一种水箱无夹具工装柔性焊接站制造技术

本发明专利技术公开了一种水箱无夹具工装柔性焊接站，安全围栏，用于进行安全防护，所述安全围栏内设置有配对上件机器人、对中台、主抓定位变位机器人、焊接机器人和快换抓具存放架，主抓定位变位机器人用于对水箱底板进行抓取定位，所述对中台用于对水箱底板进行对中定位，所述配对上件机器人携带磁力抓具吸起工件，准确放置到焊接位置，所述焊接机器人，用于进行寻位焊接，所述配对上件机器人、主抓定位变位机器人和焊接机器人上均设置有视觉识别传感器。本发明专利技术降低了人工的成本，运行费用低，易于实现标准化应用，可以广泛推广，提高了焊接质量，方便进行主动的对中，更加可靠。更加可靠。更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱无夹具工装柔性焊接站


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种水箱无夹具工装柔性焊接站。

技术介绍

[0002]由于水箱的批量少品种多，目前的焊接方式，是一个水箱类型做对应的若干数量的夹具，夹具库的数量非常庞大，夹具的管理很难，夹具成本也相当的高昂，由于水箱批量少品种多，如果每一个品种需要一个焊接夹具，需要配备大量的焊接夹具，本专利技术提出一种通过机器人进行重复焊接的方案，并且方案中提到了一种对中台，旨在解决水箱种类繁多，底板的种类也多，常规对中台对中精度受到牛眼轴承润滑程度的限制，当牛眼轴承润滑不良情况下，可能出现对中故障，影响对中精度。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种水箱无夹具工装柔性焊接站。
[0004]本专利技术提出的一种水箱无夹具工装柔性焊接站，包括：安全围栏，用于进行安全防护；所述安全围栏内设置有配对上件机器人、对中台、主抓定位变位机器人、焊接机器人和快换抓具存放架；主抓定位变位机器人用于对水箱底板进行抓取定位；所述对中台用于对水箱底板进行对中定位；所述配对上件机器人携带磁力抓具吸起工件，准确放置到焊接位置；所述焊接机器人，用于进行寻位焊接；所述配对上件机器人、主抓定位变位机器人和焊接机器人上均设置有视觉识别传感器。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述安全围栏的内侧一边设置有上件平面置台，且靠近上件平面置台的位置处设置有来料料盒，所述安全围栏的外侧还设置有人工检查台，人工检查台内设置有用于操控和监视安全围栏内侧设备工作的终端。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述对中台包括支撑架，所述支撑架下部呈矩形结构，所述支撑架上部设置有倾斜设置的多孔衬板，所述多孔衬板呈矩形结构，且多孔衬板的其中一个拐角低于其他三个拐角，所述多孔衬板上嵌设有等距离呈矩阵分布的牛眼轴承，所述多孔衬板上部一侧设置有沿其长度方向设置的两个第二条形滑道，且两个第二条形滑道内滑动设置有同一个第二滑块，多孔衬板上部一侧设置有沿多孔衬板宽度方向设置的第一条形滑道，且第一条形滑道和第二条形滑道的方向相互垂直，所述第一条形滑道内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块顶部设置有第一金属柱，所述第二滑块顶部靠近两个第二条形滑道内侧位置处均设置有第二金属柱，所述多孔衬板下部设置有用于带动第一滑块和第二滑块滑动的调节组件，所述支撑架上部靠
近多孔衬板其中最低一个拐角处设置有呈直角分布的两个档条。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述支撑架包括底架，所述底架顶部四个拐角位置处均设置有竖管，且其中一个竖管的高度小于另外三个竖管，四个所述竖管上均套设有套管，四个所述套管的上部固定有同一个上衬框，所述上衬框与多孔衬板相平行设置，所述套管下部设置有同一个横向设置的支撑盘，所述支撑盘顶部中间位置处转动设置有内螺纹盘，所述底架下部中间位置处固定有横条，所述横条顶部中间位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过支撑盘与内螺纹盘形成螺纹配合。