行车及搜救照明中的车灯多维切换控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种行车及搜救照明中的车灯多维切换控制方法及系统，满足在行车及搜救场景下的车灯光效及照射角度的自动调节，该系统包括主控制单元、调光控制模块、单点可控灯光模块、速度传感器、环境识别传感器、有机物探测模块、水平转向电机以及竖直转向电机；所述单点可控灯光模块包括由多个像素点光源构成的光源阵列，在该光源阵列划分有多个能独立控制的光源区域；且该光源阵列至少有两行以令各光源区域具有能被独立控制的上半区域和下半区域；该主控制单元根据行车速度及环境参数来控制单点可控灯光模块的各光源区域的亮度及亮/灭。该方法包括行车速度识别、急刹车识别、会车识别、跟车识别以及搜救探测几种模式。跟车识别以及搜救探测几种模式。跟车识别以及搜救探测几种模式。

【技术实现步骤摘要】
行车及搜救照明中的车灯多维切换控制方法及系统


[0001]本专利技术属于行车照明技术，尤其涉及行车及搜救照明中的车灯多维切换控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，智能驾驶技术主要集中在行进避障、速度控制、车道监测、紧急制动等方面的研究，而车灯控制方面还停留于较为原始的自动控制方式，即根据光暗来开关主车灯等，存在较大的改良空间。实际上，人们在驾驶中往往是甚少关注车灯控制的，甚至有人并不清楚如何开关远光灯或者不会时刻在意远光灯的状态，为夜间行车、会车带来隐患，因此，车灯照明控制关乎行车视野和行车安全，人们更希望车辆搭载一套能够自主判断与控制车灯、保证行车视野的智能化车灯系统，此需求亟待解决。与此同时，在一些应急搜救场合下，普通车灯控制系统难以根据搜救方向及传感数据来改变照射方向，单一的照明方式局限了搜救工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种行车及搜救照明中的车灯多维切换控制方法及系统，满足在行车及搜救场景下的车灯光效及照射角度的自动调节，其具体通过以下技术手段实现：
[0004]本专利技术的带智能识别系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车及搜救照明中的车灯多维切换控制系统，其特征在于，包括主控制单元、调光控制模块、单点可控灯光模块、速度传感器、环境识别传感器、有机物探测模块、水平转向电机以及竖直转向电机；所述单点可控灯光模块包括由多个像素点光源构成的光源阵列，在该光源阵列划分有多个能独立控制的光源区域，其中包括位于中间位置的A区，由A区一侧依次往外布局的B1区和C1区，以及由A区另一侧依次往外布局B2区和C2区；且该光源阵列至少有两行以令各光源区域具有能被独立控制的上半区域和下半区域；由速度传感器实时获取行车速度，由环境识别传感器实时获取环境参数，该环境识别传感器包括毫米波雷达或/和视觉识别摄像头；该主控制单元根据行车速度及环境参数来控制单点可控灯光模块的各光源区域的亮度及亮/灭；由有机物探测模块获取周围环境中的有机物质，继而主控制单元根据有机物探测模块反馈的探测数据计算对应有机物质的坐标，再通过水平转向电机和竖直转向电机调节光照方向指向该有机物质，所述水平转向电机连接并驱使光源阵列水平左右转动，所述竖直转向电机连接并驱使光源阵列竖向上下转动。2.根据权利要求1所述的带智能识别系统的像素工作灯，其特征在于，所述视觉识别摄像头装设于A区的中心位置。3.根据权利要求1所述的带智能识别系统的像素工作灯，其特征在于，所述水平转向电机的最大转向角度为120
°
，所述竖直转向电机的电大转向角度为340
°
。4.根据权利要求1所述的带智能识别系统的像素工作灯，其特征在于，所述主控制单元被定义为执行以下控制逻辑：a)车速适配逻辑根据当前的行车速度调节车灯亮度至预设的亮度值，即规划有若干个车速区间，每一个车速区间对应一组各光源区域的亮度值，当实时的行车速度落入对应车速区间时，随即或逐渐将各光源区域调节到预设的亮度值；b)急刹车适配逻辑各光源区域先保持在刹车前的亮度值并持续T秒，随后逐渐切换至当前行车速度所对应的亮度值。5.根据权利要求4所述的带智能识别系统的像素工作灯，其特征在于，所述车速适配逻辑包括：当车辆处于提速状态时，行车速度位于0
‑
V1km/h区间，则A区以Z1亮度点亮，B1区和B2区以Y1亮度点亮，C1区和C2区以X1亮度点亮；行车速度位于V1
‑
V2km/h区间，则A区以Z2亮度点亮，B1区和B2区以Y2亮度点亮，C1区和C2区以X2亮度点亮；行车速度位于V2
‑
V3km/h区间，则A区以Z3亮度点亮，B1区和B2区以Y3亮度点亮，C1区和C2区以X3亮度点亮；行车速度大于V3km/h，则A区以Z4亮度点亮，B1区和B2区以Y4亮度点亮，C1区和C2区以X4亮度点亮；当车辆处于减速状态时，
时速大于V3km/h，则A区以Z5亮度点亮，B1区和B2区以Y5亮度点亮，C1区和C2区以X5亮度点亮；行车速度位于V2
‑
V3km/h区间，则A区以Z6亮度点亮，B1区和B2区以Y6亮度点亮，C1区和C2区以X6亮度点亮；行车速度位于V1
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V2km/h区间，则A区以Z7亮度点亮，B1区和B2区以Y7亮度点亮，C1区和C2区以X7亮度点亮；行车速度位于0
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V1km/h区间，则A区以Z8亮度点亮，B1区和B2以Y8亮度点亮，C1区和C2以X8亮度点亮；所述急刹车适配逻辑包括：各光源区域先保持在刹车前的亮度值并持续T秒后逐渐切换至上述减速状态下当前行车速度所对应的车速区间的亮度值。6.根据权利要求4或5所述的带智能识别系统的像素工作灯，其特征在于，每个区域分别包括八个像素点光源，标记为上层1号、2号、3号和4号，下层1号、2号、3号和4号；所述主控制单元还被定义为执行以下控制逻辑：c)会车适配逻辑当检测到车辆前方有来车时，进入会车状态；行车速度位于0
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V4km/h区间，因左右舵不同，则A、B1、B2、C1和C2区域分别关闭相关像素点光源，确保行车安全，其他像素点光源开启，并调节C1区亮度X10，B1区亮度Y10,A区亮度Z10,B2区亮度V10,C2区亮度T10；行车速度大于V4km/h，因左右舵不同，则A、B1、B2、C1和C2区域分别关闭相关像素点光源，确保行车安全，其他像素点光源开启，并调节C1区亮度X11，B1区亮度Y11,A区亮度Z11,B2区亮度V11,C2区亮度T11。7.根据权利要求4或5所述的带智能识别系统的像素工作灯，其特征在于，所述主控制单元还被定义为执行以下控制逻辑：d...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝洲，
申请(专利权)人：中山易事达光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：