本发明专利技术具体为一种旋转牵引托盘直线移动的装置，包括侧固定板、底固定板和托盘，底固定板固定在两侧固定板之间靠近侧固定板底端处，两个侧固定板的顶部分别设有滑动槽，托盘滑动设置在两个滑动槽内，托盘的上游侧设有让位口，让位口靠近里侧的内壁上设有U形卡口；两侧固定板之间通过滑动机构安装有安装座，滑动机构用于带动安装座在两个侧固定板之间移动;安装座上通过牵引驱动机构安装有牵引臂，牵引臂的端部上安装有牵引轴承。本发明专利技术代替传统使用无杆气缸对托盘进行左右平移输送，将整体结构布局在两侧固定板之间，保证装置的占用空间缩小至移动轨道范围内，降低装置整体的体积，节省空间成本，布局合理，且实用性高。且实用性高。且实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转牵引托盘直线移动的装置
[0001]本专利技术涉及托盘输送
，具体为一种旋转牵引托盘直线移动的装置。
技术介绍
[0002]托盘，是制造加工业中常用到的用来摆放以及转运工件的工具，特别是在制造加工业的上下物料过程中，需要进行搬运作业，而搬运作业的原则就是作业量最少原则，即当货物移动时尽量减少“二次搬运”和“临时停放”，而使用托盘式作业可使搬运次数尽可能减少，提高了物料的运输效率。
[0003]现有技术中的托盘作业一般包含有料框、托盘以及驱动装置，托盘装载在料框上，托盘上放置有物料，通过驱动装置工作将装有物料的托盘进行牵引输送，实现物料的转运。
[0004]而现有的托盘式作业中，用来牵引托盘的驱动装置主要采用的是气缸，通过气缸夹紧托盘以及无杆气缸左右平移实现输送的效果，由于用来左右输送托盘的无杆气缸占用较多空间，无杆气缸的安装位增加机构整体的宽度，导致托盘作业装置的整体布局不够合理，占据较大空间，提供了车间内的空间使用成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种布局合理且占用空间较小的旋转牵引托盘直线移动的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案。
[0007]一种旋转牵引托盘直线移动的装置，包括侧固定板、底固定板和托盘，底固定板固定在两侧固定板之间靠近侧固定板底端处，两个侧固定板的顶部分别设有滑动槽，托盘滑动设置在两个滑动槽内，托盘的上游侧设有让位口，让位口靠近里侧的内壁上设有U形卡口；两侧固定板之间通过滑动机构安装有安装座，滑动机构用于带动安装座在两个侧固定板之间移动;安装座上通过牵引驱动机构安装有牵引臂，牵引臂的端部上安装有牵引轴承，牵引驱动机构用于牵引带动牵引轴承沿侧固定板长度方向直线移动；牵引轴承对应和U形卡口卡扣配合。
[0008]由此可见，通过滑动机构工作带动安装座向里侧移动，从而带动牵引轴承卡入U形卡口内，实现对托盘的锁定，牵引驱动机构工作时可带动牵引轴承在上、下游之间直线移动，从而牵引托盘同步直线移动，代替传统使用无杆气缸对托盘进行左右平移输送，将整体结构布局在两侧固定板之间，保证装置的占用空间缩小至移动轨道范围内，降低装置整体的体积，节省空间成本，布局合理，且实用性高。
[0009]进一步的，滑动机构包括导杆、滑动座和气缸;两根导杆固定在两侧固定板之间，两个滑动座分别滑动套设在两根导杆上；气缸固定安装在其中的一个侧固定板的内侧表面上，气缸的伸缩杆端部与安装座的侧表面固定连接；气缸的伸缩方向与侧固定板的长度方向保持垂直。
[0010]通过气缸伸缩工作，在滑动座和导杆的滑动配合作用下，可带动安装座在里侧和
外侧之间直线移动，并带动牵引轴承同步移动，当牵引轴承对齐卡入U形卡口内，便于牵引托盘同步移动，当牵引轴承从U形卡口内脱出，便于取消对托盘的牵引。
[0011]进一步的，牵引驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和牵引皮带；安装座上表面的中心位置处竖直地安装有第一转轴，驱动电机固定在安装座的下表面，安装座和第一转轴底端固定连接；第一转轴上安装有摆臂，主动皮带轮安装在第一转轴上且位于摆臂的上方处；摆臂的上表面靠近其端部处竖直地安装有第二转轴，从动皮带轮安装在第二转轴上，牵引臂安装在第二转轴上且位于从动皮带轮的上方处；牵引皮带套在主动皮带轮和从动皮带轮上。
[0012]进一步的，牵引轴承中心至第二转轴轴线之间的距离与第二转轴轴线至第一转轴轴线之间的距离相同。
[0013]驱动电机通电启动工作，其输出轴带动第一转轴逆时针转动，并带动摆臂逆时针旋转摆动，同时第一转轴带动主动皮带轮转动，由于牵引皮带与主动皮带轮和从动皮带轮分别传动啮合连接，主动皮带轮通过牵引皮带带动从动皮带轮顺时针旋转，从动皮带轮带动第二转轴以及牵引臂同步顺时针转动，且牵引轴承到第二转轴之间距离与第二转轴到第一转轴之间的距离相等，当摆臂旋转一百八十度后，由牵引臂带动牵引轴承从装置的上游侧直线移动至装置的下游侧，整个工作过程如图所示，反之，当牵引轴承位于装置的下游侧时，摆臂受驱动反向旋转一百八十度后，可带动牵引轴承从装置的下游侧直线移动复位至装置的上游侧。
