集成电路芯片弹坑实验装置制造方法及图纸

技术编号:37816471 阅读:5 留言:0更新日期:2023-06-09 09:46
本发明专利技术公开了集成电路芯片弹坑实验装置。集成电路芯片弹坑实验装置,包括芯片转运系统、药水槽、清洗槽,芯片转动系统控制芯片在药水槽和清洗槽之间转移,还包括观测组件,芯片转运系统控制芯片在清洗槽和观测组件之间转移;观测组件包括观测平台和观测环,观测平台穿设在观测环内;观测环包括固定环和与固定环可转连接的旋转环,旋转环内环面设有显微摄像头,旋转环在驱动装置的驱动下转动;观测平台上设有竖向贯穿观测平台的通孔,通孔内壁设有台阶形成芯片放置槽。台阶形成芯片放置槽。台阶形成芯片放置槽。

【技术实现步骤摘要】
集成电路芯片弹坑实验装置


[0001]本专利技术涉及半导体
,具体涉及集成电路芯片弹坑实验装置。

技术介绍

[0002]集成电路芯片的小型化和多功能化是当今的技术发展趋势,也出现了各种各样的封装工艺。而为了保证芯片的稳定性,预防集成电路弹坑的产生和早期失效越来越重要。
[0003]弹坑检测实验的目的是为了观察芯片焊盘在与键合球结合后,有无出现损伤。观察前,需要移走键合球且不能使芯片受到损伤。移动键合球的方式一般是该方法中采用化学药水进行腐球,使得化学药水与芯片焊盘、键合球之间的金属铝层充分反应,从而在无外力的影响下使键合球脱落。
[0004]而现有的弹坑实验方法一般是人工操作腐球过程,然后采用显微镜进行观察。因此,设计出机械控制的弹坑实验装置是十分有意义的。中国专利文件CN202221426172.1公开了一种用于集成电路封装芯片弹坑试验的装置,其利用机械臂对芯片在药水槽到清洗槽之间进行转移,其在整个实验过程的机械化程度不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供集成电路芯片弹坑实验装置,其结构使得人携带手机可置于上衣正面,方便拍摄到所需画面,解决现有技术中的问题。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案如下:
[0007]现有技术相比,具有以下有益效果:
[0008]集成电路芯片弹坑实验装置,包括芯片转运系统、药水槽、清洗槽,芯片转动系统控制芯片在药水槽和清洗槽之间转移,还包括观测组件,芯片转运系统控制芯片在清洗槽和观测组件之间转移;观测组件包括观测平台和观测环,观测平台穿设在观测环内;观测环包括固定环和与固定环可转连接的旋转环,旋转环内环面设有显微摄像头,旋转环在驱动装置的驱动下转动;观测平台上设有竖向贯穿观测平台的通孔,通孔内壁设有台阶形成芯片放置槽。
[0009]作为一种优选技术方案,观测环外侧连接有沿着观测平台横向布置的电动导轨的滑块。
[0010]作为一种优选技术方案,药水槽设有出水口和水口,药水槽的进水口通过药水管路连通到药水存储罐的出水口;药水存储罐的出水口还连通外排水口;外排水口设有阀门;药水存储罐的出水口设有三通阀,控制药水存储罐内药水流向外排水口或药水槽;药水槽的出水口通过药水管路连通到药水存储罐的进水口;药水管路上设有循环泵;
[0011]清洗槽设有进水口和出水口,清洗槽的进水口与外部水源连接,清洗槽的出水口连接外排水口;
[0012]清洗槽的出水口、药水存储罐的出水口与外排水口之间设有三通阀,控制外排水口排出的水来源于清洗槽或药水存储罐。
[0013]作为一种优选技术方案,还包括废物槽、滤网、变位挡板、回位件;滤网上通过铰接座连接电动伸缩机构的伸缩端,电动伸缩机构的固定端连接有直线位移装置的滑动部,直线位置装置带动滤网在废物槽和药水槽之间移动;在滤网到废物槽内的运动路径上设有变位挡板。滤网在电动伸缩机构控制下向废物槽内运动的过程中,滤网一侧接触变位挡板,使得滤网变为倾斜状态;回位件给倾斜滤网施加回位作用力,使得倾斜的滤网恢复水平状态。
[0014]作为一种优选技术方案,回位件为设置在电动伸缩机构与滤网之间的弹簧。
[0015]作为一种优选技术方案,回位件为设置在药水槽远离废物槽一侧的回位挡板。
[0016]作为一种优选技术方案,观测平台内部设有中空部分,且中空部分与通孔连通,中空部分内设有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端连接有水平设置的放置板,放置板为上述通孔内壁设有的台阶;放置板部分位于中空部分内。
[0017]作为一种优选技术方案,芯片转运系统包括电动导轨、机械臂;电动导轨的滑块上连接具有伸缩功能的机械臂的顶部,机械臂底部为机械爪,机械爪对芯片进行抓取。
[0018]作为一种优选技术方案,,还包括机壳,机壳上设有进样口和出样口;在进样口和出样口之间设有芯片转运系统;机壳内设有进样传输带结构和出样传输带结构;进样传输带结构一端位于进样口,出样传输带结构一端位于出样口;进样传输带结构将集成芯片送入进样传输带结构另一端时,芯片转运系统取走芯片,在机壳内部运输芯片;
[0019]在机壳内,进样传输带结构与出样传输带结构之间设有依次设有药水槽、清洗槽和观测组件;芯片转运系统将芯片在药水槽、清洗槽和观测组件之间运输,将完成腐球、清洗、观测后的芯片送至出样传输带结构的另一端,出样传输带结构工作将芯片送至出样传输带结构一端所在的出样口;外排水口设置在机壳上;药水存储罐顶部连接有漏斗状的注水口,注水口可拆卸连接有封盖;机壳内还设有上述废物槽,废物槽设有抽屉结构,机壳上设有匹配的抽屉口。
[0020]本专利技术与现有技术相比,具有以下有益效果:
[0021]本专利技术采用了全机械结构控制实现弹坑实验,减轻实验员的工作量。
附图说明
[0022]图1为Y轴方向,本专利技术的结构示意图;
[0023]图2为X轴方向,实施例1中,腐球组件的结构示意图;
[0024]图3为实施例2中,腐球组件的结构示意图;
[0025]图4为X轴方向,观测组件的结构示意图;
[0026]图5为观测环的结构示意图。
[0027]其中,附图标记如下所示:1

