一种可上下料的轴类位移测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台、机械臂、测量装置、固定托、液压式抬升托、旋转电动夹手，所述工作台的顶部固定有机械臂，工作台上固定有固定托，工作台中还固定有液压式抬升托，工作台上固定有远离液压式抬升托一侧的旋转电动夹手，其中，旋转电动夹手、固定托及液压式抬升托在同一直线上。该可上下料的轴类位移测量装置，利用测量装置上设有夹板，配合机械臂的多轴运动，方便在对轴工件测量完毕后，将轴工件夹持后从液压式抬升托上取下，同时，还能实现对待测量的轴工件夹持后转运到液压式抬升托上，并利用旋转电动夹手对待测量的轴工件夹持。工件夹持。工件夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种可上下料的轴类位移测量装置


[0001]本技术涉及轴类测量
，具体涉及一种可上下料的轴类位移测量装置。

技术介绍

[0002]轴类零件是机械制造领域最常见的一种零件，由于在机械行业得到广泛的应用，轴类零件的规格测量成为机械制造领域必要的一道工序。
[0003]目前，轴类零件通常靠手工或是自动化进行测量，测量人员通过普通量表、量具等对单个轴类零件逐一进行几何尺寸的测量，每个零件的几何尺寸都需要单独进行测量，操作繁琐；而自动化测量，通过设置在同一直线的多组检测仪器，多组检测仪器对一根轴类零件的多个位置进行测量，达不到轴类零件从始到末的全面化的测量。
[0004]公开号CN 107966127 A的专利技术公开了一种轴类测量机，包括底座、夹装机构和测量机构；该专利技术通过设置夹装机构和测量机构，实现了对轴类零件的外径及长度的一体化快速测量，相对人工的检测效率更高，其测量更加稳定和准确。
[0005]上述专利中，通过装夹有待测轴的夹装机构可发生位移，使待测轴在测量机构的测量范围内滑行，通过直径测量器和长度测量器对待测轴进行测量，但是上述专利在实施过程中还存在不足，待测轴的上下料需要人工实现操作，且长度测量单元和直径测量单元的高度调整需要通过手动调整手轮实现，自动化程度差。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种可上下料的轴类位移测量装置，解决了上述
技术介绍
提到的问题。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台、机械臂、测量装置、固定托、液压式抬升托、旋转电动夹手，所述工作台的顶部固定有机械臂，工作台上固定有固定托，工作台中还固定有液压式抬升托，工作台上固定有远离液压式抬升托一侧的旋转电动夹手，其中，旋转电动夹手、固定托及液压式抬升托在同一直线上，旋转电动夹手上夹持有位于固定托及液压式抬升托上的轴工件；
[0009]所述机械臂上固定有位于轴工件顶部的测量装置，测量装置包括电滑台、固定条、滑条和接触式位移传感器，其中电滑台的顶部与机械臂的末端执行器处固定，而固定条固定在电滑台左侧，滑条与电滑台滑动连接，滑条和固定条相对一侧均固定有接触式位移传感器，用于对轴工件的尺寸进行测量。
[0010]进一步，所述测量装置还包括夹板，滑条和固定条相对一侧均固定有夹板，用于夹持轴工件实现搬运。
[0011]进一步，两个所述夹板的相对一侧均设有防滑胶垫，防滑脚垫上还设有呈阵列分布的防滑颗粒。
[0012]本申请提供的技术方案带来的有益效果：
[0013]1、该可上下料的轴类位移测量装置，机械臂可以是三轴、四轴、五轴、六轴机械臂，能实现基础的xyz的平面运行，方便将测量装置从轴工件的始端平稳的移动末端，实现对轴工件的平衡测量，无需使用手轮调整，提高自动化程度，而通过使用旋转电动夹手，将轴工件夹持后并低匀速旋转，实现旋转同时轴工件在液压式抬升托上不会发生位置偏差，可以对轴工件的各个位置达到测量目的。
[0014]2、该可上下料的轴类位移测量装置，利用测量装置上设有夹板，配合机械臂的多轴运动，方便在对轴工件测量完毕后，将轴工件夹持后从液压式抬升托上取下，同时，还能实现对待测量的轴工件夹持后转运到液压式抬升托上，并利用旋转电动夹手对待测量的轴工件夹持。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术立体示意图；
