本方案电机带动第一往复丝杆移动，进而使支撑杆带动清理刷左右移动，通过齿轮与齿牙之间的啮合连接，同时通过设置的单向轴承，使清理刷单向的转动，进而能够单向地推动金属颗粒，从而提高清洁效果。洁效果。洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光寻位双机器人共轨系统


[0001]本申请涉及焊接装置
，尤其是涉及一种激光寻位双机器人共轨系统。

技术介绍

[0002]科技的发展，在焊接领域也渐渐地取代了人工工作，从而在焊接工作的时候，使人工远离焊接位置，避免影响人员的健康，通过激光自动定位，然后自动移动至焊接点进行焊接工作，在焊接工作的时候，由于过高的稳定，导致金属液化，从而会使部分液体溅出，进而掉落在外壳的底部，这样则需要人工后期进行清理，从而增加了工作人员的工作量，同时部分金属颗粒会沾附的外壳的底部，人工在进行清理的时候，很难使其脱离底部，进而影响清洁效果。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种激光寻位双机器人共轨系统。
[0004]一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳，所述外壳的上端内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有焊接头，所述滑块的下端固定连接有激光探测头，所述外壳的内部固定连接有支撑台，所述外壳的下端设有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机的左侧与外壳的右侧固定连接，所述支撑台的下端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有移动块，所述电机的输出端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆与移动块的内部啮合连接，所述移动块的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端活动连接有清理刷。
[0005]优选的，所述支撑杆的下端固定连接有圆环，所述圆环的内壁与清理刷转动连接，外壳的后端开设有矩形槽，所述清理刷的后端活动连接有齿轮，所述外壳的后端固定连接有横板，所述横板的上端均匀固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合连接。
[0006]优选的，所述清理刷的后端固定连接有单向轴承，所述单向轴承的外圈与齿轮的内部固定连接。
[0007]优选的，所述外壳的内部下端开设有空腔，所述空腔的内部转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆与第一往复丝杆通过皮带转动连接，所述第二往复丝杆的杆壁啮合连接有固定块，所述固定块的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有凸块，所述凸块与凹槽之间为滑动连接，所述空腔的内壁上端均匀固定连接有顶块。
[0008]优选的，所述外壳的下端右侧转动连接有盖板。
[0009]优选的，所述外壳的上端左侧固定连接有吸烟装置。
[0010]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0011]1.电机带动第一往复丝杆移动，进而使支撑杆带动清理刷左右移动，通过齿轮与齿牙之间的啮合连接，同时通过设置的单向轴承，使清理刷单向的转动，进而能够单向地推动金属颗粒，从而提高清洁效果。
[0012]2.通过皮带使第二往复丝杆转动，使固定块进行左右移动，固定块带动凸块与顶块接触，在弹簧的作用下，不断地对空腔的内壁进行敲击，产生振动，使金属颗粒与外壳的底部脱离，进一步提高清洁效果。
附图说明
[0013]图1是申请实施例的正面结构示意图。
[0014]图2是申请实施例的剖视结构示意图。
[0015]图3是图1中A处放大结构示意图。
[0016]图4是图2中B处放大结构示意图。
[0017]图5是图2中C处放大结构示意图。
[0018]附图标记说明：1、外壳；2、吸烟装置；3、电机；4、横板；5、矩形槽；6、第一滑槽；7、滑块；8、焊接头；9、激光探测头；10、支撑台；11、第一往复丝杆；12、第二滑槽；13、移动块；14、圆环；15、清理刷；16、支撑杆；17、皮带；18、齿轮；19、单向轴承；20、齿牙；21、空腔；22、顶块；23、第二往复丝杆；24、固定块；25、弹簧；26、凸块；27、凹槽；28、盖板。
具体实施方式
[0019]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0020]本申请实施例公开一种激光寻位双机器人共轨系统，参照图1