进样口,2

出样口,3

进样传输带,4

出样传输带,5

药水槽,6

清洗槽,7

观测平台,8

观测环,801

固定环,802

旋转环,9

第一电动导轨,10

机械臂,11

电动伸缩杆,12

废物槽,13

药水存储罐,14

注水口,15

滤网,16

弹簧,17

变位挡板,18

回位挡板,19

显微摄像头,20

芯片放置槽,21

电机,22

主动齿轮,23

从动齿轮,24

第二电动导轨,25

第三电动导轨。
具体实施方式
[0028]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供集成电路芯片弹坑实验装置,下面
结合实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0029]实施例1
[0030]如图1所示,集成电路芯片弹坑实验装置,包括机壳,机壳上设有进样口1和出样口2。在进样口1和出样口2之间设有芯片转运系统,用于将芯片从进样口1运输到出样口2。
[0031]具体的说,机壳内设有进样传输带3结构和出样传输带4结构;进样传输带3结构一端位于进样口1,出样传输带4结构一端位于出样口2。进样时,实验员将集成电路芯片放置于进样口1的进样传输带3结本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成电路芯片弹坑实验装置,包括芯片转运系统、药水槽、清洗槽,芯片转动系统控制芯片在药水槽和清洗槽之间转移,其特征在于,还包括观测组件,芯片转运系统控制芯片在清洗槽和观测组件之间转移;观测组件包括观测平台和观测环,观测平台穿设在观测环内;观测环包括固定环和与固定环可转连接的旋转环,旋转环内环面设有显微摄像头,旋转环在驱动装置的驱动下转动;观测平台上设有竖向贯穿观测平台的通孔,通孔内壁设有台阶形成芯片放置槽。2.根据权利要求1所述的集成电路芯片弹坑实验装置,其特征在于,观测环外侧连接有沿着观测平台横向布置的电动导轨的滑块。3.根据权利要求1所述的集成电路芯片弹坑实验装置,其特征在于,药水槽设有出水口和水口,药水槽的进水口通过药水管路连通到药水存储罐的出水口;药水存储罐的出水口还连通外排水口;外排水口设有阀门;药水存储罐的出水口设有三通阀,控制药水存储罐内药水流向外排水口或药水槽;药水槽的出水口通过药水管路连通到药水存储罐的进水口;药水管路上设有循环泵;清洗槽设有进水口和出水口,清洗槽的进水口与外部水源连接,清洗槽的出水口连接外排水口;清洗槽的出水口、药水存储罐的出水口与外排水口之间设有三通阀,控制外排水口排出的水来源于清洗槽或药水存储罐。4.根据权利要求1所述的集成电路芯片弹坑实验装置,其特征在于,还包括废物槽、滤网、变位挡板、回位件;滤网上通过铰接座连接电动伸缩机构的伸缩端,电动伸缩机构的固定端连接有直线位移装置的滑动部,直线位置装置带动滤网在废物槽和药水槽之间移动;在滤网到废物槽内的运动路径上设有变位挡板。滤网在电动伸缩机构控制下向废物槽内运动的过程中,滤网一侧接触变位挡板,使得滤网变为倾斜状态;回位件给倾斜滤网施加回位...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖浩杰
申请(专利权)人:成都恒创智通科技有限公司
类型:发明
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