本发明专利技术公开了一种多轴联动机器人数控工具磨床及其使用方法；本发明专利技术包括磨床本体、设置于磨床本体顶部表面的多单元工作组件、设置于磨床本体顶部表面的清灰组件和设置于磨床本体表面一端的清洗组件，多单元工作组件包括可拆卸连接在支撑板底部的横向导向槽，通过数控系统多点定位控制方式，直接运动到毛坯盘上方，定位抓取毛坯料，在抓取毛坯料的同时指定机械手进给抓取长度，实现控制装夹毛坯的装夹长度，通过横向导向槽和纵向导向槽形成X和Y方向的移动，从而带动其支撑架和机械手进行同步运动，机械臂通过砂轮主轴与机械手进行连接，通过砂轮主轴让机械手实现独立完成A轴的分度运动，从而配合砂轮主轴的Z轴和C轴实现多轴联加工。加工。加工。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动机器人数控工具磨床及其使用方法
[0001]本专利技术涉及数控工具磨床
，具体为一种多轴联动机器人数控工具磨床及其使用方法。
技术介绍
[0002]数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
[0003]专利号CN110549217A该专利技术提供一种数控磨床，包括机架、控制装置以及分别与控制装置电连接的砂轮安装台、转盘、支撑架、用于夹持工件的工件夹持装置和用于修整砂轮的砂轮修整器，砂轮安装台上安装有若干个打磨机头，打磨机头包括砂轮，砂轮安装台设置于转盘上，转盘转动安装于支撑架上，支撑架滑动安装于机架上，工件夹持装置及砂轮修整器安装于机架上，控制装置控制转盘转动和支撑架滑动，以使砂轮安装台上对应的打磨机头对准工件夹持装置。该专利技术在整个加工的过程中，无需拆卸工件，也无需拆卸并更换原来的砂轮，在同一个数控磨床上能够对工件完成所有磨削加工，不会因多次拆卸更换而影响加工的精度，简化加工工序，提高加工效率，并能够对砂轮进行修整。
[0004]然而，在现有的数控工具磨床使用过程中存在一些问题，1、目前市面上的数控工具磨床其市场上主流全自动数控磨床加工中心，仍然大多是以机械手负责装下料，分度头夹料，一对一负责加工的生产制造模式，其效率较低且机床制造成较高，2、目前市面上的数控工具磨床其整体缺少一个良好的可以进行快速清灰和清洗的措施，从而降低了整体的使用便捷性，不利于进行长时间的实用。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种多轴联动机器人数控工具磨床及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括磨床本体、设置于磨床本体顶部表面的多单元工作组件、设置于磨床本体顶部表面的清灰组件和设置于磨床本体表面一端的清洗组件；所述磨床本体顶部表面四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部可拆卸连接有支撑板；所述多单元工作组件包括可拆卸连接在支撑板底部的横向导向槽，所述支撑板底部可拆卸连接有纵向导向槽，所述横向导向槽和纵向导向槽内部相通，所述横向导向槽和纵向导向槽内部配合连接有移动机构，所述移动机构一端配合连接有支撑架，所述支撑架表面开设有安装口，所述安装口内部可拆卸连接有机械臂，所述机械臂一端配合连接有砂
轮主轴，所述砂轮主轴一端配合连接有机械手，通过所述横向导向槽和纵向导向槽为机械手抓取提供多轴联控的路线。
[0007]优选的，所述清灰组件包括开设于横向导向槽和纵向导向槽表面两侧的滑槽，所述滑槽内部滑动连接有立柱。
[0008]优选的，所述立柱顶部配合连接有调节轴，所述调节轴一端配合连接有横杆。
[0009]优选的，所述横杆底部固定连接有竖杆，所述竖杆底部一侧可拆卸连接有毛刷，所述毛刷活动连接在横向导向槽和纵向导向槽内部。
[0010]优选的，所述清洗组件包括配合连接在磨床本体内部的转轴，所述转轴表面缠绕连接有水管。
[0011]优选的，所述转轴一端表面配合连接有收卷线，所述收卷线一端配合连接有收卷机构。
[0012]优选的，所述收卷机构一端可拆卸连接有壳体，所述转轴活动连接在壳体内部。
[0013]优选的，所述磨床本体顶部表面一侧配合连接有毛胚盘，所述机械手活动连接在毛胚盘内部。
[0014]优选的，所述水管一端活动连接在磨床本体表面一侧，所述磨床本体表面开设有开槽，所述水管活动连接在开槽内部。
[0015]一种多轴联动机器人数控工具磨床的使用方法，包括以下步骤：步骤一、即在进行使用时，机床采用先进智能机械手，通过数控系统多点定位控制方式，直接运动到毛坯盘上方，定位抓取毛坯料，在抓取毛坯料的同时指定机械手进给抓取长度，实现控制装夹毛坯的装夹长度，通过横向导向槽和纵向导向槽提供移动位置，形成X和Y方向的移动，使其移动机构可以进行多方向的移动，从而带动其支撑架和机械手进行同步运动；步骤二、机械臂通过砂轮主轴与机械手进行连接，通过砂轮主轴让机械手实现独立完成A轴的分度运动，从而配合砂轮主轴的Z轴和C轴实现多轴联加工，支撑架通过安装口对机械臂进行安装，整体则与支撑板进行连接，而支撑板则通过支撑柱与磨床本体进行连接放置；步骤三、其对线路移动槽进行清理时，即可在纵向、横向导向槽的表面两侧开设上滑槽，通过滑槽对立柱进行安装，而立柱则通过滑槽可以在滑槽中进行移动，立柱则通过顶部配合连接的调节轴与横杆进行连接，横杆则通过调节轴可以进行调节角度，使其可以进行旋转折叠清理完后不影响移动块进行使用，而横杆底部固定连接有竖杆，通过竖杆底部一侧可拆卸连接毛刷对导向槽内部进行清理；步骤四、而在需要对整体磨床本体进行清理时，即可抽出水管对磨穿本体进行多位置的清理，则水管通过转轴缠绕收紧在磨床本体内部，其转轴通过一端配合连接的收卷机构进行收卷，从而对水管进行收卷，水管使用完后自动进行缩回，不占用磨床本体表面的空间。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 在进行使用时，机床采用先进智能机械手，通过数控系统多点定位控制方式，直接运动到毛坯盘上方，定位抓取毛坯料，在抓取毛坯料的同时指定机械手进给抓取长度，实现控制装夹毛坯的装夹长度，通过横向导向槽和纵向导向槽提供移动位置，形成X和Y方