‑
5，包括外壳1，外壳1的上端内壁开设有第一滑槽6，第一滑槽6的内部两侧均滑动连接有滑块7，滑块7的下端固定连接有焊接头8，滑块7的下端固定连接有激光探测头9，外壳1的内部固定连接有支撑台10，外壳1的下端设有清洁机构，将需要焊接的物品放置在支撑台10的上端，此时通过激光探测头9进行焊接位置寻找，滑块7在第一滑槽6的内部移动，带动焊接头8移动，进行焊接工作；
[0021]清洁机构包括电机3，电机3的左侧与外壳1的右侧固定连接，支撑台10的下端开设有第二滑槽12，第二滑槽12的内部滑动连接有移动块13，电机3的输出端固定连接有第一往复丝杆11，第一往复丝杆11与移动块13的内部啮合连接，移动块13的下端固定连接有支撑杆16，支撑杆16的下端活动连接有清理刷15，电机3通电，电机3的输出端带动第一往复丝杆11转动，第一往复丝杆11使啮合连接的移动块13进行左右移动，移动块13带动支撑杆16左右移动，支撑杆16带动清理刷15左右移动，进而对外壳1的下端内壁进行清洁。
[0022]如图3所示，支撑杆16的下端固定连接有圆环14，圆环14的内壁与清理刷15转动连接，外壳1的后端开设有矩形槽5，清理刷15的后端活动连接有齿轮18，外壳1的后端固定连接有横板4，横板4的上端均匀固定连接有齿牙20，齿牙20与齿轮18啮合连接，支撑杆16带动清理刷15移动，清理刷15带动后端的齿轮18进行移动，齿轮18与齿牙20啮合连接，使齿轮18发生转动，齿轮18转动带动清理刷15转动，提高清洁效果。
[0023]如图3所示，清理刷15的后端固定连接有单向轴承19，单向轴承19的外圈与齿轮18的内部固定连接，通过设置的单向轴承19，能够使清理刷15单向的转动，这样只能将杂物单向的进行清洁，进而提高清洁效果。
[0024]如图2和图5所示，外壳1的内部下端开设有空腔21，空腔21的内部转动连接有第二往复丝杆23，第二往复丝杆23与第一往复丝杆11通过皮带17转动连接，第二往复丝杆23的
杆壁啮合连接有固定块24，固定块24的上端开设有凹槽27，凹槽27的内部固定连接有弹簧25，弹簧25的上端固定连接有凸块26，凸块26与凹槽27之间为滑动连接，空腔21的内壁上端均匀固定连接有顶块22，第一往复丝杆11转动，通过皮带17带动第二往复丝杆23转动，第二往复丝杆23使固定块24进行左右移动，固定块24带动凸块26移动，凸块26与顶块22接触的时候，使凸块26向凹槽27的内部移动，顶块22与凸块26错位的时候，凸块26在弹簧25的作用下复位，从而对空腔21的内壁上端敲击，使沾附力较强的金属颗粒与外壳1的下端内壁脱离，进一步提高清洁效果。
[0025]如图2所示，外壳1的下端右侧转动连接有盖板28，通过设置的盖板28，便于将收集的杂质进行去除。
[0026]如图1所示，外壳1的上端左侧固定连接有吸烟装置2，通过吸烟装置2能够对外壳1的内部气体进行吸附。
[0027]本申请实施例一种激光寻位双机器人共轨系统的实施原理为：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的上端内壁开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部两侧均滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下端固定连接有焊接头(8)，所述滑块(7)的下端固定连接有激光探测头(9)，所述外壳(1)的内部固定连接有支撑台(10)，所述外壳(1)的下端设有清洁机构；所述清洁机构包括电机(3)，所述电机(3)的左侧与外壳(1)的右侧固定连接，所述支撑台(10)的下端开设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)的内部滑动连接有移动块(13)，所述电机(3)的输出端固定连接有第一往复丝杆(11)，所述第一往复丝杆(11)与移动块(13)的内部啮合连接，所述移动块(13)的下端固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的下端活动连接有清理刷(15)。2.根据权利要求1所述的一种激光寻位双机器人共轨系统，其特征在于：所述支撑杆(16)的下端固定连接有圆环(14)，所述圆环(14)的内壁与清理刷(15)转动连接，外壳(1)的后端开设有矩形槽(5)，所述清理刷(15)的后端活动连接有齿轮(18)，所述外壳(1)的后端固定连接有横板(4)，所述横板(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵平安，杨昊，李忠俊，唐国强，
申请(专利权)人：安徽容众自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：