【技术实现步骤摘要】
一种张力收卷控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及打包带收卷
，尤其涉及一种张力收卷控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]针对打包带收卷过程，现有技术中通常使用两种收卷方式，一种是固定转矩收卷，这样会导致整个成品卷内圈到外圈整个张力都是一个转矩，卷会变的非常硬或者很软，造成收卷质量硬边弯曲问题；但是实际收卷过程随着半径越来越大，收卷要保持与前面生产线相等速度恒速收卷，也就是保持张力收卷控制，所需求的电机输出转矩跟随收卷半径变化而变化，才能保持张力收卷控制；另一种方式是通过超声波传感器采集实时收卷半径信息控制电机输出实时转矩以保持恒张力收卷，但超声波传感器极容易受到现场收卷设备异常的干扰，导致检测到的实时收卷半径信息并不精准，故而无法控制电机输出相应的转矩使打包带保持恒张力收卷，使打包带的收卷质量难以提高。
[0003]故而，现有打包带收卷技术中存在无法准确控制电机输出的实时收卷转矩，使打包带难以保持绷紧状态收卷，导致打包带收卷质量较低的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张力收卷控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取打包带的初始收卷张力以及卷筒的实时收卷半径信息；根据所述初始收卷张力以及所述实时收卷半径信息计算实时收卷转矩；根据所述实时收卷转矩切换恒张力收卷模式或恒转矩收卷模式。2.根据权利要求1所述的一种张力收卷控制方法，其特征在于,获取卷筒的实时收卷半径信息的步骤包括：获取所述卷筒的初始收卷半径信息以及卷带厚度信息；根据所述初始收卷半径信息以及卷带厚度信息计算所述实时收卷半径信息。3.根据权利要求2所述的一种张力收卷控制方法，其特征在于,所述获取所述卷筒的初始收卷半径信息的步骤包括：获取气涨轴半径信息以及纸芯厚度信息；根据所述气涨轴半径信息以及所述纸芯厚度信息计算所述初始收卷半径信息。4.根据权利要求3所述的一种张力收卷控制方法，其特征在于,获取卷带厚度信息的步骤包括：获取所述卷筒的当前收卷带厚度信息以及排线装置在第一方向的第一运行次数，以及在第二方向的第二运行次数；根据所述当前收卷带厚度信息，所述第一运行次数以及第二运行次数计算所述卷带厚度信息。5.根据权利要求1所述的一种张力收卷控制方法，其特征在于，所述根据所述实时收卷转矩切换恒张力收卷模式或恒转矩收卷模式的步骤包括：根据所述实时收卷转矩输出与所述打包带的收卷张力相应的电机转矩设定值；根据所述电机转矩设定值切换恒张力收卷模式或恒转矩收卷模式。6.根据权利要求5所述的一种张力收卷控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转矩设定值切换恒张力收卷模式或恒转矩收卷模式的步骤包括:获取预设的初始转矩信息以及预...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱启强，黄毅恒，谢志江，林茂良，郭俊和，冯穗崧，
申请(专利权)人：广东包庄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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