向的移动，使其移动机构可以进行多方向的移动，从而带动其支撑架和机械手进行同步运动，机械臂通过砂轮主轴与机械手进行连接，通过砂轮主轴让机械手实现独立完成A轴的分度运动，从而配合砂轮主轴的Z轴和C轴实现多轴联加工，支撑架通过安装口对机械臂进行安装，整体则与支撑板进行连接，而支撑板则通过支撑柱与磨床本体进行连接放置，使其整体采用机械手装下料，替代分度头夹料，进给，分度旋转等工序，完全取代现有的分度头，这样即成为一对多的加工生产模式，一单元对多单元的工作模式，极大的提高了工作效率，降低了机床制造成本，节省机床内部使用空间。这种一次装夹即可生产加工的方式，减少了机械在加工过程中的动作累计误差，从而可以大大提高加工成品的精度。
[0017]2.在纵向、横向导向槽的表面两侧开设上滑槽，通过滑槽对立柱进行安装，而立柱则通过滑槽可以在滑槽中进行移动，立柱则通过顶部配合连接的调节轴与横杆进行连接，横杆则通过调节轴可以进行调节角度，使其可以进行旋转折叠清理完后不影响移动块进行使用，而横杆底部固定连接有竖杆，通过竖杆底部一侧可拆卸连接毛刷对导向槽内部进行清理，而在需要对整体磨床本体进行清理时，即可抽出水管对磨穿本体进行多位置的清理，则水管通过转轴缠绕收紧在磨床本体内部，其转轴通过一端配合连接的收卷机构进行收卷，从而对水管进行收卷，水管使用完后自动进行缩回，不占用磨床本体表面的空间，通过开槽便于外部水源的进入，继而数控工具磨床其整体具有一个良好的可以进行快速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动机器人数控工具磨床，其特征在于：包括磨床本体（1）、设置于磨床本体（1）顶部表面的多单元工作组件、设置于磨床本体（1）顶部表面的清灰组件和设置于磨床本体（1）表面一端的清洗组件；所述磨床本体（1）顶部表面四角固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶部可拆卸连接有支撑板（3）；所述多单元工作组件包括可拆卸连接在支撑板（3）底部的横向导向槽（401），所述支撑板（3）底部可拆卸连接有纵向导向槽（402），所述横向导向槽（401）和纵向导向槽（402）内部相通，所述横向导向槽（401）和纵向导向槽（402）内部配合连接有移动机构（403），所述移动机构（403）一端配合连接有支撑架（404），所述支撑架（404）表面开设有安装口（405），所述安装口（405）内部可拆卸连接有机械臂（406），所述机械臂（406）一端配合连接有砂轮主轴（407），所述砂轮主轴（407）一端配合连接有机械手（408），通过所述横向导向槽（401）和纵向导向槽（402）为机械手（408）抓取提供多轴联控的路线。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动机器人数控工具磨床，其特征在于：所述清灰组件包括开设于横向导向槽（401）和纵向导向槽（402）表面两侧的滑槽（601），所述滑槽（601）内部滑动连接有立柱（602）。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动机器人数控工具磨床，其特征在于：所述立柱（602）顶部配合连接有调节轴（603），所述调节轴（603）一端配合连接有横杆（604）。4.根据权利要求3所述的一种多轴联动机器人数控工具磨床，其特征在于：所述横杆（604）底部固定连接有竖杆（605），所述竖杆（605）底部一侧可拆卸连接有毛刷（606），所述毛刷（606）活动连接在横向导向槽（401）和纵向导向槽（402）内部。5.根据权利要求1所述的一种多轴联动机器人数控工具磨床，其特征在于：所述清洗组件包括配合连接在磨床本体（1）内部的转轴（701），所述转轴（701）表面缠绕连接有水管（706）。6.根据权利要求5所述的一种多轴联动机器人数控工具磨床，其特征在于：所述转轴（701）一端表面配合连接有收卷线（704），所述收卷线（704）一端配合连接有收卷机构（703）。7.根据权利要求6所述的一种多轴联动机器人数控工具磨床，其特征在于：所述收卷机构（703）一端可拆卸连接有壳体（702），所述转轴（701）活动连接在壳体（702）内部。8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁骞之，
申请(专利权)人：江苏拓普工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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