双臂自动锚索钻车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双臂自动锚索钻车，双臂自动锚索钻车包括：车体；升降臂，可升降地设置在车体上；滑箱组件，包括架体和两个伸缩筒，架体与升降臂连接，两个伸缩筒均沿水平方向可伸缩地设置在架体上，两个伸缩筒的伸出方向相反；两个钻臂，两个钻臂与两个的伸缩筒一一对应地连接，钻臂包括钻臂架、钻杆安装位以及钻臂调节件，钻杆安装位设置在钻臂架上，每个钻臂架均与对应的伸缩筒可调节地连接，钻臂调节件能够驱动钻臂架相对伸缩筒转动以调节钻臂架的安装角度。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的钻臂不便于调节的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
双臂自动锚索钻车


[0001]本技术涉及煤矿装置
，具体而言，涉及一种双臂自动锚索钻车。

技术介绍

[0002]煤炭是一种重要的不可再生资源，是人类重要的能源种类之一。煤炭的开采分为地上开采和地下开采两种。其中，地下开采又称作井工煤矿，在井工煤矿开采的过程中，需要开挖巷道作为器具以及煤炭的运输通道。巷道的支护对安全生产起着至关重要的作用。
[0003]在相关技术中，巷道采用锚索进行支护，在支护前需要钻锚索孔用于固定。目前主要利用双臂锚索钻车进行操作，钻车的钻臂多为旋转塔加伸缩臂结构，双臂一次性钻孔定位点及定位点转换方式为极坐标下旋转角度与旋转半径的定位方式。
[0004]然而，上述的定位方式与现有巷道顶锚点的纵横坐标排列方式不一致。每次对孔时，钻臂都需要同时调整旋转角度与半径两个参数来拟合纵横坐标系上的尺寸，操作不方便。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种双臂自动锚索钻车，以解决相关技术中的钻臂不便于调节的问题。
[0006]本技术提供了一种双臂自动锚索钻车，双臂自动锚索钻车包括：车体；升降臂，可升降地设置在车体上；滑箱组件，包括架体和两个伸缩筒，架体与升降臂连接，两个伸缩筒均沿水平方向可伸缩地设置在架体上，两个伸缩筒的伸出方向相反；两个钻臂，两个钻臂与两个伸缩筒一一对应地连接，钻臂包括钻臂架、钻杆安装位以及钻臂调节件，钻杆安装位设置在钻臂架上，每个钻臂架均与对应的伸缩筒可调节地连接，钻臂调节件能够驱动钻臂架相对伸缩筒转动以调节钻臂架的安装角度。
[0007]进一步地，升降臂包括主升降臂、副升降臂以及升降驱动件，主升降臂的第一端和副升降臂的第一端均与车体相铰接，主升降臂的第二端与架体的上端相铰接，副升降臂的第二端与架体的下端相铰接，升降驱动件能够驱动主升降臂相对车体转动以使主升降臂升降。
[0008]进一步地，伸缩筒包括固定套筒、移动套筒以及第一套筒驱动件，固定套筒和移动套筒均沿水平方向延伸，固定套筒设置在架体上，钻臂架与移动套筒可调节地连接，移动套筒可移动地穿设在固定套筒内，第一套筒驱动件能够驱动移动套筒沿固定套筒的延伸方向移动。
[0009]进一步地，移动套筒包括第一筒体、第二筒体以及第二套筒驱动件，第一筒体和第二筒体均沿水平方向延伸，第一筒体可移动地穿设在固定套筒内，第二筒体可移动地穿设在第一筒体内，钻臂架与第二筒体角度可调节连接，第二套筒驱动件能够驱动第二筒体沿第一筒体的延伸方向移动。
[0010]进一步地，钻臂还包括设置在钻臂架上并用于储存钻杆的钻杆仓，钻杆仓内设置
有运送钻杆的运送件，钻杆安装位包括夹持钻杆的夹持件，运送件能够将钻杆由钻杆仓移动至夹持件。
[0011]进一步地，架体包括主架和副架，两个伸缩筒沿竖向排布，两个伸缩筒夹设连接在主架和副架之间，主架与升降臂连接。
[0012]进一步地，双臂自动锚索钻车还包括钢带托臂组件，钢带托臂组件包括两个托臂件、伸缩立柱以及立柱驱动件，伸缩立柱的第一端与车体相铰接，两个托臂件均设置在伸缩立柱的第二端并均沿水平方向延伸，立柱驱动件能够驱动伸缩立柱相对车体转动，两个托臂件的伸出方向相反且高度相同，托臂件包括托臂座以及可移动地穿设于托臂座内并用于支撑钢带的托臂。
[0013]进一步地，双臂自动锚索钻车还包括支撑组件，滑箱组件设置在车体的前端，支撑组件设置在车体的后端，支撑组件包括可水平移动地设置在车体上的支撑架以及可竖向移动地设置在支撑架上的支撑杆。
[0014]进一步地，钻臂的底部与对应的伸缩筒铰接连接，钻臂与伸缩筒的铰接轴线沿水平方向延伸，钻臂调节件的第一端与伸缩筒铰接连接，钻臂调节件的第二端与钻臂铰接连接，钻臂调节件为伸缩件。
[0015]进一步地，钻臂还包括设置在钻臂架的上表面并能够与巷道贴合的支撑结构，支撑结构具有贯穿设置并能够对钻杆导向的导向孔。