[0017]图2为本技术测量装置示意图。
[0018]图中：1工作台、2机械臂、3测量装置、4固定托、5液压式抬升托、6轴工件、7旋转电动夹手、8电滑台、9固定条、10滑条、11夹板、12接触式位移传感器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照图1
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2，一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台1、机械臂2、测量装置3、固定托4、液压式抬升托5、旋转电动夹手7，工作台1的顶部固定有机械臂2，工作台1上固定有固定托4，工作台1中还固定有液压式抬升托5，工作台1上固定有远离液压式抬升托5一侧的旋转电动夹手7，其中，旋转电动夹手7、固定托4及液压式抬升托5在同一直线上，旋转电动夹手7上夹持有位于固定托4及液压式抬升托5上的轴工件6；
[0021]机械臂2的多向运动变换，可带动测量装置3沿着轴工件6实现直线位移，以此保证测量装置3上的直线测量，轴工件6通过固定托4作以初步放置平台，利用液压式抬升托5抬升轴工件6高度，方便轴工件6平稳抬升，因不同轴工件6尺寸不一，则圆心距离液压式抬升托5的高度也不一样，需要液压式抬升托5进行高度抬升。
[0022]机械臂2上固定有位于轴工件6顶部的测量装置3，测量装置3包括电滑台8、固定条9、滑条10和接触式位移传感器12，其中电滑台8的顶部与机械臂2的末端执行器处固定，而固定条9固定在电滑台8左侧，滑条10与电滑台8滑动连接，滑条10和固定条9相对一侧均固定有接触式位移传感器12，用于对轴工件6的尺寸进行测量，固定条9和滑条10，其中一个固
定，另外一个滑动，通过可滑动的滑条10以固定条9作为参照，利用电滑台8的动作，发生位移而缩短或者增大两者之间的间距，方便控制在轴工件6的尺寸范围，则固定条9和滑条10上的接触式位移传感器12可有效且快速的对应轴工件6，方便测量。
[0023]通过使用旋转电动夹手7，将轴工件夹持后并低匀速旋转，实现旋转同时轴工件6在液压式抬升托5上不会发生径向偏差；除此之外，在测量装置3完成对轴工件6某一侧直径从始至末的测量后，旋转电动夹手7将轴工件6旋转至一定角度后停止，测量装置3对该侧的直径进行从始至末的测量，可实现多次测量，达到综合检测目的。
[0024]本实施例中，测量装置3还包括夹板11，滑条10和固定条9相对一侧均固定有夹板11，用于夹持轴工件6实现搬运。其中，两个夹板11的相对一侧均设有防滑胶垫，防滑脚垫上还设有呈阵列分布的防滑颗粒。测量装置3的可变距功能应用于测量，方便快捷的完成操作，同时将夹板11用于可变距测量的测量装置3，其变距功能配合夹板11，可实现对轴工件6的夹持，最后配合机械臂2的多轴运动，方便利用测量装置3将轴工件6转移后再重新夹持待测量的轴工件6进行测量。
[0025]本实施例的工作原理为：
[0026](1)通过机械臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台(1)、机械臂(2)、测量装置(3)、固定托(4)、液压式抬升托(5)、旋转电动夹手(7)，所述工作台(1)的顶部固定有机械臂(2)，工作台(1)上固定有固定托(4)，工作台(1)中还固定有液压式抬升托(5)，工作台(1)上固定有远离液压式抬升托(5)一侧的旋转电动夹手(7)，其中，旋转电动夹手(7)、固定托(4)及液压式抬升托(5)在同一直线上，旋转电动夹手(7)上夹持有位于固定托(4)及液压式抬升托(5)上的轴工件(6)，其特征在于：所述机械臂(2)上固定有位于轴工件(6)顶部的测量装置(3)，测量装置(3)包括电滑台(8)、固定条(9)、滑条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文辉，杨朝霞，刘官涛，郭立志，肖鹏飞，
申请(专利权)人：襄阳丰正汽车配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：