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述调节组件包括转动设置在多孔衬板下部中间位置处的旋转座，所述旋转座远离多孔衬板一侧设置有连接套，所述旋转座靠近连接套内侧位置处设置有两个平行设置的轴杆，所述连接套远离旋转座一端固定有旋转块，且旋转块外周面上沿其径向设置有推拉臂，所述多孔衬板下部设置有支撑杆，所述支撑杆上转动设置有气缸，所述气缸远离支撑杆一端与推拉臂铰接，所述连接套外侧转动设置有第一旋转套和第二旋转套，所述第一旋转套和第二旋转套内侧均设置有等距离呈环形分布的内齿牙，两个所述轴杆上分别转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第二旋转套内侧啮合，所述第一齿轮与第一旋转套内侧啮合，所述连接套的外周面上设置有供第二齿轮和第一齿轮穿过的矩形豁口，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有联动齿轮组件。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述联动齿轮组件包括第一联动齿轮和第二联动齿轮，所述第一联动齿轮和第二联动齿轮之间转动设置有同一个轴套，所述第一联动齿轮与第二齿轮啮合，所述第二联动齿轮与第一齿轮啮合，所述连接套内侧设置有用于限制联动齿轮组件转动的锁定轴，所述第二旋转套的外周面上设置有第二主动臂，所述第二主动臂上转动设置有第二联动臂，且第二联动臂远离第二主动臂一端与第二滑块转动连接，所述第一旋转套的外周面上设置有第一主动臂，所述第一主动臂上转动设置有第一联动臂，且第一联动臂远离第一主动臂一端与第一滑块转动连接。
[0010]本优选方案中，可以通过拉动锁定轴来控制是否限制联动齿轮组件旋转。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述锁定轴靠近联动齿轮组件一端设置有多棱部，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均设置有供多棱部穿过的多棱穿槽，所述多棱部端部固定有圆杆部，所述旋转块远离旋转座一端固定有金属帽，所述金属帽上设置有供锁定轴穿过的圆孔。
[0012]本优选方案中，所述锁定轴可以在圆孔内滑动，拉动锁定轴移动，当锁定轴上的多棱部与联动齿轮组件上的多棱穿槽分离，解除对联动齿轮组件的限制，可以转动第一旋转套和第二旋转套，调节第二主动臂和第一主动臂之间的夹角，复位锁定轴后，多棱部插入到多棱插槽内，限制联动齿轮组件的旋转，从而会限制第一旋转套和第二旋转套的旋转。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述金属帽远离连接套一端转动设置有调节环，所述调节环的外周面上设置有拉杆，所述锁定轴的外周面上设置有斜向导向槽，所述调节环内侧设置有凸销，且凸销滑动设置在斜向导向槽内，所述锁定轴靠近金属帽内侧位置处设置有环形挡片，所述锁定轴远离旋转座一端设置有多棱插孔，所述金属帽上设置有L型支架，所述L型支架上设置有多棱杆，所述多棱杆插
设在多棱插孔。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述锁定轴的外周面靠近联动齿轮组件和旋转块之间套设有第一弹簧件。
[0015]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种水箱无夹具工装柔性焊接站，所述锁定轴的外周面靠近环形挡片和金属帽一侧内壁之间套设有第二弹簧件。