[0016]应用本技术的技术方案，双臂自动锚索钻车包括车体、升降臂、滑箱组件以及两个钻臂，在需要钻孔时，将车体移动至巷道内，利用升降臂带动滑箱组件的架体上升，使两个伸缩筒达到合适的高度，使伸缩筒相对架体伸出，进而可以使伸缩筒带动钻臂架延伸至需要钻孔的位置，利用钻臂调节件调节钻臂架相对伸缩筒的安装角度，并通过设置在钻杆安装位的钻杆对巷道的煤顶部钻孔。由于利用两个伸缩筒可以实现两个钻臂沿相反的方向伸出，并利用钻臂调节件调节钻臂架相对伸缩筒的安装角度，即可实现同一排锚索孔的钻孔，通过移动车体即可对煤顶板的所有锚索孔钻孔。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术实施例提供的双臂自动锚索钻车的结构示意图；
[0019]图2示出了图1中A处的局部放大图；
[0020]图3示出了图1中的滑箱组件的结构示意图；
[0021]图4示出了图1中的钻臂的结构示意图；
[0022]图5示出了图1中的升降臂的结构示意图；
[0023]图6示出了图1中的钢带托臂组件的结构示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、车体；
[0026]20、升降臂；21、主升降臂；22、副升降臂；23、升降驱动件；
[0027]30、滑箱组件；31、架体；311、主架；32、伸缩筒；321、固定套筒；322、移动套筒；323、
第一套筒驱动件；
[0028]40、钻臂；41、钻臂架；42、钻臂调节件；43、支撑结构；
[0029]50、钢带托臂组件；511、托臂件；5111、托臂座；5112、托臂；512、伸缩立柱；513、立柱驱动件；
[0030]60、支撑组件。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1至图6所示，本技术实施例提供了一种双臂自动锚索钻车，双臂自动锚索钻车包括车体10、升降臂20、滑箱组件30以及两个钻臂40，升降臂20可升降地设置在车体10上；滑箱组件30包括架体31和两个伸缩筒32，架体31与升降臂20连接，两个伸缩筒32均沿水平方向可伸缩地设置在架体31上，两个伸缩筒32的伸出方向相反；两个钻臂40与两个伸缩筒32一一对应地连接，钻臂40包括钻臂架41、钻杆安装位以及钻臂调节件42，钻杆安装位设置在钻臂架41上，每个钻臂架41均与对应的伸缩筒32可调节地连接，钻臂调节件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂自动锚索钻车，其特征在于，所述双臂自动锚索钻车包括：车体(10)；升降臂(20)，可升降地设置在所述车体(10)上；滑箱组件(30)，包括架体(31)和两个伸缩筒(32)，所述架体(31)与所述升降臂(20)连接，两个所述伸缩筒(32)均沿水平方向可伸缩地设置在所述架体(31)上，两个所述伸缩筒(32)的伸出方向相反；两个钻臂(40)，两个所述钻臂(40)与两个所述伸缩筒(32)一一对应地连接，所述钻臂(40)包括钻臂架(41)、钻杆安装位以及钻臂调节件(42)，所述钻杆安装位设置在所述钻臂架(41)上，每个所述钻臂架(41)均与对应的所述伸缩筒(32)可调节地连接，所述钻臂调节件(42)能够驱动所述钻臂架(41)相对所述伸缩筒(32)转动以调节所述钻臂架(41)的安装角度。2.根据权利要求1所述的双臂自动锚索钻车，其特征在于，所述升降臂(20)包括主升降臂(21)、副升降臂(22)以及升降驱动件(23)，所述主升降臂(21)的第一端和所述副升降臂(22)的第一端均与所述车体(10)相铰接，所述主升降臂(21)的第二端与所述架体(31)的上端相铰接，所述副升降臂(22)的第二端与所述架体(31)的下端相铰接，所述升降驱动件(23)能够驱动所述主升降臂(21)相对所述车体(10)转动以使所述主升降臂(21)升降。3.根据权利要求1所述的双臂自动锚索钻车，其特征在于，所述伸缩筒(32)包括固定套筒(321)、移动套筒(322)以及第一套筒驱动件(323)，所述固定套筒(321)和所述移动套筒(322)均沿水平方向延伸，所述固定套筒(321)设置在所述架体(31)上，所述钻臂架(41)与所述移动套筒(322)可调节地连接，所述移动套筒(322)可移动地穿设在所述固定套筒(321)内，所述第一套筒驱动件(323)能够驱动所述移动套筒(322)沿所述固定套筒(321)的延伸方向移动。4.根据权利要求3所述的双臂自动锚索钻车，其特征在于，所述移动套筒(322)包括第一筒体、第二筒体以及第二套筒驱动件，所述第一筒体和所述第二筒体均沿水平方向延伸，所述第一筒体可移动地穿设在所述固定套筒(321)内，所述第二筒体可移动地穿设在所述第一筒体内，所述钻臂架(41)与所述第二筒体角度可调节连接，所述第二套筒驱动件能够驱动所述第二筒体沿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳鑫，王军，郭晨光，刘海平，王浩宇，陈鹏，李翠勤，赵磊，刘冲，谢宇超，张伟，邢西锋，马蓉，张晓波，柴进，孙丽霞，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：