[0014]进一步的，摆臂上安装有张紧座，摆臂上通过张紧座安装有张紧轮，张紧轮外沿紧贴牵引皮带。
[0015]张紧轮通过张紧座安装在摆臂上，由张紧座紧贴牵引皮带，实现对牵引皮带张紧度的调控。
[0016]进一步的，一侧侧固定板的内侧表面靠近其上游侧安装有位置传感器，位置传感器通过控制器与驱动电机电性连接。
[0017]在牵引轴承牵引托盘向上游侧移动至位置传感器处，通过位置传感器感应到托盘到达预定位置，控制驱动电机停止工作，实现托盘的定位移动。
[0018]进一步的，两侧固定板与位置传感器同侧的端部上分别安装有限位挡块，限位挡块上固定有缓冲垫。
[0019]两限位挡块对托盘起到限位阻挡效果，同时缓冲垫对托盘起到缓冲保护效果，避免托盘过度移动。
[0020]进一步的，两侧固定板之间位于安装座的两侧分别设有支撑杆，支撑杆的两端分别与两个侧固定板的内侧表面固定连接。
[0021]通过在两侧固定板之间固定连接两个支撑杆，起到牢固的支撑效果，保证整体结构更加稳定。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下。
[0023]本专利技术通过驱动电机通电启动工作，其输出轴带动第一转轴逆时针转动，并带动摆臂逆时针旋转摆动，同时第一转轴带动主动皮带轮转动，由于牵引皮带与主动皮带轮和从动皮带轮分别传动啮合连接，主动皮带轮通过牵引皮带带动从动皮带轮顺时针旋转，从动皮带轮带动第二转轴以及牵引臂同步顺时针转动，且牵引轴承到第二转轴之间距离与第
二转轴到第一转轴之间的距离相等，当摆臂旋转一百八十度后，由牵引臂带动牵引轴承从装置的上游侧直线移动至装置的下游侧，反之，当牵引轴承位于装置的下游侧时，摆臂受驱动反向旋转一百八十度后，可带动牵引轴承从装置的下游侧直线移动复位至装置的上游侧，从而牵引托盘同步直线移动，代替传统使用无杆气缸对托盘进行左右平移输送，将整体结构布局在两侧固定板之间，保证装置的占用空间缩小至移动轨道范围内，降低装置整体的体积，节省空间成本，布局合理，且实用性高。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构立体示意图；图2为本专利技术的两个侧固定板之间的局部结构立体示意图之一；图3为本专利技术的两个侧固定板之间的局部结构立体示意图之二；图4为本专利技术的安装座表面结构立体示意图；图5为本专利技术的安装座表面局部结构立体示意图；图6为本专利技术的牵引臂结构安装立体示意图；图7为本专利技术的牵引过程结构示意图。
[0025]图中标号说明：1、侧固定板；101、位置传感器；102、限位挡块；11、滑动槽；12、底固定板；13、支撑杆；2、托盘；201、让位口；21、U形卡口；3、安装座；4、滑动机构；41、导杆；42、滑动座；43、气缸；431、伸缩杆；5、牵引臂；6、牵引轴承；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转牵引托盘直线移动的装置，包括侧固定板（1）、底固定板（12）和托盘（2），所述底固定板（12）固定在两所述侧固定板（1）之间靠近所述侧固定板（1）底端处，其特征在于：两个所述侧固定板（1）的顶部分别设有滑动槽（11），所述托盘（2）滑动设置在两个所述滑动槽（11）内，所述托盘（2）的上游侧设有让位口（201），所述让位口（201）靠近里侧的内壁上设有U形卡口（21）；两所述侧固定板（1）之间通过滑动机构（4）安装有安装座（3），所述滑动机构（4）用于带动所述安装座（3）在两个所述侧固定板（1）之间移动;所述安装座（3）上通过牵引驱动机构（7）安装有牵引臂（5），所述牵引臂（5）的端部上安装有牵引轴承（6），所述牵引驱动机构（7）用于牵引带动所述牵引轴承（6）沿所述侧固定板（1）长度方向直线移动；所述牵引轴承（6）对应和所述U形卡口（21）卡扣配合。2.根据权利要求1所述的一种旋转牵引托盘直线移动的装置，其特征在于：所述滑动机构（4）包括导杆（41）、滑动座（42）和气缸（43）;两根所述导杆（41）固定在两所述侧固定板（1）之间，两个所述滑动座（42）分别滑动套设在两根所述导杆（41）上；所述气缸（43）固定安装在其中的一个所述侧固定板（1）的内侧表面上，所述气缸（43）的伸缩杆（431）端部与所述安装座（3）的侧表面固定连接；所述气缸（43）的伸缩方向与所述侧固定板（1）的长度方向保持垂直。3.根据权利要求1所述的一种旋转牵引托盘直线移动的装置，其特征在于：所述牵引驱动机构（7）包括驱动电机（72）、主动皮带轮（74）、从动皮带轮（76）和牵引皮带（77）；所述安装座（3）上表面的中心位置处竖直地安装有第一转轴（71），所述驱动电机（72）固定在所述安装座（3）的下表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘军平，
申请(专利权)人：珠海智骊智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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