[0016]综上可知，本专利技术中的有益效果为：本专利技术，通过配对上件机器人、主抓定位变位机器人和焊接机器人的设置，替代了以前一直依赖和使用的焊接夹具，自动化中心只保留一个工人进行管理，降低了人工的成本，运行费用低，易于实现标准化应用，可以广泛推广，提高了焊接质量，有助于机器人得到实质性推广和应用，节省了大量的焊接夹具工装，无需进行夹具工装的存放管理，真正实现柔性化焊接，节省了占地面积，并且本专利技术中设置的对中台，可以通过设置的第一滑块和第二滑块，配合设置的第一金属柱和第二金属柱，推动对中台上的工件移动，方便进行主动的对中，更加可靠，减少对中过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱无夹具工装柔性焊接站，其特征在于，包括：安全围栏（8），用于进行安全防护；所述安全围栏（8）内设置有配对上件机器人（3）、对中台（4）、主抓定位变位机器人（5）、焊接机器人（6）和快换抓具存放架（7）；主抓定位变位机器人（5）用于对水箱底板进行抓取定位；所述对中台（4）用于对水箱底板进行对中定位；所述配对上件机器人（3）携带磁力抓具吸起工件，准确放置到焊接位置；所述焊接机器人（6），用于进行寻位焊接；所述配对上件机器人（3）、主抓定位变位机器人（5）和焊接机器人（6）上均设置有视觉识别传感器；所述安全围栏（8）的内侧一边设置有上件平面置台（2），且靠近上件平面置台（2）的位置处设置有来料料盒（1），所述安全围栏（8）的外侧还设置有人工检查台（9），人工检查台（9）内设置有用于操控和监视安全围栏（8）内侧设备工作的终端；所述对中台（4）包括支撑架（401），所述支撑架（401）下部呈矩形结构，所述支撑架（401）上部设置有倾斜设置的多孔衬板（403），所述多孔衬板（403）呈矩形结构，且多孔衬板（403）的其中一个拐角低于其他三个拐角，所述多孔衬板（403）上嵌设有等距离呈矩阵分布的牛眼轴承（4033），所述多孔衬板（403）上部一侧设置有沿其长度方向设置的两个第二条形滑道（4031），且两个第二条形滑道（4031）内滑动设置有同一个第二滑块（405），多孔衬板（403）上部一侧设置有沿多孔衬板（403）宽度方向设置的第一条形滑道（4032），且第一条形滑道（4032）和第二条形滑道（4031）的方向相互垂直，所述第一条形滑道（4032）内滑动设置有第一滑块（404），所述第一滑块（404）顶部设置有第一金属柱（4041），所述第二滑块（405）顶部靠近两个第二条形滑道（4031）内侧位置处均设置有第二金属柱（4051），所述多孔衬板（403）下部设置有用于带动第一滑块（404）和第二滑块（405）滑动的调节组件（406），所述支撑架（401）上部靠近多孔衬板（403）其中最低一个拐角处设置有呈直角分布的两个档条（402）；所述支撑架（401）包括底架（4011），所述底架（4011）顶部四个拐角位置处均设置有竖管（4018），且其中一个竖管（4018）的高度小于另外三个竖管（4018），四个所述竖管（4018）上均套设有套管（4014），四个所述套管（4014）的上部固定有同一个上衬框（4013），所述上衬框（4013）与多孔衬板（403）相平行设置，所述套管（4014）下部设置有同一个横向设置的支撑盘（4015），所述支撑盘（4015）顶部中间位置处转动设置有内螺纹盘（4016），所述底架（4011）下部中间位置处固定有横条（4012），所述横条（4012）顶部中间位置处设置有螺纹杆（4017），所述螺纹杆（4017）穿过支撑盘（4015）与内螺纹盘（4016）形成螺纹配合。2.根据权利要求1所述的一种水箱无夹具工装柔性焊接站，其特征在于，所述调节组件（406）包括转动设置在多孔衬板（403）下部中间位置处的旋转座（4061），所述旋转座（4061）远离多孔衬板（403）一侧设置有连接套（4062），所述旋转座（4061）靠近连接套（4062）内侧位置处设置有两个平行设置的轴杆（4063），所述连接套（4062）远离旋转座（4061）一端固定有旋转块（4064），且旋转块（4064）外周面上沿其径向设置有推拉臂（4065），所述多孔衬板（403）下部设置有支撑杆（4034），所述支撑杆（4034）上转动设置有气缸（4066），所述气缸（4066）远离支撑杆（4034）一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王际文，刘宇阳，丁丽萍，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：